一种拖包机的制作方法

1.本实用新型涉及包带生产设备领域，尤其是指一种拖包机。


背景技术：

2.拖包是指在将线材成缆的过程，具有方向性，其方向与成缆方向一致，有重叠率的要求，常规线材的重叠率要求大于或等于25％。拖包机是指能完成线材拖包成缆的机器设备。然而，现有的拖包机主动放带时的稳定性较差，拖包机对包带的张力的调节效果差，包带容易出现错位、偏移、乱带或断裂等问题，影响成缆后的线材的质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种拖包机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种拖包机，其包括机架、牵引导轮组件、转动设置于机架上的包带盘及与包带盘驱动连接的放带装置；所述放带装置设置于机架上；所述牵引导轮组件包括转动设置于机架上的摆杆、转动设置于摆杆一端的牵引轮一、设置于摆杆另一端的弹性件、均转动设置于机架上的主动牵引轮和牵引轮二及驱动连接于主动牵引轮的制动装置，所述弹性件与机架连接；所述牵引轮一位于主动牵引轮一侧；所述牵引轮二位于主动牵引轮的另一侧。
6.进一步地，所述牵引导轮组件还包括设置于机架上的限位件，所述限位件位于摆杆远离牵引轮一的一端的上方。
7.进一步地，所述拖包机还包括摆臂导轮组件，所述摆臂导轮组件包括转动设置于机架上的摆臂、驱动连接于摆臂的一端的摆臂驱动装置、转动设置于摆臂另一端的摆臂导轮组一及设置于机架上的摆臂导轮组二，所述摆臂驱动装置设置于机架上；所述摆臂导轮组一位于牵引轮一远离主动牵引轮的一侧。
8.进一步地，所述放带装置包括传动组件及与传动组件的输入端驱动连接的放带驱动器；所述传动组件的输出端与包带盘驱动连接。
9.进一步地，所述机架包括机座、设置于机座的固定座、设置于机座并位于固定座一侧的连接件及分别设置于连接件上的安装座一和安装座二；所述牵引导轮组件设置于安装座一上，所述摆臂导轮组件设置于安装座二上，所述放带装置和包带盘均设置于固定座上；所述安装座二位于安装座一的下方。
10.进一步地，所述安装座二和安装座一均垂直于固定座设置；所述摆臂导轮组一和摆臂导轮组二均设置于安装座二远离固定座的一侧；所述摆杆、牵引轮一、弹性件、主动牵引轮和牵引轮二均设置于安装座一远离固定座的一侧。
11.进一步地，所述包带盘包括包带盘本体及转轴，所述转轴的一端与包带盘本体连接，所述转轴的另一端与传动组件的输出端传动连接，所述转轴转动连接于固定座。
12.进一步地，所述连接件的顶端转动设置有导向轮；所述导向轮和包带盘均沿安装
座二的长度方向设置，所述安装座二的顶端设置有过线板，所述过线板上设置有限位孔，所述限位孔沿垂直于安装座二的方向设置。
13.进一步地，所述机架还包括设置于连接件上的托线杆及转动设置于托线杆上的转向轮组，所述托线杆突伸至机座外。
14.进一步地，所述托线杆设置有两个夹持爪，两个夹持爪相对设置，两个夹持爪配合以夹持连接件。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型的放带装置用于驱动包带盘所承载的卷装包带主动放出包带，从而减少卷装包带的直径变化对绕设于牵引导轮组件上的包带的张力所产生的影响，提高了卷装包带经由拖包机放带时的稳定性；制动装置驱动主动牵引轮转动的速度增大或减小，主动牵引轮带动绕设于主动牵引轮上的包带加速放带或减速放带，从而使得缠绕在牵引导轮组件的包带的张力增大或减少至预设范围，以保证包带的张力恒定。包带作用于摆杆一端的作用力与弹性件作用于摆杆另一端的作用力相互抵消，以使得摆杆始终处于动态平衡的状态，提高了牵引导轮组件对包带的张力调节时的稳定性和精准度，进一步提高了拖包机的放带时的稳定性；本拖包机的结构简单、稳定性好。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图一。
17.图2为本实用新型的正视结构示意图。
18.图3为本实用新型的立体结构示意图二。
19.附图标记说明：
