一种多标定板高效组合装置的制作方法

1.本实用新型涉及标定板技术领域，特别涉及一种多标定板高效组合装置。


背景技术：

2.标定板在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型，在现有的标定板使用过程中至少有以下弊端：1、现有标定板在组合使用过程中无法对标定板的角度进行自由调节，需要拆卸或者单独使用来进行调节，不利于使用；2、多标定板高效组合装置需要快速对标定板高度进行调节，从而提高使用效率，故此，我们推出一种多标定板高效组合装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种多标定板高效组合装置，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种多标定板高效组合装置，包括底座，所述底座前端左部和前端右部均穿插活动连接有前支撑板，两个所述前支撑板内均穿插活动连接有后支撑板，所述底座上端左部和上端右部均固定连接有高度调节装置，两个所述高度调节装置上端共同固定连接有固定架，所述固定架上内壁和下内壁均开有滑槽，所述固定架上端开有凹槽，所述固定架内设置有左角度调节装置和右角度调节装置，所述左角度调节装置前端活动连接有一号标定板，所述右角度调节装置前端活动连接有二号标定板，所述左角度调节装置和右角度调节装置结构相同，所述二号标定板和一号标定板结构相同。
6.优选的，所述高度调节装置包括下撑杆，所述下撑杆外表面套接有紧固件，所述紧固件上端开有槽口，所述紧固件前端中部螺纹连接有紧固螺栓，所述槽口穿插活动连接有上撑杆。
7.优选的，所述紧固螺栓与下撑杆和上撑杆之间均不接触，所述下撑杆与底座固定连接，所述上撑杆与固定架固定连接。
8.优选的，所述左角度调节装置包括旋转柱，所述旋转柱上端开有螺纹槽，所述螺纹槽上端螺纹连接有限位螺栓，所述旋转柱外表面前部固定连接有稳固杆，两个所述稳固杆前端均通过转轴活动连接有两个延伸杆，四个所述延伸杆两两为一组均通过转轴活动连接有连接件，两个所述连接件前端均固定连接有万向球。
9.优选的，所述旋转柱与两个滑槽卡接，所述限位螺栓穿过凹槽与螺纹槽螺纹连接。
10.优选的，所述二号标定板后端固定连接有两个套筒，两个所述套筒后端均开有圆槽，两个所述圆槽与两个万向球套接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.1、本实用新型中，通过在底座和固定架之间设置两个高度调节装置，通过逆时针
转动紧固螺栓，可以使紧固件接触对下撑杆和上撑杆的夹紧，使上撑杆下落，从而可以对一号标定板和二号标定板的高度进行调节，便于使用；
13.2、本实用新型中，将一号标定板和二号标定板分别与左角度调节装置和右角度调节装置连接在一起，通过上下前后拉动一号标定板和二号标定板，可以纵向角度进行调节，通过转动旋转柱，可以对横向角度进行调节，且左角度调节装置和右角度调节装置上设置有万向球，可以对二号标定板和一号标定板的朝向进行微调，增加精准度，且整个装置安装拆卸方便，便于使用。
附图说明
14.图1为本实用新型一种多标定板高效组合装置的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种多标定板高效组合装置的高度调节装置整体结构示意图；
16.图3为本实用新型一种多标定板高效组合装置的左角度调节装置整体结构示意图；
17.图4为本实用新型一种多标定板高效组合装置的二号标定板整体结构示意图。
18.图中：1、底座；2、前支撑板；3、后支撑板；4、高度调节装置；5、二号标定板；6、固定架；7、滑槽；8、左角度调节装置；9、凹槽；10、右角度调节装置；11、一号标定板；41、下撑杆；42、上撑杆；43、槽口；44、紧固螺栓；45、紧固件；51、套筒；52、圆槽；81、旋转柱；82、螺纹槽；83、限位螺栓；84、稳固杆；85、延伸杆；86、万向球；87、连接件。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
24.一种多标定板高效组合装置，包括底座1，底座1前端左部和前端右部均穿插活动连接有前支撑板2，两个前支撑板2内均穿插活动连接有后支撑板3，底座1上端左部和上端右部均固定连接有高度调节装置4，两个高度调节装置4上端共同固定连接有固定架6，固定架6上内壁和下内壁均开有滑槽7，固定架6上端开有凹槽9，固定架6内设置有左角度调节装置8和右角度调节装置10，左角度调节装置8前端活动连接有一号标定板11，右角度调节装
置10前端活动连接有二号标定板5，左角度调节装置8和右角度调节装置10结构相同，二号标定板5和一号标定板11结构相同。
25.本实施例中，高度调节装置4包括下撑杆41，下撑杆41外表面套接有紧固件45，紧固件45上端开有槽口43，紧固件45前端中部螺纹连接有紧固螺栓44，槽口43穿插活动连接有上撑杆42；紧固螺栓44与下撑杆41和上撑杆42之间均不接触，下撑杆41与底座1固定连接，上撑杆42与固定架6固定连接，紧固件45为金属材质，可以提高对下撑杆41和上撑杆42夹紧的稳定性。
26.本实施例中，左角度调节装置8包括旋转柱81，旋转柱81上端开有螺纹槽82，螺纹槽82上端螺纹连接有限位螺栓83，旋转柱81外表面前部固定连接有稳固杆84，两个稳固杆84前端均通过转轴活动连接有两个延伸杆85，四个延伸杆85两两为一组均通过转轴活动连接有连接件87，两个连接件87前端均固定连接有万向球86；旋转柱81与两个滑槽7卡接，限位螺栓83穿过凹槽9与螺纹槽82螺纹连接；二号标定板5后端固定连接有两个套筒51，两个套筒51后端均开有圆槽52，两个圆槽52与两个万向球86套接，非人为情况下，两个延伸杆85和两个连接件87不会受到重力影响进行角度调节，万向球86可以对二号标定板5和一号标定板11调节后的角度进行微调，提高精确度，限位螺栓83可以对调节后的旋转柱81进行固定，增加旋转柱81的稳定性。
27.需要说明的是，本实用新型为一种多标定板高效组合装置，在使用过程中，当需要对标定板的高度进行调节的时候，通过逆时针转动两个高度调节装置4上的紧固螺栓44，使紧固件45松动脱离与下撑杆41和上撑杆42的固定，从而可以使上撑杆42向下滑动，对一号标定板11和二号标定板5的高度进行调节，调节完成后，顺时针转动紧固螺栓44，使紧固件45夹紧，对下撑杆41和上撑杆42进行固定，当需要对一号标定板11和二号标定板5的角度进行调节的时候，通过将一号标定板11和左角度调节装置8连接在一起，二号标定板5和右角度调节装置10连接在一起，再将左角度调节装置8和右角度调节装置10卡接在两个滑槽7内，通过转动旋转柱81可以对二号标定板5和一号标定板11进行横向角度调节，通过上下前后拉动一号标定板11和二号标定板5，可以进行纵向角度调节，且左角度调节装置8和右角度调节装置10通过万向球86与一号标定板11和二号标定板5连接在一起，可以对一号标定板11和二号标定板5进行角度微调，提高调节精准度，整个组合装置调节效率高，固定效果好，稳定性高，适合标定的使用。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。