一种公交车危险路段轨道偏离自动制动装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动制动装置技术领域，具体涉及一种公交车危险路段轨道偏离自动制动装置。


背景技术：

2.2018年10月28日，重庆市万州区一公交车在万州长江二桥桥面与一小轿车发生碰撞后，坠入江中，导致13名乘客遇难，2名乘客失联，据车内黑匣子监控视频显示，失控原因系乘客与司机激烈争执互殴致车辆失控。
3.2020年7月7日，贵州安顺市一辆公交车坠湖，截至7日17时30分，共搜救出36人，其中21人死亡、15人受伤。坠湖原因为司机故意为之。
4.据统计，仅2014年至2020年6年间，全国共发生公交车肇事的道路交通事故1.4万起，造成3500人死亡，1.6万人受伤。教训不可谓不深刻，其中人为原因导致的不在少数。
5.在事故的背后，如何应急处理公交车在危险路段人为情况下失控，提出有效应对措施是我们面临的核心问题。
6.为了更好的保障公交车的行驶安全，确保乘客安全乘坐公交车，利用公交车危险路段轨道偏离自动制动系统，确保车辆发生危险时能够及时有效的安全制动。


技术实现要素：

7.有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种公交车危险路段轨道偏离自动制动装置。
8.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
9.本实用新型实施例提供一种公交车危险路段轨道偏离自动制动装置，包括公交车辆、行驶路段组件、危险路段组件、信号采集组件、路线识别组件、中央处理器和报警制动组件，所述行驶路段组件和危险路段组件，所述信号采集组件设置于行驶路段组件上，用于采集公交车辆在行驶路段信号，所述路线识别组件用于识别公交车辆在危险路段组件上的行驶轨迹，所述信号采集组件和路线识别组件的信号输出端与中央处理器的信号输入端连接，所述中央处理器的报警信号输出端与报警制动组件的信号输入端连接。
10.本实用新型优选的，所述行驶路段组件包括第一行驶路段和第二行驶路段，所述第一行驶路段和第二行驶路段相连接。
11.本实用新型优选的，所述危险路段组件为公交车辆专用路段，所述公交车辆专用路段与第二行驶路段的末端连接。
12.本实用新型优选的，所述第二行驶路段和公交车辆专用路段的宽度相同，所述第一行驶路段的宽度至少为所述第二行驶路段和/或公交车辆专用路段的宽度一倍。
13.本实用新型优选的，所述信号采集组件包括第一红外发射器、第一红外接收器、第二红外发射器、第二红外接收器和车载红外感应器，所述第一红外发射器和第一红外接收器分别设置于第一行驶路段的驶入端两侧，所述第二红外发射器和第二红外接收器分别设
置于第二行驶路段的驶入端两侧，所述第一红外发射器发射红外信号至第一红外接收器，所述第二红外发射器发射红外信号至第二红外接收器所述车载红外感应器感应接收第一红外接收器和第二红外接收器的信号，所述车载红外感应器发送接收信号至中央处理器。
14.本实用新型优选的，所述路线识别组件包括摄像头和视觉识别线，所述摄像头安装于公交车辆车头中部，所述视觉识别线设置于公交车辆专用路段的中心轴线上，所述摄像头用于采集视觉识别线，实时将信号传输至中央处理器。
15.本实用新型优选的，所述报警制动组件包括车载扬声器和车辆制动组件，所述中央处理器的信号输出端分别与车载扬声器和车辆制动组件的信号输入端连接。
16.本实用新型优选的，所述车辆制动组件包括公交车辆的自动刹车系统公交车辆总电源。
17.与现有技术相比，本实用新型在城市道路上设置专用线路，通过公交车已有的远程控制终端自动智能控制公交车，使公交车安全通过危险路段，避免事故的发生。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例所述公交车危险路段轨道偏离自动制动装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例所述公交车辆安装摄像头的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例所述公交车危险路段轨道偏离自动制动装置的控制框图。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.本实用新型实施例提供一种公交车危险路段轨道偏离自动制动装置，如图 1-3所示，包括公交车辆1、行驶路段组件、危险路段组件、信号采集组件、路线识别组件、中央处理器和报警制动组件，所述行驶路段组件和危险路段组件，所述信号采集组件设置于行驶路段组件上，用于采集公交车辆1在行驶路段信号，所述路线识别组件用于识别公交车辆1在危险路段组件上的行驶轨迹，所述信号采集组件和路线识别组件的信号输出端与中央处理器的信号输入端连接，所述中央处理器的报警信号输出端与报警制动组件的信号输入端连接。
