一种输出保护结构及安装有该结构的割草机的制作方法

1.本实用新型涉及园林工具技术领域，具体涉及一种输出保护结构及安装有该结构的割草机。


背景技术：

2.割草机是一种常见的割草设备，通过设置机器底部的刀片来修剪草坪、植被等，因其操作简单方便且工作效率高，广泛应用于环卫草场绿荫地等的草坪修剪工作。在过割草机的用户大多会有过这样的经历，在场地上使用割草机割草时，有时无意间高速旋转的刀片会碰撞到坚硬的物体上，如石头或铁管等，刀片猛烈碰撞到此类坚硬的物体上，强大的碰撞反弹力往往会使刀片输出结构的损坏，造成机器无法继续使用。
3.已知的现有技术中割草机刀片安装在轴上，刀片与轴之间通过键连接，由于键采用软体材料，当刀片堵转时键受到较强地剪切力时便会切断，刀片失去与轴的连接而打滑，剪切力便不会通过键驱动轴传导至电机。不过键驱动轴切断后需重新更换，机器方可能恢复正常运转，实际操作起来较为繁琐，因此虽然采用此种结构可以有效保护传动结构的零件，但此种结构是必须要更换损坏的零件且需专业人员安装刀片，给用户带来了一定的不便和困扰。故而需要设计一种输出保护结构，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种输出保护结构及安装有该结构的割草机，可以改善现有的联轴结构在割草机割草的高速旋转的刀片碰撞到坚硬物体时，因受猛烈碰撞的反弹力而损坏输出系统上的输出结构的问题。
5.为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提供一种输出保护结构，包括，驱动轴、固定座、执行件、传递件；固定座安装于驱动轴的一端；执行件安装在固定座上，执行件上设置有通孔；传递件穿装在通孔内且与固定座相连接；传递件与执行件之间设置有弹性保护套。
6.在本实用新型的一示例中，固定座包括第一座体和第二座体，传递件穿装在通孔内且安装在第一座体或第二座体上，其中，第二座体或第一座体上设置有安装槽，传递件的端部插装至安装槽内，传递件与安装槽之间设置有弹性保护套。
7.在本实用新型的一示例中，弹性保护套上设有一凸台，凸台的形状与安装槽的形状相匹配，凸台朝向传递件的一侧开设有固定孔。
8.在本实用新型的一示例中，安装槽为设置在第一座体上多个腰孔，腰孔的轴线方向平行于驱动轴的轴线方向。
9.在本实用新型的一示例中，第二座体上多个传递件的端部设置在弹性保护套的固定孔中，弹性保护套的凸台设置在第一座体的腰孔中。
10.在本实用新型的一示例中，驱动轴依次穿过第一座体、执行件和第二座体上的轴孔与螺母螺纹连接。
11.在本实用新型的一示例中，第一座体和第二座体沿驱动轴轴向方向相对固定在驱动轴上，第一座体和第二座体上均设置有安装槽，传递件的两端分别插装至第一座体和第二座体上的安装槽内，传递件两端与第一座体和第二座体上的安装槽之间均设置有弹性保护套。
12.在本实用新型的一示例中，驱动轴与第一座体和/或第二座体之间通过键连接沿圆周方向固定。
13.在本实用新型的一示例中，当驱动轴与第一座体和第二座体之间通过键连接沿圆周方向固定时，第一座体和第二座体上均对应设置有安装槽和弹性保护套；当驱动轴与第一座体或第二座体通过键连接沿圆周方向固定时，第二座体或第一座体上设置有安装槽和弹性保护套。
14.在本实用新型的一示例中，驱动轴连接于动力组件的从动齿轮上，从动齿轮与安装于电机主轴上的主动齿轮相啮合。
15.在本实用新型的一示例中，驱动轴通过法兰盘连接于从动齿轮上，驱动轴、法兰盘和从动齿轮同轴设置。
16.本实用新型还提供了一种割草机，割草机上安装有至少一个切割输出保护结构，切割输出保护结构包括驱动轴、固定座、执行件及传递件；固定座安装于驱动轴的一端；执行件安装在固定座上，执行件上设置有通孔；传递件穿装在通孔内且与固定座相连接；传递件与执行件之间设置有弹性保护套。
17.在本实用新型的一示例中，驱动轴与割草机电机的输出轴同轴连接。
