电子伺服精密压装机的制作方法

1.本实用新型涉及压装设备领域，尤其是涉及电子伺服精密压装机。


背景技术：

2.目前，对于端子座和端子头的装配大多数需要人手进行装配，这样装配效率较低，由于人手装入端子导致产品精密性不高，品质低下，同时无法实现自动化生产的装配式流水线以提高生产效率，企业无法达到利益最大化，因此，有必要提出电子伺服精密压装机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供电子伺服精密压装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.电子伺服精密压装机，包括机座板，所述的机座板内对称设置有装配腔，所述的装配腔通过转动轴安装有翻板，所述的转动轴通过驱动杆与第一驱动电机相连接，所述的机座板中部通过第一传动辊设置有第一送料履带，所述的机座板靠所述的装配腔外两侧均通过第二送料辊设置有第二送料履带，所述的第一送料履带横向轴线处对称设置有等间距排列且朝向所述的翻板一侧的物料夹持机构，所述的翻板上等间距排列设置有朝向所述的第二送料履带一侧的取料压装机构。
6.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第二送料履带通过所述的第二送料辊与第二驱动电机驱动连接。
7.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的物料夹持机构包括安装于所述的第一送料履带上的推动气缸、与所述的推动气缸驱动连接的伸缩杆、设置于伸缩杆头端的夹持气缸和与所述的夹持气缸驱动连接的物料夹子。
8.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的取料压装机构包括安装于所述的翻板上的框体、分别安装于所述的框体顶部和底端的下压气缸和上升气缸、设置于所述的下压气缸和上升气缸之间的取料气缸、位于所述的取料气缸两侧的压合弹簧和与所述的压合弹簧相套接的取料夹子。
9.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第一驱动电机带动所述的转动轴转动角度为0
°‑
180
°
。
10.作为本实用新型进一步的技术方案，所述的物料夹持机构与所述的取料压装机构数量相同。
11.本实用新型的有益效果是：启动所述的第一驱动电机，使得转动轴带动翻板转动180
°
，使得取料夹子夹着端子朝向物料夹持机构一侧，取料夹子在所述的下压气缸和上升气缸位置调节下将端子送入端子座内完成压装，在所述的第一送料履带作用下送走已压装的端子座及其物料夹持机构，操作人员完成下料后重新重复上述步骤，通过此结构实现端子座和端子的流水线压装，无需人手进行压装，同时在采用物料夹持机构和取料压装机构
的设置，大大提升了压装的精准度，从而提升端子和端子座的装配精密度，提高产品品质。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的物料夹持机构结构示意图。
14.图3为本实用新型的取料压装机构结构示意图。
15.其中：机座板1、第一送料履带2、第二送料履带3、装配腔4、翻板5、转动轴6、驱动杆7、第一驱动电机8、第二送料辊9、第二驱动电机10、第一传动辊11、推动气缸12、伸缩杆13、夹持气缸14、物料夹子15、框体17、下压气缸18、上升气缸19、取料气缸20、压合弹簧21、取料夹子22。
具体实施方式
16.下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。
17.请参阅图1-图3结合所示，电子伺服精密压装机，包括机座板1，所述的机座板1内对称设置有装配腔4，所述的装配腔4通过转动轴6安装有翻板5，所述的转动轴6通过驱动杆7与第一驱动电机8相连接，所述的机座板1中部通过第一传动辊11设置有第一送料履带2，所述的机座板1靠所述的装配腔4外两侧均通过第二送料辊9设置有第二送料履带3，所述的第一送料履带2横向轴线处对称设置有等间距排列且朝向所述的翻板5一侧的物料夹持机构，所述的翻板5上等间距排列设置有朝向所述的第二送料履带3一侧的取料压装机构，所述的第二送料履带3通过所述的第二送料辊9与第二驱动电机10驱动连接，所述的物料夹持机构包括安装于所述的第一送料履带2上的推动气缸12、与所述的推动气缸12驱动连接的伸缩杆13、设置于伸缩杆13头端的夹持气缸14和与所述的夹持气缸14