一种AGV小车用的料箱翻转机构的制作方法

一种agv小车用的料箱翻转机构
技术领域
1.本实用新型属于送料设备领域，具体涉及一种agv小车用的料箱翻转机构。


背景技术：

2.无心磨也叫无心磨削，是磨削加工的一种，现有的无心磨床一般设有导轮和磨削轮两个砂轮，其中导轮带动圆柱形工件在垫铁上转动，磨削轮对工件起磨削作用。
3.目前，为了保证能够稳定持续的生产，需要保证无心磨床的供料平台留有足够的棒料，也就是说，需要工人及时关注供料平台上棒料的余量，若有不足，需要及时补充棒料，而且由于装满棒料的料箱十分沉重，完全由人工从备料区搬运至磨床处显然不现实，因此，企业一般采用agv小车实现料箱在备料区与磨床之间的运输。
4.然而，由于现有的agv小车仅能够实现将料箱运输至无心磨床处的功能，在实际生产过程中，还是需要工人将沉重的料箱自agv小车上取下，并向无心磨床的供料平台上倾倒棒料，劳动强度大，人力成本高。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的agv小车用的料箱翻转机构。
6.为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种agv小车用的料箱翻转机构，其用于将料箱翻转至倒料状态，翻转机构包括：
8.架座；
9.翻转座，其转动连接在架座上并形成有用于定位料箱的定位腔，且翻转座上还具有与定位腔内的料箱的开口相对设置的出料口；
10.翻转动力组件，其与翻转座相连接，并驱使翻转座翻转设置；
11.闸门组件，其可调节地设置在出料口处，且料箱翻转至倒料状态，闸门组件敞开出料口，随着料箱的复位，闸门组件闭合出料口。
12.优选地，定位腔的一侧敞开设置并形成入口，agv小车将料箱自入口水平传输至定位腔内。这样设置，结构简单，便于agv小车实现将接收到的料箱转移至定位腔内。
13.具体的，翻转座包括位于两侧且平行设置的两块侧板、横设在两块侧板之间的顶板和底板、及连接在两块侧板之间并与顶板和底板相垂直设置的限位板，其中两块侧板、顶板、底板、及限位板之间形成定位腔，入口与限位板相对设置。这样设置，通过限位板的遮挡，防止翻转时料箱掉落，提高设备安全性。
14.优选地，顶板与限位板之间间隔设置并形成出料口，且翻转座还包括设置在限位板上的导向板，倾倒料箱时，棒料能够自出料口沿着导向板滚落。这样设置，确保棒料能够有序落在无心磨床的供料平台上。
15.具体的，翻转座完成翻转后，导向板与无心磨床的供料平台相平行设置。这样设置，对滚落的棒料起到缓冲作用，避免撞击导致的破损。
16.优选地，闸门组件包括活动设置在顶板上的闸门、及与闸门相连接的驱动部件，驱动部件驱动闸门与导向板的内侧相贴合，出料口闭合，驱动部件驱动闸门远离导向板，出料口敞开设置。这样设置，有效避免料箱在翻转过程中棒料掉落，提高设备的可靠性。
17.进一步的，闸门组件还包括并排固定设置在顶板上的导轨，其中导轨沿着顶板宽度方向延伸，闸门滑动设置在导轨上。这样设置，闸门开合稳定可靠。
18.优选地，架座包括分别设置在翻转座两侧的两个分体，其中每个侧板通过转轴转动连接在对应的分体上。这样设置，便于安装和实施。
19.优选地，翻转动力组件包括设置在一个分体外侧的电机，其中电机的输出端部与对应的转轴相固定连接。
20.此外，料箱翻转机构还包括设置在转轴上并与闸门组件相连通的传感组件，其中传感组件包括固定设置在分体上的连接盘、固定连接在连接盘上并绕对应转轴中心线间隔分布的两个传感器、及固定设置在转轴上的感应器，翻转时，感应器随着转轴自两个传感器中的一个转动至另一个。这样设置，能够实时监测料箱的翻转位置，实现闸门组件及时开合出料口。
21.由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
22.本实用新型一方面能够实现agv小车自动翻转料箱以倾倒棒料，翻转稳定，降低劳动强度和人力成本；另一方面，在料箱的翻转过程中，能够保证棒料全部落在供料平台上，设备可靠性高。
附图说明
23.图1为本实用新型agv小车用的料箱翻转机构的结构示意图；
24.图2为本实用新型agv小车用的料箱翻转机构的结构示意图（另一视角）；
25.图3为图1的左视示意图；
26.其中：x、料箱；
27.1、架座；10、分体；11、座本体；
28.2、翻转座；20、侧板；s、转轴；21、顶板；210、滑座；22、底板；23、限位板；q、定位腔；k1、出料口；k2、入口；24、导向板；
29.3、翻转动力组件；30、电机；31、挡板；
30.4、闸门组件；40、闸门；41、驱动部件；410、齿条；411、齿轮；412、动力器；413、支撑座；42、导轨；
31.5、传感组件；50、连接盘；51、传感器；52、感应器。
具体实施方式
32.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
ꢀ“
厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
37.如图1和图2所示，本实施例的agv小车用的料箱翻转机构，其用于将料箱x绕着自身长度方向翻转至倒料状态，其中料箱翻转机构包括架座1、翻转座2、翻转动力组件3、及闸门组件4。
38.具体的，架座1包括位于两侧且竖直设置的两个分体10、水平连接在两个分体10之间的座本体11，其中翻转座2转动连接在两个分体10之间。