18.在本实用新型的一示例中，驱动轴连接于动力组件的从动齿轮上，从动齿轮与连接于电机上的主动齿轮相啮合。
19.本实用新型的输出保护结构利用固定座将执行件连接在驱动轴上，并在固定座与执行件制动连接处设置有弹性保护套，固定座在带动执行件旋转时需通过弹性保护套来传递周向作用力，由于弹性保护套可沿驱动轴的周向进行形变，当高速转动的执行件碰撞到坚硬物体上时，弹性保护套可通过弹性扭曲或旋转进行蓄力利用沿驱动轴周向形变，并能够吸收由刀片传导至驱动轴上的机械动能，因此可以有效减弱并能隔断刀片碰撞反弹力传递给驱动轴，从而有效保护了与驱动轴连接的动力组件中的机械系统，起到了防堵转损坏的保护作用。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一实施例中割草机的一三维视图；
22.图2为本实用新型一实施例中割草机中输出机构的三维剖视图；
23.图3为本实用新型一实施例中输出机构的一三维视图；
24.图4为本实用新型一实施例中输出结构的另一剖视图；
25.图5为本实用新型一实施例中输出保护结构的一爆炸视图；
26.图6为本实用新型一实施例中输出保护结构的另一爆炸视图；
27.图7为本实用新型一实施例中输出保护结构的又一爆炸视图；
28.图8为本实用新型一实施例中输出保护结构的再一爆炸视图；
29.图9为本实用新型一实施例中安装于输出机构中的输出保护结构的剖面视图；
30.图10为本实用新型一实施例中输出保护结构与刀片连接处的剖面视图；
31.图11为本实用新型一实施例中安装有输出保护结构的输出机构的工作示意图；
32.元件标号说明
33.100、割草机；200、输出机构；300、动力组件；400、输出保护结构；500、执行件；600、轴承；700、障碍物；800、驱动轴中心线；110、支撑架；120、保护壳；310、电机；320、主动齿轮；330、从动齿轮；410、驱动轴；411、第一连接孔；412、第一键槽；413、第二键槽；420、固定座；430、第一座体；431、腰孔；432、圆台；433、第一轴孔；434、连接键； 440、第二座体；441、传递件；442、第二轴孔；450、弹性保护套；451、凸台；452、固定孔；460、法兰盘；461、第一螺钉；462、第一垫片；463、第二螺钉；470、连接座；480、螺母；481、第二垫片；510、刀片；520、通孔；530、刀片轴孔；610、第一轴承；620、第二轴承。
具体实施方式
34.请参考图1至图11,以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其它优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本实用新型实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本实用新型的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。
35.当实施例给出数值范围时，应理解，除非本实用新型另有说明，每个数值范围的两个端点以及两个端点之间任何一个数值均可选用。除非另外定义，本实用新型中使用的所有技术和科学术语与本技术领域的技术人员对现有技术的掌握及本实用新型的记载，还可以使用与本实用新型实施例中所述的方法、设备、材料相似或等同的现有技术的任何方法、设备和材料来实现本实用新型。
36.请参见图1至图11，本实用新型的目的在于提供一种输出保护结构及安装有该结构的割草机，可以改善现有的联轴结构在割草机割草的高速旋转的刀片碰撞到坚硬物体时，因受猛烈碰撞的反弹力而损坏输出系统上的输出结构的问题。