驱动连接的物料夹子15，所述的取料压装机构包括安装于所述的翻板5上的框体17、分别安装于所述的框体17顶部和底端的下压气缸18和上升气缸19、设置于所述的下压气缸18和上升气缸19之间的取料气缸20、位于所述的取料气缸20两侧的压合弹簧21和与所述的压合弹簧21相套接的取料夹子22，将需压装的端子放入所述的第二送料履带3上送料，将端子座通过人工放置于所述的物料夹持机构上，通过推动气缸12推出或收入所述的伸缩杆13，实现端子座位置的调节，启动所述的下压气缸18将取料气缸20向所述的第二送料履带3一侧推动，使得取料夹子22夹取位于所述的第二送料履带3上的端子，启动所述的第一驱动电机8，使得转动轴6带动翻板5转动180
°
，使得取料夹子22夹着端子朝向物料夹持机构一侧，取料夹子22在所述的下压气缸18和上升气缸19位置调节下将端子送入端子座内完成压装，在所述的第一送料履带2作用下送走已压装的端子座及其物料夹持机构，操作人员完成下料后重新重复上述步骤，通过此结构实现端子座和端子的流水线压装，无需人手进行压装，同时在采用物料夹持机构和取料压装机构的设置，大大提升了压装的精准度，从而提升端子和端子座的装配精密度，提高产品品质。
18.进一步的，所述的第一驱动电机8带动所述的转动轴6转动角度为0
°‑
180
°
，通过180
°
的转动带动翻板5在第二送料履带3和第一送料履带2之间完成取料和压装步骤。
19.进一步的，所述的物料夹持机构与所述的取料压装机构数量相同，实现同步上料和压料，避免出现误差。
20.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.电子伺服精密压装机，包括机座板(1)，其特征在于，所述的机座板(1)内对称设置有装配腔(4)，所述的装配腔(4)通过转动轴(6)安装有翻板(5)，所述的转动轴(6)通过驱动杆(7)与第一驱动电机(8)相连接，所述的机座板(1)中部通过第一传动辊(11)设置有第一送料履带(2)，所述的机座板(1)靠所述的装配腔(4)外两侧均通过第二送料辊(9)设置有第二送料履带(3)，所述的第一送料履带(2)横向轴线处对称设置有等间距排列且朝向所述的翻板(5)一侧的物料夹持机构，所述的翻板(5)上等间距排列设置有朝向所述的第二送料履带(3)一侧的取料压装机构。2.根据权利要求1所述的电子伺服精密压装机，其特征在于，所述的第二送料履带(3)通过所述的第二送料辊(9)与第二驱动电机(10)驱动连接。3.根据权利要求1所述的电子伺服精密压装机，其特征在于，所述的物料夹持机构包括安装于所述的第一送料履带(2)上的推动气缸(12)、与所述的推动气缸(12)驱动连接的伸缩杆(13)、设置于伸缩杆(13)头端的夹持气缸(14)和与所述的夹持气缸(14)驱动连接的物料夹子(15)。4.根据权利要求1所述的电子伺服精密压装机，其特征在于，所述的取料压装机构包括安装于所述的翻板(5)上的框体(17)、分别安装于所述的框体(17)顶部和底端的下压气缸(18)和上升气缸(19)、设置于所述的下压气缸(18)和上升气缸(19)之间的取料气缸(20)、位于所述的取料气缸(20)两侧的压合弹簧(21)和与所述的压合弹簧(21)相套接的取料夹子(22)。5.根据权利要求1所述的电子伺服精密压装机，其特征在于，所述的第一驱动电机(8)带动所述的转动轴(6)转动角度为0
°‑
180
°
。6.根据权利要求1所述的电子伺服精密压装机，其特征在于，所述的物料夹持机构与所述的取料压装机构数量相同。

技术总结
本实用新型公开了电子伺服精密压装机，包括机座板，所述的机座板内对称设置有装配腔，所述的装配腔通过转动轴安装有翻板，所述的转动轴通过驱动杆与第一驱动电机相连接，所述的机座板中部通过第一传动辊设置有第一送料履带，所述的机座板靠所述的装配腔外两侧均通过第二送料辊设置有第二送料履带，所述的第一送料履带横向轴线处对称设置有等间距排列且朝向所述的翻板一侧的物料夹持机构，所述的翻板上等间距排列设置有朝向所述的第二送料履带一侧的取料压装机构，通过此结构实现端子座和端子的流水线压装，无需人手进行压装，同时在采用物料夹持机构和取料压装机构的设置，大大提升压装的精准度，从而提升端子和端子座的装配精密度，提高产品品质。提高产品品质。提高产品品质。


技术研发人员：詹成星
受保护的技术使用者：东莞市科鑫盟机械设备有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/3/16