1.本实用新型涉及植保无人机设备领域，特别是一种植保无人机喷粉振动装置。
背景技术：
2.随着无人机产业的不断发展壮大，无人机已经逐渐开始在航拍、农业、植保、微信自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄展开应用，在植保领域，由于现有无人机的续航和动力特性的不断提高，无人机以逐渐取代原始的人工或机械作业，尤其以液体或颗粒农药的播撒更是快速使用无人机进行作业，现在的植保无人机最大能够携带30-50kg的农药长时间进行播撒作业，并能够按照设定路线自动进行播撒作业，具有人力和机械不可比拟的优势。
3.在无人机的液体农药播撒时，经常要使用粉剂播撒，此时通常在作业箱底部开口处接上粉剂播撒系统，通过播撒盘对粉剂的搅动来代用药剂分散并散播到空气中，但由于该系统位于作业箱底部，对上部的作用较小，当上部粉剂发生挂壁、粘接等时，播撒系统不能将上部的药粉播撒出去，且容易产生空转现象，降低设备寿命。
技术实现要素：
4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种植保无人机喷粉振动装置，能够在带动箱体振动的同时对箱体内的粉剂进行搅动。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种植保无人机喷粉振动装置，包括作业箱及安装在作业箱底部的偏心振动马达，偏心振动马达与作业箱内的箱内振动装置传动连接，通过偏心振动马达带动箱体做振动将箱壁上的粉剂振脱，通过箱内振动装置将箱内粉剂振动便于粉剂落到下罐口。
7.上述的箱内振动装置结构为：包括传动皮带，传动皮带一端与偏心振动马达内的主动传动轮连接，另外一端与被动传动轮连接，被动传动轮与z型转动杆固定连接，在箱体另外一段设有同样的z型转动杆，两个z型转动杆由支撑架进行支撑，支撑架底部与箱壁固定连接，两个z型转动杆另外一段与振动杆转动连接。
8.上述的作业箱底部两侧各设有一个偏心振动马达及一套箱内振动装置，两套装置相对设置。
9.上述的传动皮带上下两根带体穿过靠近偏心振动马达处侧壁的挡板，通过挡板挡住传动皮带上粘连的粉剂，以防带出。
10.上述的偏心振动马达包括中间的马达，马达带动传动轴转动，传动轴与主动传动轮固定连接，在偏心振动马达外壳底部设有与主动传动轮位置对应的皮带豁口，传动轴的末端设有偏重块。
11.上述的作业箱两侧偏心振动马达内的偏重块相位相差度。
12.上述的传动轴从马达两侧穿出，两侧末端都设有偏重块。
13.上述一端的偏重块设有两块。
14.本实用新型提供的一种植保无人机喷粉振动装置，通过作业箱两侧的偏心振动马达带动箱体做振动，将箱壁上粘连的粉剂振下，同时可以带动箱内的振动搅动装置转动，对箱体内的粉剂做多方向的搅动，便于粉剂落至下方的播撒系统。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为偏心振动马达的剖视图；
18.图3为图2中的b-b剖视图；
19.图4为箱内振动装置的结构示意图。
20.图中：作业箱1、偏心振动马达2、马达21、传动轴22、偏重块23、主动传动轮24、皮带豁口25、箱内振动装置3、传动皮带31、被动传动轮32、z型转动杆33、支撑架34、振动杆35、挡板36、上罐口4、下罐口5。
具体实施方式
21.如图1-图4中所示，一种植保无人机喷粉振动装置，包括作业箱1及安装在作业箱底部的偏心振动马达2，偏心振动马达2与作业箱1内的箱内振动装置3传动连接，通过偏心振动马达2带动箱体做振动将箱壁上的粉剂振脱，通过箱内振动装置3将箱内粉剂振动便于粉剂落到下罐口5，偏心振动马达2带动箱壁做振动，可以将粘连在箱壁上的粉剂振动下来，通过带动箱内的振动装置搅动粉剂，并将粉剂搅动传至上层，方便上部粉剂顺利的依次落下。
22.上述的箱内振动装置3结构为：包括传动皮带31，传动皮带31一端与偏心振动马达2内的主动传动轮24连接，另外一端与被动传动轮32连接，被动传动轮32与z型转动杆33固定连接，在箱体另外一段设有同样的z型转动杆33，两个z型转动杆33由支撑架34进行支撑，支撑架34底部与箱壁固定连接，两个z型转动杆33另外一段与振动杆35转动连接，通过偏心振动马达2带动z型转动杆33转动，进而使振动杆35做上下左右的周期运动。