20.1、机架；2、牵引导轮组件；3、包带盘；4、摆臂导轮组件；5、放带装置；11、机座；12、固定座；13、连接件；14、安装座一；15、安装座二；16、导向轮；17、过线板；18、限位孔；19、托线杆；21、摆杆；22、牵引轮一；23、弹性件；24、主动牵引轮；25、牵引轮二；26、限位件；27、制动装置；31、转轴；41、摆臂；42、摆臂驱动装置；43、摆臂导轮组一；44、摆臂导轮组二；51、传动组件；52、放带驱动器；53、传动轮一；54、传动轮二；111、连接块；112、连接孔；191、转向轮组；192、夹持爪。
具体实施方式
21.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
22.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种拖包机，其包括机架1、牵引导轮组件2、转动设置于机架1上的包带盘3及与包带盘3驱动连接的放带装置5；所述放带装置5设置于机架1上；所述牵引导轮组件2包括转动设置于机架1上的摆杆21、转动设置于摆杆21一端的牵引轮一22、设置于摆杆21另一端的弹性件23、均转动设置于机架1上的主动牵引轮24和牵引轮二25及驱动连接于主动牵引轮24的制动装置27，所述弹性件23与机架1连接；所述牵引轮一22位于主动牵引轮24的下侧；所述牵引轮二25位于主动牵引轮24的上侧；具体地，所述摆杆21的中部经由转杆与机架1转动连接。
23.具体地，所述包带盘3用于承载卷装包带；所述卷装包带上的包带首先绕设于牵引轮一22上，经由牵引轮一22导向后，再缠绕主动牵引轮24至少一周，最后绕设于牵引轮二25
上，经由牵引轮二25导向后再与外部装置连接；所述制动装置27用于向主动牵引轮24提供制动力或阻尼力，所述制动装置27可采用电磁阻尼器；所述放带装置5用于驱动包带盘3转动以使得包带盘3所承载的卷装包带主动放出包带，从而减少卷装包带的直径变化对绕设于牵引导轮组件2上的包带的张力所产生的影响，提高了卷装包带经由拖包机放带时的稳定性；所述弹性件23可采用弹簧；所述拖包机还包括控制中心及与控制中心电连接的张力传感器，所述张力传感器用于感应绕设于牵引导轮组件2上的包带的张力。在实际使用过程中，张力传感器将检测到的数据发送至控制中心，控制中心对张力传感器检测的数据进行分析，若张力传感器检测到的张力数值不在预设数值范围内，控制中心通过改变输入制动装置27的电流，以改变制动装置27的磁力和输出扭矩，使得制动装置27增大或减小向主动牵引轮24提供的制动力或阻尼力，从而使得主动牵引轮24在放线时转动的速度减小或增大，即包带减速或加速移动，进而使得缠绕在牵引导轮组件2的包带的张力减少或增大至预设范围，以保证包带的张力恒定。当绕设于牵引导轮组件2上的包带的张力较大时，在包带的张力的作用下，经由牵引轮一22导向的包带会施加给牵引轮一22一个作用力，使得牵引轮一22和摆杆21的一端向远离主动牵引轮24的方向转动，摆杆21在牵引轮一22的带动下相对于机架1发生摆动，摆杆21的另一端向靠近主动牵引轮24的方向摆动，设置于摆杆21另一端的弹性件23被拉伸并储存弹性势能；牵引轮一22在跟随摆杆21摆动时，牵引轮一22对包带导向的方向会相应的发生变化，并使得位于主动牵引轮24与牵引轮一22之间的包带趋于平直，从而减少了绕设于牵引导轮组件2上的包带的张力，防止包带张力过大导致断裂；同时，控制中心会控制放带装置5驱动包带盘3加速放带，制动装置27驱动主动牵引轮24降速转动以使得绕设于牵引导轮组件2上的包带的张力逐渐减小至预设范围；包带上的张力逐渐减小时，包带张力作用于牵引轮一22和摆杆21的一端的作用力也相应的减少，摆杆21的另一端在弹性件23的弹性势能的作用下逐渐复位，包带的张力作用于摆杆21一端的作用力与弹性件23作用于摆杆21另一端的作用力相互抵消，以使得摆杆21始终处于动态平衡的状态，提高了牵引导轮组件2对包带的张力调节时的稳定性和精准度，避免绕设于牵引导轮组件2上的包带过松或过紧，导致绕设于牵引导轮组件2上的包带出现打皱、偏移或断裂等现象，进一步提高了拖包机的放带时的稳定性；本拖包机的结构简单、稳定性好。
24.进一步地，所述牵引导轮组件2还包括设置于机架1上的限位件26，所述限位件26位于摆杆21远离牵引轮一22的一端的上方，所述限位件26用于与摆杆21远离牵引轮一22的一端抵触。
