一种瓦楞纸检验装置的制作方法

1.本实用新型涉及瓦楞纸生产技术领域，特别涉及一种瓦楞纸检验装置。


背景技术：

2.瓦楞纸包括若干层纸板，相邻两层纸板之间粘固有至少一层波浪形芯纸，具有机械强度高、环保、经济、轻便等优势，成为各类产品包装的首选。
3.以食品领域为例，消费者对产品的包装质量要求越来越高，这就需在瓦楞纸的生产环节增加质量检测。然而，受现有技术限制，在检测瓦楞纸质量时，需人工搬运及抽取大量的瓦楞纸，劳动强度较大，质检效率极低。
4.因此，如何提升瓦楞纸的质检效率是本领域技术人员需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种瓦楞纸检验装置，当吸盘对准吸附台时，控制吸盘自动松开瓦楞纸并同时控制吸附台依靠负压吸附固定柱从吸盘上落下的瓦楞纸，实现自动转运瓦楞纸，无需人工参与，质检效率较高。
6.本实用新型所提供的瓦楞纸检验装置，包括：
7.设有吸气阀并用于吸附瓦楞纸的吸盘；
8.具有吸附腔并用于吸附固定瓦楞纸的吸附台；
9.与吸附腔相连的真空泵；
10.用于检测吸盘是否对准吸附台的位置检测件；
11.分别与吸气阀、真空泵及位置检测件相连的控制器，控制器用于根据位置检测件反馈的信号在吸盘对准吸附台时关闭吸气阀并启动真空泵。
12.优选的，吸附台包括支撑板和固定于支撑板底部且具有吸附腔的封闭箱，支撑板具有若干与吸附腔相连通的吸附孔。
13.优选的，还包括设于吸附台底部的翻转座。
14.优选的，翻转座包括：
15.与吸附台相固连的承载台；
16.通过枢接轴与承载台相枢接的支撑柱；
17.与枢接轴相连并用驱动枢接轴带动承载台相对于支撑柱上下翻转的翻转驱动件。
18.优选的，还包括固设于翻转座底部的滑动座。
19.优选的，滑动座包括：
20.与支撑柱滑动相连的底支座；
21.与支撑柱相连并用于驱动支撑柱相对于底支座线性滑动的滑动驱动件。
22.优选的，还包括：
23.用于检测承载台的翻转角度的角度检测件；
24.用于检测支撑柱的移动距离的距离检测件；
25.角度检测件、距离检测件、翻转驱动件及滑动驱动件均与控制器相连，控制器用于根据角度检测件反馈的角度信号在承载台的翻转角度为预设翻转角度时控制翻转驱动件停转，并用于根据距离检测件反馈的距离信号在支撑柱的移动距离达到预设移动距离时控制滑动驱动件停止动作。
26.优选的，还包括与吸盘相连并用于带动吸盘线性移动的输送架。
27.优选的，还包括固定板，输送架包括：
28.可滑动设于固定板的引导槽内的滑动块；
29.与滑动块相连的丝杠；
30.与丝杠相连的输送驱动件。
31.优选的，输送驱动件与控制器相连，控制器用于根据位置检测件反馈的信号在吸盘对准吸附台时控制输送驱动件停运，并用于控制输送驱动件在停运预设时间段后启动输送驱动件。
32.相对于背景技术，本实用新型所提供的瓦楞纸检验装置，包括吸盘、吸气阀、吸附台、真空泵、位置检测件和控制器，吸气阀设于吸盘上，用于调节吸盘的吸力。吸附台具有吸附腔，吸附腔与真空泵相连，使吸附台依靠负压吸附固定瓦楞纸。位置检测件用于检测吸盘是否对准吸附台，控制器分别与吸气阀、真空泵及位置检测件相连。
33.质检过程中，当位置检测件检测到吸盘对准吸附台时，控制器根据位置检测件反馈的信号，控制吸气阀关闭，吸盘的吸力自动消失，被吸盘吸附的瓦楞纸依靠重力落于吸附台上；与此同时，控制启动真空泵，吸附腔充满负压空气，使吸附台依靠负压吸附固定住从吸盘上落下的瓦楞纸，由此实现自动转运瓦楞纸，替代人工搬运，劳动强度有所减小，质检效率较高。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
35.图1为本实用新型实施例所提供的瓦楞纸检验装置的结构图；
36.图2为图1中翻转座带动吸附台翻转时的状态图。
37.附图标记如下：
38.瓦楞纸01；
39.吸盘1、吸附台2、翻转座3、滑动座4、输送架5和固定板6；
40.支撑柱31和翻转驱动件32；
41.底支座41和滑动驱动件42。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
44.请参考图1和图2，图1为本实用新型实施例所提供的瓦楞纸检验装置的结构图；图2为图1中翻转座带动吸附台翻转时的状态图。
45.本实用新型所提供的瓦楞纸检验装置，包括吸盘1、吸气阀、吸附台2、真空泵、位置检测件和控制器。
46.吸盘1由柔性材料制成，例如硅胶吸盘。吸盘1呈喇叭状，吸盘1的小径端与吸气管相连，吸气管可与真空泵相连，真空泵通过吸气管为吸盘1供应负压气体。吸气管设有吸气阀，通过控制吸气阀的开度调节吸盘1的吸附力。当吸气阀关闭时，吸盘1的吸附力为零，吸盘1无法吸附瓦楞纸01。吸气阀可以是电磁阀。
