模切成型板料分离码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种地板板料加工设备，尤其涉及模切成型板料分离码垛装置。


背景技术：

2.地板板料通过模切机裁切成所需的规格后，地板板料通过一侧的卷料装置将已裁切成型的地板片料从模切机的工作台内移出，此时已成型的片料与板料之间未完全分离（藕断丝连状态，稍微施加外力就可掉落），需要人工进行拾取，拾取后进行堆放码垛，这种形式不仅工作效率低，而且模切机采用的是模具进行裁切，操作人员在拾取过程中无意中会取拾取刚冲切完成的片料，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型针对以上问题，提供了一种结构紧凑、提高地板片料取料、码垛效率的模切成型板料分离码垛装置。
4.本实用新型的技术方案是：模切成型板料分离码垛装置，包括支撑架、旋转座和若干取料机构；
5.所述旋转座的中部设有水平贯穿的支撑杆；
6.所述支撑杆通过侧部的驱动机构，实现所述旋转座的旋转；
7.若干所述取料机构均布设置在所述旋转座上，通过旋转座实现若干所述取料机构的工位转换；
8.所述取料机构包括连接座、取料直线驱动机构、支撑板、翻转直线驱动机构和取料板；
9.所述取料直线驱动机构的缸体通过所述连接座与所述旋转座固定连接；
10.所述取料直线驱动机构的活塞杆端与所述支撑板一侧的底部固定连接；
11.所述取料板的一端与所述支撑板的顶部铰接，另一端与所述翻转直线驱动机构的活塞杆端铰接；
12.所述翻转直线驱动机构的缸体与所述支撑板另一侧的底部铰接；
13.所述取料板设有与片料适配的若干均布设置的吸盘。
14.所述驱动机构包括电机、减速器和传动机构；
15.所述减速器的输入端与所述电机连接，输出端通过所述传动机构实现所述支撑杆旋转。
16.所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和链条；
17.所述主动齿轮与所述减速器的输出端固定连接；
18.所述从动齿轮与所述支撑杆的端部固定连接；
19.所述主动齿轮通过链条带动所述从动齿轮旋转。
20.所述传动机构包括同步轮一、同步轮二和同步带；
21.所述同步轮一固定设置在所述减速器的输出端上；
22.所述同步轮二固定设置在所述支撑杆的端部；
23.所述同步轮一通过同步带带动所述同步轮二旋转。
24.所述取料直线驱动机构为直线导轨气动滑台气缸。
25.所述翻转直线驱动机构包括气缸a、油缸a或电动推杆a。
26.所述取料机构设有四个，均布设置在所述旋转座上。
27.本实用新型中包括支撑架、旋转座和若干取料机构；取料机构包括连接座、取料直线驱动机构、支撑板、翻转直线驱动机构和取料板；取料直线驱动机构的活塞杆伸出，将取料板抬升至与被片材地板适配的位置，然后若干吸盘同时吸气，取料直线驱动机构的活塞杆缩回，将成型的片材地板与原料分离。支撑杆通过驱动机构旋转，逆时针旋转90
°
，进入码垛放料的工位，在逆时针旋转90
°
过程中， 翻转直线驱动机构的活塞杆伸出，将取料板在码垛放料工位呈水平状，取料板下方设有适配的码垛架，通过若干吸盘吹起，将片材地板与取料板分离，掉落至码垛架上。本实用新型具有结构紧凑、提高地板片料取料、码垛效率，在原有设备的基础上直接可以增装，不影响原有设备的正常使用。
附图说明
28.图1是本实用新型的结构示意图，
29.图2是本实用新型工作状态的结构示意图，
30.图3是取料板的结构示意图，
31.图4是片料通过模切机裁切后的结构示意图；
32.图中1是支撑架，2是旋转座，3是取料机构，31是连接座，32是取料直线驱动机构，33是支撑板，34是翻转直线驱动机构，35是取料板，36是吸盘，4是片料，5是模切机。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.本实用新型如图1-4所示；模切成型板料分离码垛装置，包括支撑架1、旋转座2和若干取料机构3；
35.所述旋转座2的中部设有水平贯穿的支撑杆；支撑杆与旋转座2固定连接；
36.所述支撑杆通过侧部的驱动机构，实现所述旋转座2的旋转；
37.若干所述取料机构3均布设置在所述旋转座2上，通过旋转座2实现若干所述取料机构3的工位转换；
38.所述取料机构3包括连接座31、取料直线驱动机构32、支撑板33、翻转直线驱动机构34和取料板35；
39.所述取料直线驱动机构32的缸体通过所述连接座31与所述旋转座2固定连接；
40.所述取料直线驱动机构32的活塞杆端与所述支撑板33一侧的底部固定连接；
41.所述取料板35的一端与所述支撑板33的顶部铰接，另一端与所述翻转直线驱动机构34的活塞杆端铰接；
42.所述翻转直线驱动机构34的缸体与所述支撑板33另一侧的底部铰接；
43.所述取料板35设有与片料4适配的若干均布设置的吸盘36。
44.进一步优化，取料板35上设有若干与所述吸盘36适配的安装腔，安装腔的数量与吸盘36的数量相等。
45.如图1所示，片材地板被模切机5裁切成型后，与原料之间还存在“藕断丝连”，片材地板从模切的工作台移出之后，下方的取料机构3开始动作，首选取料直线驱动机构32的活塞杆伸出，将取料板35抬升至与被片材地板适配的位置，然后若干吸盘36同时吸气，取料直线驱动机构32的活塞杆缩回，将成型的片材地板与原料分离。
46.支撑杆通过驱动机构旋转，将取料机构3如图1，逆时针旋转90
°
，进入码垛放料的工位，在逆时针旋转90
°
过程中， 翻转直线驱动机构34的活塞杆伸出，将取料板35在码垛放料工位呈水平状，取料板35下方设有适配的码垛架，通过若干吸盘36吹起，将片材地板与取料板35分离，掉落至码垛架上。放料结束后，翻转直线驱动机构34的活塞杆缩回，将取料板35与支撑板33呈垂直状（收起）。
47.所述驱动机构包括电机、减速器和传动机构；
48.所述减速器的输入端与所述电机连接，输出端通过所述传动机构实现所述支撑杆旋转。
49.所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和链条；
50.所述主动齿轮与所述减速器的输出端固定连接；
51.所述从动齿轮与所述支撑杆的端部固定连接；
52.所述主动齿轮通过链条带动所述从动齿轮旋转。
53.所述传动机构包括同步轮一、同步轮二和同步带；
54.所述同步轮一固定设置在所述减速器的输出端上；
55.所述同步轮二固定设置在所述支撑杆的端部；
56.所述同步轮一通过同步带带动所述同步轮二旋转。
57.所述取料直线驱动机构32为直线导轨气动滑台气缸。
58.所述翻转直线驱动机构34包括气缸a、油缸a或电动推杆a。
59.所述取料机构3设有四个，均布设置在所述旋转座2上。
60.如图1所示，当位于顶部的取料机构3逆时针旋转至左侧工位时，其右侧工位的取料机构3取代其位置，可以实现取料、放料同步进行，提高码垛的效率。
61.对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
62.（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
63.（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
64.以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。