23.上述的作业箱1底部两侧各设有一个偏心振动马达2及一套箱内振动装置3，两套装置相对设置，两套装置可以针对箱壁不同侧壁进行振动作业，并将箱内的振动加强。
24.上述的传动皮带31上下两根带体穿过靠近偏心振动马达2处侧壁的挡板36，通过挡板36挡住传动皮带31上粘连的粉剂，以防带出。
25.上述的偏心振动马达2包括中间的马达21，马达21带动传动轴22转动，传动轴22与主动传动轮24固定连接，在偏心振动马达2外壳底部设有与主动传动轮24位置对应的皮带豁口25，传动轴22的末端设有偏重块23，通过传动轴22带动偏重块23转动产生振动的同时带动主动传动轮24转动，带动箱内振动装置动作。
26.上述的作业箱1两侧偏心振动马达2内的偏重块23相位相差90度，90度的相位差使得两侧的偏心方向始终不同，可以产生振动的倍增效果。
27.上述的传动轴22从马达21两侧穿出，两侧末端都设有偏重块23，同样的空间，两侧都设置偏重块23可以产生倍增的振动效果。
28.上述一端的偏重块23设有两块，通过调节两块偏重块23之间的角度可以调节振动
的强度。
技术特征：
1.一种植保无人机喷粉振动装置，其特征是：包括作业箱（1）及安装在作业箱底部的偏心振动马达（2），偏心振动马达（2）与作业箱（1）内的箱内振动装置（3）传动连接，通过偏心振动马达（2）带动箱体做振动将箱壁上的粉剂振脱，通过箱内振动装置（3）将箱内粉剂振动便于粉剂落到下罐口（5）。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷粉振动装置，其特征在于，所述的箱内振动装置（3）结构为：包括传动皮带（31），传动皮带（31）一端与偏心振动马达（2）内的主动传动轮（24）连接，另外一端与被动传动轮（32）连接，被动传动轮（32）与z型转动杆（33）固定连接，在箱体另外一段设有同样的z型转动杆（33），两个z型转动杆（33）由支撑架（34）进行支撑，支撑架（34）底部与箱壁固定连接，两个z型转动杆（33）另外一段与振动杆（35）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种植保无人机喷粉振动装置，其特征在于，所述的作业箱（1）底部两侧各设有一个偏心振动马达（2）及一套箱内振动装置（3），两套装置相对设置。4.根据权利要求2所述的一种植保无人机喷粉振动装置，其特征在于，所述的传动皮带（31）上下两根带体穿过靠近偏心振动马达（2）处侧壁的挡板（36），通过挡板（36）挡住传动皮带（31）上粘连的粉剂，以防带出。5.根据权利要求3所述的一种植保无人机喷粉振动装置，其特征在于，所述的偏心振动马达（2）包括中间的马达（21），马达（21）带动传动轴（22）转动，传动轴（22）与主动传动轮（24）固定连接，在偏心振动马达（2）外壳底部设有与主动传动轮（24）位置对应的皮带豁口（25），传动轴（22）的末端设有偏重块（23）。6.根据权利要求5所述的一种植保无人机喷粉振动装置，其特征在于，所述的作业箱（1）两侧偏心振动马达（2）内的偏重块（23）相位相差90度。7.根据权利要求5所述的一种植保无人机喷粉振动装置，其特征在于，所述的传动轴（22）从马达（21）两侧穿出，两侧末端都设有偏重块（23）。8.根据权利要求5所述的一种植保无人机喷粉振动装置，其特征在于，所述一端的偏重块（23）设有两块。
技术总结
一种植保无人机喷粉振动装置，包括作业箱及安装在作业箱底部的偏心振动马达，偏心振动马达与作业箱内的箱内振动装置传动连接，通过偏心振动马达带动箱体做振动将箱壁上的粉剂振脱，通过箱内振动装置将箱内粉剂振动便于粉剂落到下罐口。通过作业箱两侧的偏心振动马达带动箱体做振动，将箱壁上粘连的粉剂振下，同时可以带动箱内的振动搅动装置转动，对箱体内的粉剂做多方向的搅动，便于粉剂落至下方的播撒系统。撒系统。撒系统。
技术研发人员：颜斯法 袁宁 胡云
受保护的技术使用者：宜昌农田管家无人机科技有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/3/15
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