47.吸附台2具有吸附腔，吸附腔与真空泵相连，使吸附腔充满负压气体，从而使吸附台2依靠负压吸附固定瓦楞纸01。具体地，吸附台2包括支撑板和封闭箱，支撑板用于支撑瓦楞纸01，封闭箱焊接固定于支撑板的底部，封闭箱的各侧板围成吸附腔，支撑板呈网孔状，具有若干吸附孔，全部吸附孔与吸附腔相连通。当然，吸附台2的结构不限于此。吸附腔与真空泵可通过软管相连，可在软管的两端增设密封圈，使吸附台2具有良好的密封性。
48.位置检测件用于检测吸盘1是否对准吸附台2，具体可以是位置检测传感器。控制器分别与吸气阀、真空泵及位置检测件相连。
49.质检过程中，当位置检测件检测到吸盘1对准吸附台2时，控制器根据位置检测件反馈的信号，控制吸气阀关闭，吸盘1的吸力自动消失，被吸盘1吸附的瓦楞纸01依靠重力落于吸附台2上；与此同时，控制启动真空泵，吸附腔充满负压空气，使吸附台2依靠负压吸附固定住从吸盘1上落下的瓦楞纸01，由此实现自动转运瓦楞纸01，替代人工搬运，劳动强度有所减小，质检效率较高。
50.本实用新型还包括设于吸附台2底部的翻转座3，用于带动吸附台2吸附的瓦楞纸01翻转朝向质检人员，取代人工翻转。
51.翻转座3包括承载台、支撑柱31和翻转驱动件32，承载台与吸附台2相固连，二者具体可采用螺栓连接。承载台与支撑柱31通过枢接轴相枢接，翻转驱动件32与枢接轴相连。当翻转驱动件32转动时，翻转驱动件32驱动枢接轴旋转，枢接轴带动承载台相对于支撑柱31上下翻转，使瓦楞纸01由水平放置状态转换为倾斜放置状态。翻转驱动件32可以是伺服电机。
52.为实现自动翻转，本实用新型还包括用于检测承载台的翻转角度的角度检测件，角度检测件具体可以是编码器。控制器分别与角度检测件及翻转驱动件32相连。当角度检测件检测到承载台的翻转角度为预设翻转角度时，控制器根据角度检测件反馈的角度信号控制翻转驱动件32停转，使翻转座3自动停止翻转。其中，预设翻转角度是指承载台由水平位置翻转至与质检人员相对时所翻转的角度。
53.进一步地，本实用新型还包括固设于翻转座3底部的滑动座4，滑动座4通过翻转座3带动吸附台2水平移动，使瓦楞纸01靠近质检人员。
54.滑动座4包括底支座41和滑动驱动件42，底支座41与支撑柱31二者滑动相连，具体地，底支座41与支撑柱31之间设有相互配合的导向槽和导向块，用于引导支撑柱31相对于
底支座41线性滑动。滑动驱动件42与支撑柱31相连，用于驱动支撑柱31相对于底支座41线性滑动。滑动驱动件42可以是配置有丝杠螺母副的伺服电机，还可以是液压缸或丝杠。
55.为实现自动滑动，本实用新型还包括用于检测支撑柱31的移动距离的距离检测件，距离检测件具体可以是距离检测传感器。控制器分别与距离检测件及滑动驱动件42相连。当距离检测件检测到支撑柱31的移动距离达到预设移动距离时，控制器根据距离检测件反馈的距离信号控制滑动驱动件42停止动作，进而使滑动座4自动停止滑动。其中，预设移动距离是指支撑柱31由初始位置滑动至靠近质检人员时所移动的距离。
56.本实用新型还包括固定板6和与吸盘1相连的输送架5，固定板6固定设置，输送架5用于带动吸盘1沿线性相对于吸附台2移动。
57.输送架5包括滑动块、丝杠及输送驱动件，滑动块可滑动设于固定板6的引导槽，引导槽具体为沿固定板6厚度方向贯穿的条形孔。滑动块吊装与滑动块上，滑动块的顶端一体式设有与引导槽的槽沿相抵的止挡板，滑动块的底部可拆卸装有锁紧螺母。丝杠与滑动块相连，输送驱动件与丝杠相连，输送驱动件具体可以是伺服电机。当输送驱动件旋转时，输送驱动件通过丝杠带动滑动块沿丝杠线性移动，滑动块带动吸盘1同步线性移动。
58.输送架5还包括设于滑动块与吸盘1之间的升降驱动件，升降驱动件具体可以是液压缸或丝杠，用于驱动吸盘1沿垂向相对于滑动块升降，使吸盘1靠近或远离吸附台2。
59.为自动定位吸盘1的位置，输送驱动件与控制器相连，当位置检测件检测到吸盘1对准吸附台2时，控制器根据位置检测件反馈的信号控制输送驱动件停运，使吸盘1对准吸附台2后自动停止动作，定位精度高；接着，吸盘1停止预设时间段后，控制器再重新启动输送驱动件，使输送驱动件自动启动。
60.在此需要说明的是，控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收位置检测件、角度检测件或距离检测件等检测件发送的电信号，信号判断部和接收部电连接，以便信号判断部用于判断接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至真空泵、吸气阀或翻转驱动件32等执行件。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可参考现有技术；在本实用新型中，仅仅改变了上述三者的应用场景，并非对其进行了实质性改进。显然，具有该结构的控制器广泛应用于现有的自动控制设备上，例如mcu、dsp或者单片机等。本实用新型的关键点在于，控制器将各检测件与各执行件两两对应结合起来。
61.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。