25.在实际使用过程中，摆杆21设置有弹性件23的一端向靠近主动牵引轮24的方向摆动时，弹性件23被拉伸，当摆杆21的一端与限位件26抵触时，摆杆21停止转动；增设限位件26，可对摆杆21转动的角度进行限制，避免摆杆21带动弹性件23拉伸时超出弹性件23的弹性限制，导致弹性件23过度拉伸而损坏，能够有效地保护弹性件23，提高了弹性件23在使用时的稳定性和使用寿命。
26.进一步地，所述拖包机还包括摆臂导轮组件4，所述摆臂导轮组件4包括转动设置于机架1上的摆臂41、驱动连接于摆臂41的一端的摆臂驱动装置42、转动设置于摆臂41另一端的摆臂导轮组一43及设置于机架1上的摆臂导轮组二44，所述摆臂驱动装置42设置于机架1上；所述摆臂导轮组一43位于牵引轮一22远离主动牵引轮24的一侧。
27.具体地，所述摆臂驱动装置42可采用旋转气缸；或直线气缸及连接于直线气缸的
输出端与摆臂41的摇臂。所述摆臂驱动装置42与控制中心电连接；所述摆臂驱动装置42用于驱动摆臂41和摆臂导轮组一43相对于机架1转动。首先将包带盘3所承载的卷装包带上的包带反复多次的绕设于摆臂导轮组一43和摆臂导轮组二44上后，再经由牵引轮一22导向。当放带装置5驱动包带盘3主动放出包带的速度过慢时，绕设于牵引导轮组件2和摆臂导轮组件4上的包带的张力会逐渐增大，当控制中心收到的张力检测数值超出预设张力范围时，控制中心控制放带装置5驱动包带盘3加速放带，制动装置27驱动主动牵引轮24降速转动；同时，控制中心还控制摆臂驱动装置42驱动摆臂41的一端相对机架1转动，使得摆臂41的另一端带动摆臂导轮组一43向靠近摆臂导轮组二44的方向移动，以使得摆臂导轮组二44与摆臂导轮组一43之间的间距减少，从而减少绕设于摆臂导轮组二44与摆臂导轮组一43上的包带的张力，以保证绕设于摆臂导轮组件4和牵引导轮组件2上的包带的张力恒定；反之，则增加摆臂导轮组二44与摆臂导轮组一43之间的间距，以增大绕设于摆臂导轮组二44与摆臂导轮组一43上的包带的张力。控制中心控制摆臂驱动装置42、放带装置5和制动装置27相互配合，以调节绕设于拖包机上的包带的张力至预设范围内。摆臂导轮组件4的结构简单、生产安装方便，进一步提高了拖包机在调节包带张力过程中的稳定性和精确度。
28.进一步地，所述放带装置5包括传动组件51及与传动组件51的输入端驱动连接的放带驱动器52；所述传动组件51的输出端与包带盘3的转轴31驱动连接。
29.在实际使用过程中，所述传动组件51可采用齿轮传动组件、皮带传动组件或链条传动组件等，所述放带驱动器52可采用电机。当绕设于牵引导轮组件2和摆臂导轮组件4上的包带的张力不在预设张力范围内时，控制中心控制放带驱动器52的输出端的加速转动或降速转动，通过传动组件51将放带驱动器52的转动传递至包带盘3，以带动包带盘3加速转动或降速转动，从而使得绕设于牵引导轮组件2和摆臂导轮组件4上的包带的张力恢复至预设范围内。传动组件51的传动效果好、传动时的稳定性高，通过传动组件51连接放带驱动器52与包带盘3，简化了放带驱动器52与包带盘3的连接结构，便于包带盘3与放带驱动器52的拆装。
30.进一步地，所述机架1包括机座11、设置于机座11的固定座12、设置于机座11并位于固定座12的一侧的连接件13及分别设置于连接件13上的安装座一14和安装座二15；所述牵引导轮组件2设置于安装座一14上，所述摆臂导轮组件4设置于安装座二15上，所述放带装置5和包带盘3均设置于固定座12上；所述安装座二15位于安装座一14的下方。
31.在实际使用过程中，将机座11放置于地面或外部固定台面上，机座11作为支撑脚，提高了机架1在工作过程中的稳定性；连接件13垂直设置于机座11，连接件13位于固定座12的一侧，将放带装置5和包带盘3分别装设于固定座12上，再将安装座二15和安装座一14分别装设于连接件13的底端和顶端，对机座11上方的空余空间进行充分利用，提高了拖包机的空间利用率；同时可使得拖包机的结构更为紧凑，减少拖包机的体积。
32.进一步地，所述安装座二15和安装座一14均垂直于固定座12设置；所述摆臂导轮组一43和摆臂导轮组二44均设置于安装座二15远离固定座12的一侧；所述摆杆21、牵引轮一22、弹性件23、主动牵引轮24和牵引轮二25均设置于安装座一14远离固定座12的一侧。