37.如图1至图4所示，本实用新型的输出保护结构400可设置在割草机100的输出机构200 中，上述输出机构200中设置有动力组件300、输出保护结构400、执行件500及其他连接部件如轴承600、固定座450、连接座470等，其中，动力组件300固定在割草机100的支持架 110上，输出保护结构400连接于动力组件300上并设置在割草机100上的保护壳120中，输出保护结构400的驱动轴410可转动安装在壳体120中并在输出保护结构400的底部与执行件500连接，以实现连接沟通动力组件300和执行件500的作用，将动力组件300输出的动力传递至执行件500上，从而控制执行件500的转动。请参见图5至图10，上述输出保护结构400包
括驱动轴410、固定座420、执行件500、传递件441及多个弹性保护套450。驱动轴410的一端连接于动力组件300上，另一端通过固定座420与执行件500相连接，其中传递件441作为连接固定座420和执行件500的部件沿与驱动轴410轴线平行方向设置在固定座420上，执行件500通过使执行件500上通孔520套装在传递件441使执行件500安装固定在固定座420上，并且在执行件500与传递件441连接处还设置有弹性保护套450，以保护上述动力输出结构。上述执行件500的类型可以不受限定，可以为对外输出动力的多种结构形式，例如刀片、搅拌桨叶、风扇等构件，在本实用新型的一实施例中，上述执行件500 可以为刀片510。其中，在本实用新型的一示例中，上述固定座420包括第一座体430和第二座体440，第一座体430和第二座体440分别设置在执行件500两侧，执行件500夹装在第一座体430和第二座体440之间，具体地，执行件500上设置有多个通孔520，传递件441 用于将驱动轴410传递给固定座420的动力进一步传递给执行件500，传递件441穿装在通孔520中且两端分别与第一座体430和第二座体440相连接将执行件500固定在第一座体430 和第二座体440之间。并且，与驱动轴410沿圆周方向固定的第一座体430和/或第二座体440 上设置有安装槽，而传递件441的端部插装在上述安装槽内，传递件441与安装槽之间还设置有弹性保护套450，上述弹性保护套450为一种韧性较大的弹性材料，在固定座420与刀片510的连接处可通过弹性形变吸收一定的机械动能，因此可以有效减弱乃至起到隔断因刀片510猛烈碰撞到坚硬的障碍物700而产生反弹力传递至驱动轴410的作用，有效地保护了连接于输出保护结构400的动力组件300中的机械系统，如电机310、主动齿轮320、从动齿轮330等。
38.需要说明的是，本实用新型中，安装槽和弹性保护套450的设置位置和数量视第一座体 430、第二座体440与驱动轴410的连接情况而定，例如，驱动轴410与第一座体430之间通过键连接沿圆周方向刚性固定，驱动轴410与第二座体440之间没有沿圆周方向刚性固定，则只在第一座体430上设置有安装槽和弹性保护套450。如果驱动轴410与第一座体430和第二座体440之间均通过键连接沿圆周方向刚性固定，则需要在第一座体430和第二座体440 上均设置安装槽和弹性保护套。若驱动轴410与第二座体440之间通过键连接沿圆周方向刚性固定，驱动轴410与第一座体430之间没有沿圆周方向刚性固定，所以只在第二座体440 上设置安装槽和弹性保护套450。
39.具体地，请参见图5至图10，上述弹性保护套450上设置有一个凸台451，凸台451的底部设置有一个固定孔452；在本实用新型的一示例中，上述传递件441一端固定在第二座体440上，另一端沿与驱动轴中心线800平行方向伸出，而第一座体430上的多个安装槽为与弹性保护套450凸台451相配的腰孔431，并且上述多个腰孔431于第一座体430上的位置分别对应于多个传递件441在第二座体440上的位置。在固定座420固定刀片510时，第二座体440上的多个传递件441穿过刀片510上与多个传递件441相配的通孔520并固定在弹性保护套450凸台451底部的固定孔452中，而弹性保护套450的凸台451则设置在第一座体430的腰孔431中。
