一种具有调平功能的3D打印头的制作方法

一种具有调平功能的3d打印头
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印头技术领域，具体为一种具有调平功能的3d打印头。


背景技术：

2.3d打印装置的打印头在打印平台上来回移动的过程中，如果出现打印平台出现不同程度的倾斜，则会对打印头产生影响，而现有的3d打印装置无法很好的检测出打印平台是否倾斜，不仅如此，现有的3d打印头一般都是一体化设计，这种设计无法实现对3d打印头的更换，一旦出现损坏则需要丢弃整个3d打印头。鉴于此，我们提出一种具有调平功能的3d打印头。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种具有调平功能的3d打印头。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种具有调平功能的3d打印头，包括打印头机构，所述打印头机构包括悬臂支架，所述悬臂支架的一端固定安装有打印头支架，所述打印头支架上可拆卸的安装有打印头，所述所述悬臂支架上固定安装有形变传感器；所述打印头和打印头支架之间设有对接固定组件。
6.作为优选的技术方案，所述对接固定组件包括安装于打印头支架上的打印头固定组件和设于打印头上的对接头。
7.作为优选的技术方案，所述打印头固定组件包括固定底座，所述固定底座固定安装于打印头支架上，所述固定底座上固定安装有两个相互对称的对接凸柱，所述固定底座上位于对接凸柱的两侧均固定安装有侧固定块，每个所述侧固定块上均螺纹安装有限位螺杆。
8.作为优选的技术方案，所述对接凸柱的表面设有螺纹。
9.作为优选的技术方案，所述对接头的表面中心位置设有对接螺纹槽，所述对接头的两侧均设有限位螺纹槽。
10.作为优选的技术方案，所述对接螺纹槽和对接凸柱位置正对，且二者之间相互螺纹配套设置，所述限位螺纹槽和限位螺杆的位置针对，且二者之间相互螺纹配套设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过形变传感器可以测量出悬臂支架的微小形变，并通过打印头在打印平台不同位置的移动，可以测量出不同位置处的悬臂支架的微小形变，从而测出平台各点z向的高度值，然后通过这些点的高度值，测算出打印平台的倾斜角度，得出打印平台各点z向的补偿值，减小及消除打印平台倾斜对打印的影响，且打印头能够方便安装和拆卸，便于更换维修。
附图说明
13.图1为本实用新型中打印头机构的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型中打印头机构的拆分示意图；
15.图3为本实用新型中打印头固定组件的结构示意图；
16.图4为本实用新型中对接头的结构示意图；
17.图5为本实用新型调平工作状态示意图。
18.图中：
19.打印头机构1；
20.悬臂支架11、形变传感器12、打印头支架13、打印头固定组件14、固定底座141、对接凸柱142、侧固定块143、限位螺杆144、打印头15、对接头16、对接螺纹槽161、限位螺纹槽162；
21.打印平台2。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
25.一种具有调平功能的3d打印头，包括打印头机构1，打印头机构1包括悬臂支架11，悬臂支架11的一端固定安装有打印头支架13，打印头支架13上可拆卸的安装有打印头15，悬臂支架11上固定安装有形变传感器12；打印头15和打印头支架13之间设有对接固定组件。
26.作为本实施例的优选，对接固定组件包括安装于打印头支架13上的打印头固定组件14和设于打印头15上的对接头16。
27.作为本实施例的优选，打印头固定组件14包括固定底座141，固定底座141固定安装于打印头支架13上，固定底座141上固定安装有两个相互对称的对接凸柱142，固定底座141上位于对接凸柱142的两侧均固定安装有侧固定块143，每个侧固定块143上均螺纹安装有限位螺杆144。
28.需要补充的是，两个侧固定块143之间的距离大于打印头15的直径，避免在安装打印头15的过程中对打印头15造成阻碍。
29.作为本实施例的优选，对接凸柱142的表面设有螺纹。
30.作为本实施例的优选，对接头16的表面中心位置设有对接螺纹槽161，对接头16的两侧均设有限位螺纹槽162。
31.需要补充的是，对接头16插入至打印头15内部，且二者之间固定连接。
32.值得说明的是，打印头支架13、对接凸柱142、对接头16以及打印头15的内部均设有彼此相互连通的过料通道，保证打印原料的正常添加。
33.作为本实施例的优选，对接螺纹槽161和对接凸柱142位置正对，且二者之间相互螺纹配套设置，限位螺纹槽162和限位螺杆144的位置针对，且二者之间相互螺纹配套设置。
34.具体使用过程中，将对接头16对准对接凸柱142插入，使对接凸柱142插入至对接螺纹槽161内，由于二者之间螺纹配套，因此二者之间可以螺纹连接固定，对接头16旋进至其上的限位螺纹槽162和限位螺杆144位置正对时停止，将限位螺杆144转动并插入限位螺纹槽162内，由于二者之间螺纹配套，因此二者之间可以螺纹连接固定，通过两个限位螺杆144分别插入至与之对应的限位螺纹槽162内部，可以实现对对接头16的限位固定，避免打印头15在打印过程中发生偏移，通过这种方式可以实现打印头15在打印头支架13上便捷式安装，同理，只需旋出限位螺杆144和对接头16即可完成打印头15的拆卸，方便打印头15的更换。测量时，将整个打印头机构1先移动到a点，再沿z向移动，使打印头15的底部与打印平台2接触，在反向力的作用下，悬臂支架11产生微小的变形，通过形变传感器12测量其变形量，转换出打印平台2此处a点的z向高度值，然后将打印头机构1移到打印平台2的b点，重复测量，得出打印平台2的b点的z向高度值，如此，重复在打印平台2不同位置测量，测出平台各点z向的高度值，然后通过这些点的高度值，测算出打印平台2的倾斜角度，得出打印平台2各点z向的补偿值，减小及消除打印平台2倾斜对打印的影响。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。