33.在实际使用过程中，安装座一14和安装座二15可尽可能的靠近固定座12设置，以使得固定座12与安装座二15和安装座一14之间的间隙尽可能的减少，使得拖包机结构的更为紧凑。摆臂驱动装置42设置于安装座二15远离固定座12的一侧，制动装置27设置于安装
座一14远离固定座12的一侧，手动将包带依次绕设于摆臂导轮组件4和牵引导轮组件2上时，摆臂驱动装置42和制动装置27不会对人手的操作过程或包带的绕设过程造成阻挡或干涉，从而提高了拖包机的工作效率。
34.进一步地，所述包带盘3包括包带盘本体及一端插设于包带盘本体内的转轴31，所述转轴31的另一端与传动组件51的输出端传动连接，所述转轴31与固定座12转动连接。
35.具体地，所述包带盘本体用于承载卷装包带；所述传动组件51包括驱动连接于放带驱动器52的传动轮一53、套设于转轴31外的传动轮二54及连接于传动轮一53和传动轮二54的传送带(图中未示出)。在实际使用过程中，放带驱动器52驱动传动轮一53转动，通过传送带带动传动轮二54和插设于传动轮二54内的转轴31转动，转轴31相对于固定座12转动并驱动包带盘本体转动，从而实现了包带盘3的主动放带。将转轴31贯穿固定座12，使得传动轮二54带动转轴31相对于固定座12转动更为稳定，从而提高了包带盘本体转动和主动放带时的稳定性。
36.进一步地，所述连接件13的顶端转动设置有导向轮16；所述导向轮16和包带盘3均沿安装座二15的长度方向设置，所述安装座二15的顶端设置有过线板17，所述过线板17上设置有限位孔18，所述限位孔18沿垂直于安装座二15的方向设置。
37.在实际使用过程中，包带盘3所承载的卷装包带上的包带首先绕设于导向轮16上，包带经由导向轮16导向至安装座二15装设有摆臂导轮组件4的一侧后，再贯穿限位孔18，包带经由限位孔18限位和导向后，再绕设于摆臂导轮组件4上。通过限位孔18对包带进行限位，使得位于导向轮16与摆臂导轮组件4之间的包带不易出现位移或滑动等现象，进一步提高了拖包机放带时的稳定性。
38.进一步地，所述机架1还包括设置于连接件13上的托线杆19及转动设置于托线杆19上的转向轮组191，所述托线杆19突伸至机座11外。
39.具体地，所述安装座一14、托线杆19和安装座二15从上至下的依次设置于连接件13上；所述转向轮组191设置于托线杆19远离机座11的一端，所述包带经由牵引轮二25导向后再绕设于转向轮组191上，经由转向轮组191导出后的包带再与外部装置，以实现拖包机对张力架或收卷装置定向供料；托线杆19和转向轮组191突伸至机座11外设置，绕设于转向轮组191上的包带突伸至机座11外再与外部装置，以便于拖包机直接放带至外部装置，提高了拖包机放带时的稳定性。
40.进一步地，所述托线杆19设置有两个夹持爪192，两个夹持爪192相对设置，两个夹持爪192配合以夹持连接件13。
41.当需要将托线杆19装设于连接件13上时，通过两个夹持爪192配合以夹持连接件13，以使得托线杆19与连接件13牢固地连接，连接件13与托线杆19的拆装方便，便于托线杆19或连接件13的修理或维护，也便于调节托线杆19在连接件13上的高度位置。
42.具体地，所述机座11的底端设置有多个连接块111，所述连接块111上设置有一个或多个连接孔112。
43.在实际使用过程中，所述连接块111的数量为四个，四个所述连接块111沿机座11的中心轴呈环形阵列分布。将锁固件依次插设与连接孔112及外部固定台面上的安装孔内，从而实现机座11与外部固定台面的牢固连接，提高了拖包机在使用过程中的稳定性和安全性。
44.所述包带盘本体所承载的包带首先经由导向轮16导向后再插设于限位孔18内，经由限位孔18导向后的包带再反复缠绕多次的绕设于摆臂导轮组一43和摆臂导轮组二44上，然后再将包带绕设于牵引轮一22上，经由牵引轮一22导向后，再缠绕主动牵引轮24至少一周后，再经由牵引轮二25导向转向轮组191，通过转向轮组191将包带与外部装置连接。本拖包机在使用过程中的稳定性好、可精准调节包带的张力。
45.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
46.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。