40.并且，请参见图7和图8，在本示例中，驱动轴410通过键连接的方式设置在第一座体 430的第一轴孔433中，以实现驱动轴410与固定座420的同步转动。具体地，驱动轴410 在靠近固定座420一端的轴身上设置有第二键槽413，上述第二键槽413沿轴向设置在驱动轴410上，其中，在本示例的一实施方式中，第一座体430的第一轴孔433中设置有与驱动轴410上键槽相配的连接键434，第一座体430上还设置有圆台432，圆台432的设置增加了第一
轴孔433及第一轴孔433内连接键434的长度，驱动轴410在与固定座420连接时穿过第一座体430的第一轴孔433，第一轴孔433的连接键434插入驱动轴410的第二键槽413 中，使固定座420可随驱动轴410同步转动。在本实用新型的另一示例中，上述传递件441 一端固定在第一座体430上，另一端沿平行于驱动轴中心线800的方向伸出，而第二座体440 上的多个安装槽为与弹性保护套450凸台451相配的腰孔431，并且上述多个腰孔431于第一座体430上的位置分别对应于多个传递件441在第一座体430上的位置。在固定座420固定刀片510时，第一座体430上的多个传递件441穿过刀片510上与多个传递件441相配的通孔520并固定在弹性保护套450凸台451底部的固定孔452中，而弹性保护套450的凸台 451则设置在第二座体440的腰孔431中。并且在本示例中，驱动轴410通过键连接的方式设置在第二座体440的第二轴孔443中，以实现驱动轴410与固定座420的同步转动。
41.而在本实用新型的又一示例中，上述第一座体430和第二座体440上均设置有多个安装槽，上述多个安装槽为与弹性保护套450凸台451相配的腰孔431，上述第一座体430和第二座体440上的多个腰孔431相对设置，在固定座420固定刀片510时，传递件441穿装在刀片510上多个与传递件441相配的通孔520中且两端均固定在弹性保护套450凸台451底部的固定孔452中，而位于传递件441两端的弹性保护套450的凸台451则分别插装在第一座体430和第二座体440的腰孔431中。并且，在本示例中，驱动轴410通过键连接的方式设置在第一座体430的第一轴孔433和第二座体440的第二轴孔443中，以实现驱动轴410 与固定座420的同步转动。
42.同时，在上述示例中，第一座体430和/或第二座体440上的多个腰孔431,的延伸方向与驱动轴410中心至传递件441中心的连线垂直，上述设置方式可使与安装槽形状相配的弹性保护套450在圆周受力方向上具有较厚的壁厚。
43.请参见图5至图9，上述驱动轴410与第一座体430、刀片510和第二座体440沿驱动轴中心线800方向同轴设置，其中，驱动轴410依次穿过第一座体430的第一轴孔433、刀片 510的刀片轴孔530、第二座体440的第二轴孔442及第二垫片481与螺母480螺纹连接，利用螺母480将固定座420、刀片510和第二垫片481固定在驱动轴410上。并且，由于上述刀片510连接于固定座420上，而驱动轴410的末端则与固定座420同轴连接，因此驱动轴 410转动时会带动固定座420进行转动，进而将动力传递至连接于固定座420上的刀片510, 上，以带动刀片510转动。
44.请参见图11，在装有输出保护结构400的输出机构200中，当高速转动的刀片510猛烈碰撞到坚硬的障碍物700时，强大的反弹力使刀片510瞬间停止转动甚至可能短时反向转动，剧烈的碰撞形成作用在刀片510上强大的碰撞反弹力会由刀片510传递到输出保护结构400 中，由于输出保护结构400中在固定座420与刀片510连接处设置有多个弹性保护套450，可通过沿驱动轴圆周方向的弹性形变进行蓄力，以够吸收由刀片510猛烈碰撞产生的机械动能，因此可以有效减弱并能隔断刀片510碰撞反弹力传递给驱动轴410，从而有效保护了与驱动轴410连接的动力组件300中的机械系统，起到了防堵转损坏的保护作用。