39.本例中，翻转座2上形成有用于定位料箱x的定位腔q，且翻转座2上还具有与定位腔q内的料箱x的开口相对设置的出料口k1，其中定位腔q的一侧敞开设置并形成入口k2，agv小车将料箱x自入口k2沿着自身宽度方向水平传输至定位腔q内。这样设置，结构简单，便于agv小车实现将接收到的料箱转移至定位腔内。
40.具体的，翻转座2包括位于两侧且平行设置的两块侧板20、横设在两块侧板20之间的顶板21和底板22、及连接在两块侧板20之间并与顶板21和底板22相垂直设置的限位板23，其中两块侧板20、顶板21、底板22、及限位板23之间形成定位腔q，入口k2与限位板23相对设置。这样设置，通过限位板的遮挡，防止翻转时料箱掉落，提高设备安全性。
41.具体的，两个侧板20与两个分体10一一对应设置，其中每个侧板20自中部通过转轴s转动连接在对应的分体10上。
42.具体的，顶板21固定连接在两块侧板20的顶部；底板22有两个，且两个底板22分别固定连接在两块侧板20的底部，料箱x进入定位腔q时，料箱x自箱底的两侧分别架设在两个底板22上；限位板23固定连接在两块侧板20上远离入口k2的一侧。
43.同时，顶板21与限位板23之间间隔设置并形成出料口k1，且翻转座2还包括设置在限位板23上的导向板24，倾倒料箱x时，棒料能够自出料口k1沿着导向板24滚落。这样设置，确保棒料能够有序落在无心磨床的供料平台上。
44.结合图3所示，导向板24自限位板23的顶部斜向左上方延伸，且翻转座2绕着转轴s中心线方向顺时针转动至倒料状态时，导向板24与无心磨床的供料平台（图中未显示，但不难想到）相平行设置。这样设置，对滚落的棒料起到缓冲作用，避免撞击导致的破损。
45.本例中，翻转动力组件3包括电机30，其中电机30设置在一个分体10的外侧，且电机30的输出轴与对应的转轴s相固定连接（图中未显示，但不难想到）。
46.同时，翻转动力组件3还包括固定连接在对应的分体10上并位于电机30输出轴两侧的挡板31。这样设置，对输出轴起到保护作用。
47.本例中，闸门组件4可调节地设置在出料口k1处，且料箱x翻转至倒料状态，闸门组件4敞开出料口k1，随着料箱x复位，闸门组件闭合出料口k1。
48.具体的，闸门组件4包括活动设置在顶板21上的闸门40、与闸门40相连接的驱动部件41，其中驱动部件41驱动闸门40与导向板24的内侧相贴合，出料口k1闭合，驱动部件41驱动闸门40远离导向板24，出料口k1敞开设置。这样设置，有效避免料箱在翻转过程中棒料掉落，提高设备的可靠性。
49.闸门40水平设置，且闸门40的宽度大于出料口k1的宽度，且闸门40一侧抵触在导向板24内侧上时，另一侧位于顶板21上方。
50.为了方便实施，闸门40上固定连接有导轨42，其中导轨42有两个并沿闸门40长度方向并排设置，且每个导轨42与闸门40相垂直设置。
51.同时，顶板21上固定连接有与每个导轨42相滑动连接的滑座210。这样设置，保证闸门开合稳定，提高可靠性。
52.闸门组件4还包括并排固定设置在顶板21上的导轨42，其中导轨42沿着顶板21宽度方向延伸，闸门40滑动设置在导轨42上。这样设置，保证闸门开合稳定，提高可靠性。
53.具体的，驱动部件41包括齿条410、齿轮411、及动力器412，其中齿条410固定设置在闸门40的顶部并沿着顶板21宽度方向水平延伸，动力器412固定设置在顶板21上，齿轮411固定设置在动力器412的输出轴上并与齿条410相啮合。
54.为了方便实施，驱动部件41还包括沿着动力器412输出轴长度方向并排固定设置在顶板21上的两个支撑座413，动力器412的输出轴通过轴承依次穿过两个支撑座413，齿轮411位于两个支撑座413之间。这样设置，提高支撑性，防止动力器412的输出轴变形损坏。
55.此外，本实施例还包括设置在转轴s上并与闸门组件4相连通的传感组件5。
56.具体的，传感组件5包括固定设置在远离电机30的分体10上的连接盘50、固定连接在连接盘50上并绕对应转轴s中心线间隔分布的两个传感器51、及固定设置在该转轴s外端部的感应器52，其中该转轴s自外端部穿出连接盘50设置，翻转时，感应器52随着转轴s的转动自两个传感器51中的一个转动至另一个。这样设置，能够实时监测料箱的翻转位置，实现闸门组件及时开合出料口。
57.综上，本实施例的实施过程如下：
58.1、agv小车将料箱x自入口k2送入定位腔q中，此时感应器52与一个传感器51相对齐，闸门40与导向板24的内侧相贴合，保持出料口k1闭合；
59.2、电机30驱动转轴s转动，翻转座1随之绕着转轴s中心线翻转，感应器52随之转动，并直至与另一个传感器51相对齐，动力器412驱动齿轮411转动并带动闸门40远离导向板24，保持出料口k1敞开，料箱x内的棒料沿着导向板24滚落；
60.3、棒料倾倒完成后，电机30驱动转轴s反方向转动，翻转座1和感应器52分别随之复位，动力器412驱动齿轮411转动并带动闸门40向导向板24运动，保持出料口k1闭合。
61.因此，本实施例具有以下优势：
62.1、能够实现agv小车自动翻转料箱以倾倒棒料，翻转稳定，降低劳动强度和人力成本；
63.2、在料箱的翻转过程中，能够保证出料口封闭，避免中途掉落，保证棒料全部落在供料平台上，设备可靠性高；
64.3、通过导向板的设置，对滚落的棒料起到缓冲作用，避免撞击导致的破损；
65.4、通过传感组件的设置，能够实时监测料箱的翻转位置，实现闸门组件及时开合出料口。
66.以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。