一种商用车线性直驱式EPS转向器的制作方法

一种商用车线性直驱式eps转向器
技术领域
1.本实用新型涉及转向器技术领域，具体为一种商用车线性直驱式eps转向器。


背景技术：

2.近年来，随着汽车市场电动化、智能化的发展，商用车纯电动转向产品也逐步在国内市场应用。目前市面上商用车纯电动转向产品受产品结构及技术限制，不能满足大负载转向扭矩，仅能满足6吨以下车型需求，不方便进行装配，而且缸体磨损严重，降低使用寿命，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种商用车线性直驱式eps转向器，结构设计新颖，降低磨损，输出平顺，提高稳定性，齿轮间隙可进行调节，极大的提升装配性，传动效率及强度得到了极大的提升，能够满足中重型商用车需求，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种商用车线性直驱式eps转向器，包括扭杆、齿轮结构、滚珠丝杠结构、缸体和电机，所述滚珠丝杠结构设置在缸体中，滚珠丝杠结构包括丝杠，丝杠的外表面连接有螺母，丝杠的一端连接有活塞杆，所述扭杆设置在缸体中，扭杆的下端通过齿轮结构与丝杠的左端连接，扭杆上连接有输入轴，所述输入轴与缸体内壁之间设置有传感器，扭杆与缸体内壁之间设置有调整螺母，所述缸体上设置有电机，电机的输出轴穿至缸体中，电机的输出轴连接有皮带轮，皮带轮与丝杠左端之间连接有皮带。
5.进一步的，所述电机的左端设置有控制器，控制器与传感器通过传感器线束连接，通过传感器检测输入轴的转速信号，并通过传感器线束向控制器发送信号，控制器接收到信号控制电机运转，使得控制方便。
6.进一步的，所述齿轮结构包括大锥齿轮和小锥齿轮，所述小锥齿轮与丝杠之间通过平键连接，小锥齿轮与丝杠之间设置有调整垫片，小锥齿轮与大锥齿轮相啮合，大锥齿轮设置在扭杆的下端，通过松紧调整螺母来实现纵向间隙调整，如若轴向间隙不合适，可退出调整螺母，抽出小锥齿轮，通过更换调整垫片的厚度实现轴向间隙调节，使得调节方便，提高本装置的实用性。
7.进一步的，所述缸体的内壁上装配有键条，螺母与键条滑动连接。
8.进一步的，所述螺母上装配有内膜套，通过内膜套减低螺母与缸体、螺母与键条的摩擦力。
9.进一步的，所述键条通过螺栓固定在缸体的内壁上，使运动平顺。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型上设置了传感器，通过传感器检测输入轴的转速信号，并通过传感器线束向控制器发送信号，控制器接收到信号控制电机运转，使得控制方便。
12.2、本实用新型上设置了松紧调整螺母，通过松紧调整螺母来实现纵向间隙调整，如若轴向间隙不合适，可退出调整螺母，抽出小锥齿轮，通过更换调整垫片的厚度实现轴向间隙调节，使得调节方便，提高本装置的实用性。
13.3、本实用新型上设置了内膜套，通过内膜套减低螺母与缸体、螺母与键条的摩擦力，本实用新型结构设计新颖，降低磨损，输出平顺，提高稳定性，齿轮间隙可进行调节，极大的提升装配性，传动效率及强度得到了极大的提升，能够满足中重型商用车需求。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型a处放大结构示意图；
16.图3为本实用新型b处放大结构示意图。
17.图中：1输入轴、2扭杆、3传感器、4调整螺母、5齿轮结构、51大锥齿轮、52小锥齿轮、6平键、7调整垫片、8滚珠丝杠结构、81丝杠、82螺母、83内膜套、9键条、10缸体、11活塞杆、12皮带、13传感器线束、14电机、15控制器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种商用车线性直驱式eps转向器，包括扭杆2、齿轮结构5、滚珠丝杠结构8、缸体10和电机14，滚珠丝杠结构8设置在缸体10中，滚珠丝杠结构8包括丝杠81，丝杠81的外表面连接有螺母82，丝杠81的一端连接有活塞杆11，扭杆2设置在缸体10中，扭杆2的下端通过齿轮结构5与丝杠81的左端连接，齿轮结构5包括大锥齿轮51和小锥齿轮52，小锥齿轮52与丝杠81之间通过平键6连接，小锥齿轮52与丝杠81之间设置有调整垫片7，小锥齿轮52与大锥齿轮51相啮合，大锥齿轮51设置在扭杆2的下端，通过松紧调整螺母4来实现纵向间隙调整，如若轴向间隙不合适，可退出调整螺母4，抽出小锥齿轮52，通过更换调整垫片7的厚度实现轴向间隙调节，使得调节方便，提高本装置的实用性，扭杆2上连接有输入轴1，输入轴1与缸体10内壁之间设置有传