45.请参见图4至图6，在本实用新型的一示例中，上述驱动轴410分别在靠近连接动力组件300和刀片510一端的轴身上各设有一个轴承600，其中，上述驱动轴410在靠近连接动力组件300一端的轴身上设有第一轴承610，第一轴承610与驱动轴410同轴设置并固定在连接座上470；上述驱动轴410在靠近连接刀片510一端的轴身上设有第二轴承620，第二轴承
620与驱动轴410同轴设置并设置在割草机100的保护壳120底部向内伸出的隔板上。
46.请参见图2和图4，在本实用新型的一示例中，上述输出保护结构400可直接连接于动力组件300的电机310的输出轴上，直接将电机310输出的动力传递至刀片510上，从而控制刀片510的转动；而在本实用新型的另一示例中，上述输出保护结构400也可以通过连接于从动齿轮330上与电机310间接连接，电机310通过主动齿轮320及与主动齿轮相啮合的从动齿轮330将动力传递输出保护结构400及刀片510上，以控制刀片510的转动。
47.请参见图5和图9，在本实用新型的一示例中，上述驱动轴410通过法兰盘460连接于从动齿轮330上，上述驱动轴410、法兰盘460、从动齿轮330同轴设置，驱动轴410的末端沿轴向连接于法兰盘460上，法兰盘460则连接于从动齿轮330上，这样从动齿轮330转动时会带动法兰盘460进行转动，进而将动力传递至连接于法兰盘460上的驱动轴410上，以带动驱动轴410转动。
48.请参见图5和图9，在本示例中，法兰盘460设置在从动齿轮330的底部通过螺栓连接的方式固定连接于从动齿轮330上，驱动轴410穿过法兰盘460通过螺栓连接的方式设置在法兰盘460上。其中，驱动轴410在与从动齿轮330相连接的一端的端部设置有第一连接孔 411，法兰盘460的轴中心处设置有与从动齿轮330上轴孔相配的圆形台体，圆形台体中心设置有与驱动轴410相配的轴孔。驱动轴410的端部穿过法兰盘460的轴孔，通过将第一螺钉 461拧紧在第一连接孔411中使得位于螺钉头部底部的第一垫板462固定在驱动轴410的端部，由于第一垫片462尺寸要大于法兰盘460上轴孔尺寸，因此第一垫片462可放在法兰盘 460圆形台体的台面上，而与第一垫片462固定连接的驱动轴410也能够悬挂在法兰盘460 上。同时，从动齿轮330和法兰盘460上还相对设置有多个沿径向分布的螺纹孔，从动齿轮 330上的多个螺纹孔和法兰盘460上的多个螺纹孔于轴体径向位置相对应且孔身在同一直线上，从动齿轮330和法兰盘460通过多个第二螺钉463相连接，上述多个第二螺钉463的螺杆穿过从动齿轮330上多个螺纹孔并各自固定在对应的法兰盘460上的螺纹孔中，使法兰盘 460固定连接于从动齿轮330上并能够随从动齿轮330一起转动。
49.请参见图5和图9，在本示例中，驱动轴410通过键连接的方式设置在法兰盘460的轴孔中，以实现驱动轴410与法兰盘460的同步转动。具体地，驱动轴410在靠近从动齿轮330 一端的轴身上设置有第一键槽412，上述第一键槽412沿轴向设置在驱动轴410上，其中，在本示例的一实施方式中，法兰盘460的轴孔中设置有与驱动轴410上键槽相配的键，驱动轴410穿过法兰盘460的轴孔时，法兰盘460轴孔中的键插入驱动轴410的第一键槽412中，使驱动轴410可随法兰盘460同步转动；在本示例的另一实施例方式中，法兰盘460的轴孔中相对设置有与第一键槽412相同尺寸的键槽，驱动轴410穿过法兰盘460的轴孔时，驱动轴410上第一键槽412可与法兰盘460轴孔的键槽对齐，通过放置尺寸能够与驱动轴410和法兰盘460轴孔对齐键槽相配的键，使驱动轴410可随法兰盘460同步转动。
