一种牧草株高与割茬高度的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种农用检测装置，特别是一种牧草株高与割茬高度的检测装置。


背景技术：

2.牧草株高是天然草场、草地以及人工种植牧草是自然生态环境、牧草种植与收获的重要表征参数之一。牧草割茬高度则是牧草种植以及收获的重要指标及参考。在牧草收获机械的评价、鉴定以及质量管控中，牧草高度和割茬高度也是必要的检验项目之一(参见gb/t 21899、gb/t 10938等牧草机械标准)。
3.现有技术在测定牧草高度和割茬高度的实际工作中，所使用的工具主要包含取样方框、卷尺、钢板尺等测量工具。主要测定步骤包括：采用取样方框限定区域，对确定区域内的牧草进行高度或者割茬高度测量，并进行记录；最后进行数据处理与计算。上述过程中，试验研究人员需要将被测牧草逐一进行测量并人工记录测量结果，测量不便且测量效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种牧草株高与割茬高度的检测装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种牧草株高与割茬高度的检测装置，其中，包括：
6.取样框，包括长边架和短边架，所述长边架与所述短边架互相连接并组成矩形框架结构；
7.滑动副，包括滑动导轨和滑块，所述滑动导轨安装在所述长边架上，所述滑块安装在所述滑动导轨上；
8.光栅测量机构，通过所述滑块与所述长边框连接，并在所述滑块带动下沿所述长边框移动；以及
9.控制模块，与所述光栅测量机构连接，并控制所述光栅测量机构的启动、测量和停止。
10.上述的牧草株高与割茬高度的检测装置，其中，所述取样框上还设置有带刻度的直尺。
11.上述的牧草株高与割茬高度的检测装置，其中，所述直尺长度为1米，所述直尺的最小刻度为毫米，所述直尺分别安装在所述长边架和短边架上。
12.上述的牧草株高与割茬高度的检测装置，其中，所述光栅测量机构包括光栅发射器和光栅接收器，所述光栅发射器通过第一固定梁与所述矩形框架的一长边架上的所述滑块连接，所述光栅接收器通过第二固定梁与所述矩形框架的另一长边架上的所述滑块连接。
13.上述的牧草株高与割茬高度的检测装置，其中，还包括横梁，所述横梁的两端分别与所述光栅发射器和光栅接收器连接，所述横梁带动所述光栅发射器和光栅接收器一同沿所述第一固定梁和第二固定梁上下移动。
14.上述的牧草株高与割茬高度的检测装置，其中，还包括用于与地面接触调整位置的支撑杆，所述光栅发射器与所述光栅接收器的底部分别连接所述支撑杆。
15.上述的牧草株高与割茬高度的检测装置，其中，所述控制模块包括电源、移动数据传输接口和无线数据传输模块或有线数据传输模块。
16.上述的牧草株高与割茬高度的检测装置，其中，所述滑动导轨的两端设置有限位机构。
17.上述的牧草株高与割茬高度的检测装置，其中，所述控制模块安装在所述第一固定梁或第二固定梁上。
18.上述的牧草株高与割茬高度的检测装置，其中，所述第一固定梁和第二固定梁互相平行，且所述第一固定梁和第二固定梁垂直于所述长边架。
19.本实用新型的有益功效在于：
20.本实用新型可实现牧草高度和牧草割茬的自动测量，解决了牧草收获机械试验中依靠人工测量完成，效率低、周期长等问题。有利于牧草收获机械质量检验监督与质量检测的自动化，缩短牧草高度与割茬的检测周期，提高了检测效率，降低了现场检验检测工作人员劳动强度。
21.以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
23.图2为图1的主视图；
24.图3为图1的侧视图；
25.图4为本实用新型一实施例工作原理图。
26.其中，附图标记
[0027]1ꢀꢀ
长边架
[0028]2ꢀꢀ
短边架
[0029]3ꢀꢀ
滑动导轨
[0030]4ꢀꢀ
滑块
[0031]5ꢀꢀ
第一固定梁
[0032]6ꢀꢀ
横梁
[0033]7ꢀꢀ
第二固定梁
[0034]8ꢀꢀ
光栅发射器
