一种电液推杆的制作方法

1.本实用新型涉及液压推杆技术领域，具体为一种电液推杆。


背景技术：

2.电动液压推杆(简称电液推杆)适用于往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动，可用于上升、下降或夹紧工作物的场所，也可用于远距离及高空危险地区，其能够联网进行集中控制。电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正(反)向旋转，使液压油通过双向泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动，现有的电液推杆结构简单，体积较大，使用不方便，而且不能够对伸缩的位移进行检测，实用性较差，在工作的时候生产振动，容易发生故障，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电液推杆，结构设计合理紧凑，可靠性高，能够对伸缩的距离实时监控，实用性高，同时能够检测液压油的流量和压力，保证本装置运行安全稳定，模块化结构设计，便于用户使用和维修，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电液推杆，包括电机、联轴器、双向齿轮泵、油箱、集成阀块和油缸，所述油缸包括导向套、缸筒、活塞和端盖，活塞设置在缸筒的内部，活塞上连接有活塞杆，导向套套在活塞杆上，导向套与缸筒螺纹连接，活塞杆的左端与缸筒之间设置有位移传感器，端盖设置在缸筒的右端，端盖上连接有导油管，导油管的另一端穿过活塞至活塞杆的内部，所述油箱设置在缸筒的外侧面上，双向齿轮泵设置在油箱内，电机固定在油箱外侧，电机的输出轴穿至油箱内，电机的输出轴通过联轴器与双向齿轮泵连接，双向齿轮泵的接口与集成阀块连接，所述集成阀块与油缸上的两油口相连。
5.进一步的，所述缸筒外表面的右侧设置有a油口，端盖中设置有b油口，集成阀块的阀口分别与a油口和b油口连接，所述端盖的b油口处安装有压力传感器，通过压力传感器能够实时监测油缸中液压油的压力，方便工作人员观察压力，了解在工作时候油缸中液压油的压力。
6.进一步的，所述位移传感器为拉线式或激光式传感器，位移传感器的一端固定在缸筒上，另一端安装在活塞杆上，通过位移传感器能够准确的测量活塞杆伸缩的长度。
7.进一步的，所述集成阀块上靠近油缸的b油口处设置有流量传感器，通过流量传感器能够检测集成阀块出油口的出油量。
8.进一步的，所述导油管在活塞杆内部的外露长度大于等于油缸的行程，通过导油管能够将液压油导向活塞杆内，并通过c油口进入到导向套与活塞之间的腔体内，推动活塞收缩，进而实现活塞杆的收缩。
9.进一步的，所述双向齿轮泵接口直接通过接头与集成阀块相连，通过双向齿轮泵与集成阀块直接连接，减小空间，节省空间，减轻振动，减少故障因素。
10.进一步的，所述活塞杆的左端和端盖的右侧面上均设置有支耳，通过支耳方便与转轴连接，使得安装方便。
11.进一步的，所述支耳与活塞杆之间，导向套与活塞杆之间，导向套与缸筒之间，活塞杆与活塞之间，导油管与活塞之间，活塞与缸筒之间，端盖与缸筒之间均设置有密封圈，通过密封圈使得本装置密封效果好，防止漏油。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型上设置了压力传感器，通过压力传感器能够实时监测油缸中液压油的压力，方便工作人员观察压力，了解在工作时候油缸中液压油的压力，通过位移传感器能够准确的测量活塞杆伸缩的长度。
14.2、本实用新型上设置了流量传感器，通过流量传感器能够检测集成阀块出油口的出油量，通过导油管能够将液压油导向活塞杆内，并通过c油口进入到导向套与活塞之间的腔体内，推动活塞收缩，进而实现活塞杆的收缩，通过双向齿轮泵与集成阀块直接连接，减小空间，节省空间，减轻振动，减少故障因素。
15.3、本实用新型上设置了支耳，通过支耳方便与转轴连接，使得安装方便，本实用新型结构设计合理紧凑，可靠性高，能够对伸缩的距离实时监控，实用性高，同时能够检测液压油的流量和压力，保证本装置运行安全稳定，模块化结构设计，便于用户使用和维修。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型油缸剖面结构示意图。
18.图中：1电机、2联轴器、3双向齿轮泵、4油箱、5集成阀块、6油缸、61支耳、62活塞杆、63导向套、64缸筒、65活塞、66导油管、67 a油口、68端盖、69 b油口、610 c油口、7流量传感器、8位移传感器、9压力传感器。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一
21.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种电液推杆，包括电机1、联轴器2、双向齿轮泵3、油箱4、集成阀块5和油缸6，油缸6包括导向套63、缸筒64、活塞65和端盖68，活塞65设置在缸筒64的内部，活塞65上连接有活塞杆62，导向套63套在活塞杆62上，导油管66在活塞杆62内部的外露长度大于等于油缸6的行程，通过导油管66能够将液压油导向活塞杆62内，并通过c油口610进入到导向套63与活塞65之间的腔体内，推动活塞65收缩，进而实现活塞杆62的收缩，导向套63与缸筒64螺纹连接，活塞杆62的左端与缸筒64之间设置有位移传感器8，位移传感器8为拉线式或激光式传感器，位移传感器8的一端固定在缸筒64
上，另一端安装在活塞杆62上，通过位移传感器8能够准确的测量活塞杆62伸缩的长度，端盖68设置在缸筒64的右端，活塞杆62的左端和端盖68的右侧面上均设置有支耳61，通过支耳61方便与转轴连接，使得安装方便，端盖68上连接有导油管66，导油管66的另一端穿过活塞65至活塞杆62的内部，油箱4设置在缸筒64的外侧面上，双向齿轮泵3设置在油箱4内，电机1固定在油箱4外侧，电机1的输出轴穿至油箱4内，电机1的输出轴通过联轴器2与双向齿轮泵3连接，双向齿轮泵3的接口与集成阀块5连接，双向齿轮泵3接口直接通过接头与集成阀块5相连，通过双向齿轮泵3与集成阀块5直接连接，减小空间，节省空间，减轻振动，减少故障因素，集成阀块5上靠近油缸6的b油口69处设置有流量传感器7，通过流量传感器7能够检测集成阀块5出油口的出油量，集成阀块5与油缸6上的两油口相连，缸筒64外表面的右侧设置有a油口67，端盖68中设置有b油口69，集成阀块5的阀口分别与a油口67和b油口69连接，端盖68的b油口69处安装有压力传感器9，通过压力传感器9能够实时监测油缸6中液压油的压力，方便工作人员观察压力，了解在工作时候油缸6中液压油的压力。
22.支耳61与活塞杆62之间，导向套63与活塞杆62之间，导向套63与缸筒64之间，活塞杆62与活塞65之间，导油管66与活塞65之间，活塞65与缸筒64之间，端盖68与缸筒64之间均设置有密封圈，通过密封圈使得本装置密封效果好，防止漏油。
23.在使用时：电机1通电，电机1正传时，电机1带动双向齿轮泵3正传，将液压油通过集成阀块5传输到 a油口67，液压油进入到活塞65、缸筒64和端盖68组成的密封空间内，从而推动活塞杆62直线伸出；电机1通电，电机1反转时，电机1带动双向齿轮泵3反转，将液压油通过集成阀块5传输到b油口69，液压油通过导油管66中空通道经活塞杆62上的c油口610进入到导向套63、缸筒64和活塞65组成的密封空间内，从而推动活塞杆62直线缩回；当电机1断电时，集成阀块5可保证油缸的活塞杆62固定在某一固定位置不动。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。