50.并且，在本示例中，在法兰盘460的底部还设有一个与法兰盘460同轴设置的连接座470，连接座470可固定在保护壳120向内伸出的挡板上，与驱动轴410同轴设置的轴承600也可固定在连接座470上，上述连接座470的设置可对驱动轴410及与驱动轴410同轴设置的轴承600、法兰盘460的转动轴方向起到定位作用。
51.请参见图1至图4，本实用新型还提供了一种割草机100，上述割草机100上安装有至少一个用于切割的输出保护结构400。上述输出保护结构400包括驱动轴410、固定座420、
刀片510、传递件441及多个弹性保护套450。驱动轴410的一端连接于动力组件300上，另一端通过固定座420与刀片510相连接，其中传递件441作为连接固定座420和执行件500的部件沿与驱动轴410轴线平行方向设置在固定座420上，执行件500通过使执行件500上通孔520套装在传递件441使执行件500安装固定在固定座420上，并且在执行件500与传递件441连接处还设置有弹性保护套450，以保护上述动力输出结构。其中，在本实用新型的一示例中，上述固定座420包括第一座体430和第二座体440，第一座体430和第二座体440 分别设置在刀片510两侧，刀片510夹装在第一座体430和第二座体440之间，具体地，刀片510上设置有多个通孔520，传递件441穿装在通孔520中且两端分别与第一座体430和第二座体440相连接将刀片510固定在第一座体430和第二座体440之间。并且，与驱动轴 410沿圆周方向固定的第一座体430和或/第二座体440上设置有安装槽，而传递件441的端部插装在上述安装槽内，传递件441与安装槽之间还设置有弹性保护套450，上述弹性保护套450为一种韧性较大的弹性材料，在固定座420与刀片510的连接处可通过弹性形变吸收一定的机械动能，因此可以有效减弱乃至起到隔断因刀片510猛烈碰撞到坚硬的障碍物700 而产生反弹力传递至驱动轴410的作用，有效地保护了连接于输出保护结构400的动力组件 300中的机械系统，如电机310、主动齿轮320、从动齿轮330等。
52.在本实用新型割草机的一示例中，割草机100可以为单刀片割草机，割草机100中的一个刀片510可通过输出保护结构400直接连接于电机310上。其中，在本示例的一实施方式中，上述输出保护结构400中的驱动轴410与电机310的输出轴同轴连接；而在本示例的另一实施方式中，上述输出保护结构400中的驱动轴410为电机310的输出轴。
53.请参见图2至图4，在本实用新型割草机的一示例中，割草机100可以为多刀片割草机，割草机100中的多个刀片510可以通过输出保护结构400连接于动力组件300中对应多个从动齿轮330上，而多个从动齿轮330可与连接于电机310上的主动齿轮310相啮合，当电机310带动主动齿轮310转动时，主动齿轮320啮合从动齿轮330反向转动，被带动的从动齿轮330进而将动力通过输出保护结构400传递至刀片510上，从而控制刀片510进行转动。
54.本实用新型的输出保护结构通过驱动轴连接动力组件和执行件，同时利用固定座将执行件连接在驱动轴上，并在固定座与执行件制动连接处设置有多个弹性保护套，固定座在带动执行件旋转时需通过弹性保护套来传递周向作用力，由于弹性保护套可沿驱动轴的周向进行形变，当高速转动的执行件碰撞到坚硬物体上时，弹性保护套可通过弹性扭曲或旋转进行蓄力利用沿驱动轴周向形变，并能够吸收由刀片传导至驱动轴上的机械动能，因此可以有效减弱并能隔断刀片碰撞反弹力传递给驱动轴，从而有效保护了与驱动轴连接的动力组件中的机械系统，起到了防堵转损坏的保护作用。
55.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。