感器3，扭杆2与缸体10内壁之间设置有调整螺母4，缸体10上设置有电机14，电机14的输出轴穿至缸体10中，电机14的输出轴连接有皮带轮，皮带轮与丝杠81左端之间连接有皮带12，电机14的左端设置有控制器15，控制器15与传感器3通过传感器线束13连接，通过传感器3检测输入轴1的转速信号，并通过传感器线束13向控制器15发送信号，控制器15接收到信号控制电机14运转，使得控制方便，缸体10的内壁上装配有键条9，螺母82与键条9滑动连接，键条9通过螺栓固定在缸体10的内壁上，使运动平顺，螺母82上装配有内膜套83，通过内膜套83减低螺母82与缸体10、螺母82与键条9的摩擦力，本实用新型结构设计新颖，降低磨损，输出平顺，提高稳定性，齿轮间隙可进行调节，极大的提升装配性，传动效率及强度得到了极大的提升，能够满足中重型商用车需求。
21.在使用时：输入轴1通过齿轮结构5驱动丝杠81旋转，丝杠81旋转带动螺母82运动，螺母82带动活塞杆11进行输出，电机助力端工作原理为：输入轴1使扭杆2产生变形，传感器3检测到扭杆2形变后，通过传感器线束13向控制器15发送信号，控制器15接收到信号促使电机14运转，电机14转动通过皮带12，使丝杠81旋转，丝杠81旋转带动螺母82运动，螺母82带动活塞杆11进行输出，通过松紧调整螺母4来实现纵向间隙调整，如若轴向间隙不合适，可退出调整螺母4，抽出小锥齿轮52，通过更换调整垫片7的厚度实现轴向间隙调节，使得调节方便，提高本装置的实用性。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种商用车线性直驱式eps转向器，包括扭杆（2）、齿轮结构（5）、滚珠丝杠结构（8）、缸体（10）和电机（14），其特征在于：所述滚珠丝杠结构（8）设置在缸体（10）中，滚珠丝杠结构（8）包括丝杠（81），丝杠（81）的外表面连接有螺母（82），丝杠（81）的一端连接有活塞杆（11），所述扭杆（2）设置在缸体（10）中，扭杆（2）的下端通过齿轮结构（5）与丝杠（81）的左端连接，扭杆（2）上连接有输入轴（1），所述输入轴（1）与缸体（10）内壁之间设置有传感器（3），扭杆（2）与缸体（10）内壁之间设置有调整螺母（4），所述缸体（10）上设置有电机（14），电机（14）的输出轴穿至缸体（10）中，电机（14）的输出轴连接有皮带轮，皮带轮与丝杠（81）左端之间连接有皮带（12）。2.根据权利要求1所述的一种商用车线性直驱式eps转向器，其特征在于：所述电机（14）的左端设置有控制器（15），控制器（15）与传感器（3）通过传感器线束（13）连接。3.根据权利要求1所述的一种商用车线性直驱式eps转向器，其特征在于：所述齿轮结构（5）包括大锥齿轮（51）和小锥齿轮（52），所述小锥齿轮（52）与丝杠（81）之间通过平键（6）连接，小锥齿轮（52）与丝杠（81）之间设置有调整垫片（7），小锥齿轮（52）与大锥齿轮（51）相啮合，大锥齿轮（51）设置在扭杆（2）的下端。4.根据权利要求1所述的一种商用车线性直驱式eps转向器，其特征在于：所述缸体（10）的内壁上装配有键条（9），螺母（82）与键条（9）滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种商用车线性直驱式eps转向器，其特征在于：所述螺母（82）上装配有内膜套（83）。6.根据权利要求4所述的一种商用车线性直驱式eps转向器，其特征在于：所述键条（9）通过螺栓固定在缸体（10）的内壁上。

技术总结
本实用新型公开了一种商用车线性直驱式EPS转向器，包括扭杆、齿轮结构、滚珠丝杠结构、缸体和电机，所述滚珠丝杠结构设置在缸体中，滚珠丝杠结构包括丝杠，丝杠的外表面连接有螺母，丝杠的一端连接有活塞杆，所述扭杆设置在缸体中，扭杆的下端通过齿轮结构与丝杠的左端连接，扭杆上连接有输入轴，所述输入轴与缸体内壁之间设置有传感器，扭杆与缸体内壁之间设置有调整螺母，所述缸体上设置有电机，电机的输出轴穿至缸体中，电机的输出轴连接有皮带轮；本实用新型结构设计新颖，降低磨损，输出平顺，提高稳定性，齿轮间隙可进行调节，极大的提升装配性，传动效率及强度得到了极大的提升，能够满足中重型商用车需求。能够满足中重型商用车需求。能够满足中重型商用车需求。


技术研发人员：张海岩 王广辉 杨阳 连冬云 张少江 谢俊卿
受保护的技术使用者：豫北转向系统（新乡）有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/3/16