23.如图1所示，所述行驶路段组件包括第一行驶路段9和第二行驶路段8，所述第一行驶路段9和第二行驶路段8相连接。
24.如图1所示，所述危险路段组件为公交车辆专用路段6，所述公交车辆专用路段6与第二行驶路段8的末端连接。
25.如图1所示，所述第二行驶路段8和公交车辆专用路段6的宽度相同，所述第一行驶路段9的宽度至少为所述第二行驶路段8和/或公交车辆专用路段6 的宽度一倍。
26.如图1-3所示，所述信号采集组件包括第一红外发射器2、第一红外接收器3、第二红外发射器4、第二红外接收器5和车载红外感应器，所述第一红外发射器2和第一红外接收
器3分别设置于第一行驶路段9的驶入端两侧，所述第二红外发射器3和第二红外接收器4分别设置于第二行驶路段8的驶入端两侧，所述第一红外发射器2发射红外信号至第一红外接收器3，所述第二红外发射器4发射红外信号至第二红外接收器5，所述车载红外感应器感应接收第一红外接收器3和第二红外接收器的5信号，所述车载红外感应器发送接收信号至中央处理器。
27.如图1和图2所示，所述路线识别组件包括摄像头10和视觉识别线7，所述摄像头10安装于公交车辆1车头中部，所述视觉识别线7设置于公交车辆专用路段6的中心轴线上，所述摄像头10用于采集视觉识别线7，实时将信号传输至中央处理器。
28.如图3所示，所述报警制动组件包括车载扬声器和车辆制动组件，所述中央处理器的信号输出端分别与车载扬声器和车辆制动组件的信号输入端连接，所述车辆制动组件包括公交车辆的自动刹车系统公交车辆总电源。
29.本实用新型的工作原理如下：
30.如图1-3所示，首先，在危险路段(桥面、河边、江边、沟边)设置公交车辆专用路段6，在辆距离危险路段30米时设置第一行驶路段9和第二行驶路段8，第二行驶路段8为驶入公交车辆专用路段6的缓冲路段，公交车辆1经过第一行驶路段9时，第一红外接收器3因公交车辆1阻挡第一红外发射器2 发出的红外线，第一红外接收器3发送信号至车载红外感应器，车载红外感应器发送信号至中央处理器(中央处理器为公交服务平台远程终端中的中央处理器)，中央处理器接收公交车辆1驶入第一行驶路段9，此时需要公交司机驾驶公交车辆1并入第二行驶路段8，当车载红外感应器未接收到第二红外接收器的信号时，车辆未驶入第二行驶路段8，中央处理器远程关闭车辆总电源，公交车辆1无法行驶。当公交车辆1并入第二行驶路段8时，公交车辆1驶入公交车辆专用路段6，公交车辆1车头处的摄像头10实时采集公交车辆专用路段6中线轴线上的视觉识别线7，当摄像头10采集到偏离视觉识别线7时，偏离视觉识别线7超过375mm而未超过750mm(按车道宽3250
㎜
，公交车宽2500mm 计算)时中央控制器发送信号至车辆制动组件，自动采取缓慢制动措施，并通过车载扬声器发出报警音，司机调整方向按轨道行驶后自动解除缓慢制动措施；如公交车没有调整到公交车辆专用路段6行驶，继续偏离轨道，当公交车中线偏离视觉识别线7超过750mm时，自动采取紧急制动措施，使车辆快速停止，发生自动紧急制动措施司机无法自行解除，需司机向公交服务平台远程终端申请，公交服务平台远程终端确认安全后授权可解除。
31.本实用新型在城市道路上设置专用线路，通过公交车已有的远程控制终端自动智能控制公交车，使公交车安全通过危险路段，避免事故的发生。
32.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
33.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、物品或者装置所固有的要素。在没
有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
34.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。