[0035]9ꢀꢀ
光栅接收器
[0036]
10 控制模块
[0037]
11 支撑杆
具体实施方式
[0038]
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0039]
参见图1-图3，图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图2为图1的主视图，图3为图1的侧视图。本实用新型的牧草株高与割茬高度的检测装置，用于牧草收获机械作业前和作业后的检测过程中，提高检测效率，减少检测人员现场工作量，该检测装置包括：取样框，包括长边架1和短边架2，所述长边架1与所述短边架2互相连接并组成矩形框架结构；滑动副，为光栅检测机构提供移动轨道，包括滑动导轨3和滑块4，所述滑动导轨3安装在所述长边架1上，所述滑块4安装在所述滑动导轨3上，完成移动功能，所述滑动导轨3两端设置限位机构，以防止滑块4脱离滑动导轨3；光栅测量机构，通过所述滑块4与所述长边框连接，并在所述滑块4带动下沿所述长边框移动；以及控制模块10，与所述光栅测量机构连接，并控制所述光栅测量机构的启动、测量和停止、数据保存和无线数据传输等控制功能。其中，所述控制模块10可安装在所述第一固定梁5或第二固定梁7上，所述控制模块10包括电源、移动数据传输接口(如usb接口)和无线数据传输模块或有线数据传输模块，用于高度数据传输和拷贝。
[0040]
本实施例中，所述取样框上还设置有带刻度的直尺。所述直尺长度优选为1米，所述直尺的最小刻度优选为毫米，所述直尺可分别安装在所述长边架1和短边架2上。
[0041]
其中，所述光栅测量机构包括光栅发射器8和光栅接收器9，所述光栅发射器8用于发射光栅，通过第一固定梁5与所述矩形框架的一长边架1上的所述滑块4连接，所述光栅接收器9用于接收光栅发射器8的光栅，通过第二固定梁7与所述矩形框架的另一长边架1上的所述滑块4连接。第一固定梁5与滑块4相连，所述第一固定梁5为光栅发射器8提供安装与支撑作用；第二固定梁7与另一滑块4相连，所述第二固定梁7为光栅接收器9提供安装与支撑作用。优选所述第一固定梁5和第二固定梁7互相平行，且所述第一固定梁5和第二固定梁7垂直于所述长边架1。
[0042]
本实施例还可包括横梁6，具有连接和固定作用，所述横梁6的两端分别与所述光栅发射器8和光栅接收器9连接，所述横梁6带动所述光栅发射器8和光栅接收器9一同沿所述第一固定梁5和第二固定梁7上下移动。还可包括用于与地面接触调整光栅测量机构位置的支撑杆11，所述光栅发射器8与所述光栅接收器9的底部分别连接所述支撑杆11。所述光栅发射器8、光栅接收器9、横梁6以及支撑杆11组成一体，可以实现与第一固定梁5和第二固定梁7之间上下相对移动。所述第一固定梁5、第二固定梁7和支撑杆11具有多个规格，可完成不同要求的株高和割茬高度的测量。
[0043]
参见图4，图4为本实用新型一实施例工作原理图。在牧草机械作业开始前，需要测定牧草高度。将取样框放置在作业区域，并确保放置平稳，根据牧草实际高度选择规格合适的第一固定梁5、第二固定梁7以及支撑杆11，确保牧草高度在安装后的光栅检测区域范围内。根据图1的结构形式对光栅测量机构进行安装，安装后启动测量光栅，并进行高度测量，数据采集，完成高度测量；根据所需测量次数需要，进行多次测量，测量完毕后，控制模块10可直接完成高度计算、数据存储以及数据传输等功能。对于牧草机械作业后，进行割茬高度测量的实施步骤也是如此。只需更换不同规格的第一固定梁5、第二固定梁7以及支撑杆11即可实现，在此不再赘述。
[0044]
本实用新型根据光栅测量原理，可自动进行牧草株高和割茬高度测量并完成数据
存储与传输，解决了牧草株高和割茬高度依靠人工完成，效率低、周期长等问题，有利于检测检验的自动化与机械化，从而缩短了的检测周期，提高了检测效率，降低了现场检验检测工作人员劳动强度。
[0045]
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。