一种塔吊地面操作系统的制作方法

1.本实用新型涉及塔吊控制技术领域，具体涉及一种塔吊地面操作系统。


背景技术：

2.近年建筑行业塔吊大量使用，但是塔吊司机一直是一个高风险职业，每天需要攀爬较高的梯子才能到达驾驶舱，更有操作舱舒适度很低上厕所等均不方便。随着工人年龄年轻化当前的主流人群不太愿意从事这种高风险低回报的职业，所以很多塔吊主机厂商都想要将驾驶舱舒适化或者地面化，地面上操纵塔吊工作，需要专门的操纵系统，来模拟塔吊的工作情况，通过视频实时采集塔吊的工作环境，实现精准的控制。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种操作方便的塔吊地面操作系统。
4.为了达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：
5.提供一种塔吊地面操作系统，其包括底座和控制系统，底座的上端设置有旋转电机，旋转电机的转轴上设置有座椅，座椅的两侧设置有扶手，两侧扶手上设置有操纵杆；座椅的前方设置有显示屏；显示屏的背面通过万向球头安装在支撑架上，支撑架通过竖直的第一电动伸缩杆固定在拱形的支架上，支架固定在座椅上；座椅的前方设置有竖直的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的端部设置有支撑板，且支撑板位于显示屏的下方；
6.控制系统包括电脑显示屏和放在地面的控制柜，控制柜内设置有信息采集控制模块、交换机和中央处理器，信息采集控制模块、交换机、电脑显示屏、旋转电机、操纵杆、显示屏、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与中央处理器连接。
7.进一步地，支撑板的上端设置有放置键盘的凹槽。
8.进一步地，底座上设置有脚垫，脚垫安装在竖直的第三电动伸缩杆上，第三电动伸缩杆与中央处理器的电连接。
9.进一步地，底座的下端设置有若干万向轮，座椅的背面设置有推手。
10.进一步地，底座的四个角上设置有支板，支板通过竖直的第四电动伸缩杆安装在底座上，第四电动伸缩杆与中央处理器电连接。
11.进一步地，座椅的侧面设置有控制面板，控制面板上设置有若干控制按钮，控制按钮与中央处理器电连接。
12.进一步地，显示屏为一块曲面屏幕。
13.进一步地，旋转电机的下端设置有竖直的第五电动伸缩杆，第五电动伸缩杆的下端固定在底座上，第五电动伸缩杆与中央处理器电连接。
14.本实用新型的有益效果为：本方案用于在地面上操控塔吊，塔吊司机无需上到塔吊操控塔吊，在地面就可实现，显示屏用于显示塔吊上采集的视频内容和塔吊信息，塔吊司机通过视频和塔机信息观测塔吊四周的信息。塔吊司机通过两侧扶手上的操纵杆进行操控
塔吊，并且座椅能根据操纵进行左右旋转，能完全模拟出塔吊的工作情况。支撑板用于放置调试和控制的键盘，并且显示屏和支撑板的角度和位置可进行调整，方便适应不同身高和体型的塔吊司机使用。
15.键盘放置在凹槽内，在座椅的旋转的过程中，键盘不易脱落；塔吊司机在操作的过程中，可以将脚放置在脚垫上，提升舒适度，并且脚垫的高度可进行调整，适应不同塔吊司机的身高。整个操作系统可进行移动，方便搬运，操作系统移动到设定位置后，通过支板提供支撑，确保稳定。控制面板上的若干按钮用于控制四个电动伸缩杆的伸缩，实现自动调整。
附图说明
16.图1为塔吊地面操作系统的侧视图。
17.图2为塔吊地面操作系统的后视图。
18.图3为控制系统的结构图。
19.其中，1、第一电动伸缩杆，2、支撑架，3、万向球头，4、万向轮，5、显示屏，6、第二电动伸缩杆，7、支撑板，8、支架，9、操纵杆，10、扶手，11、推手，12、控制面板，13、脚垫，14、底座，15、第三电动伸缩杆，16、旋转电机，17、支板，18、第五电动伸缩杆，19、电脑显示屏，20、信息采集控制模块，21、交换机，22、中央处理器。
具体实施方式
20.下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。
21.如图1和图2所示，本方案的塔吊地面操作系统包括底座14和控制系统，底座14的上端设置有旋转电机16，旋转电机16的转轴上设置有座椅，座椅的两侧设置有扶手10，两侧扶手10上安装有操纵杆9，用于操纵塔吊；座椅的前方设置有显示屏5，显示屏5的背面通过万向球头3安装在支撑架2上，支撑架2通过竖直的第一电动伸缩杆1固定在拱形的支架8上，支架8固定在座椅上；座椅的前方设置有竖直的第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6的端部设置有支撑板7，且支撑板7位于显示屏5的下方。
22.如图3所示，控制系统包括电脑显示屏19和放在地面的控制柜，控制柜内设置有信息采集控制模块20、交换机21和中央处理器22，信息采集控制模块20、交换机21、电脑显示屏19、旋转电机16、操纵杆9、显示屏5、第一电动伸缩杆1和第二电动伸缩杆6均与中央处理器22连接。
23.控制系统的功能是采集地面操作系统发出的信号，并进行转化，通过光纤传输到塔机驾驶室，以实现地面操作塔机的控制。
24.本方案用于在地面上操控塔吊，塔吊司机无需上到塔吊操控塔吊，在地面就可实现，显示屏5用于显示塔吊上采集的视频内容和塔吊信息，塔吊司机通过视频和塔机信息观测塔吊四周的信息。塔吊司机通过视频观测塔吊前方的信息。塔吊司机通过两侧扶手10上的操纵杆9进行操控塔吊，并且座椅能根据操纵进行左右旋转，能完全模拟出塔吊的工作情
况。
25.支撑板7用于放置调试和控制的键盘，并且显示屏5和支撑板7的角度和位置可进行调整，方便适应不同身高和体型的塔吊司机使用。
26.支撑板7的上端设置有放置键盘的凹槽，键盘放置在凹槽内，在座椅的旋转的过程中，键盘不易脱落。底座14上设置有脚垫13，脚垫13安装在竖直的第三电动伸缩杆15上，第三电动伸缩杆15与中央处理器22的电连接；塔吊司机在操作的过程中，可以将脚放置在脚垫13上，提升舒适度，并且脚垫13的高度可进行调整，适应不同塔吊司机的身高。
27.底座14的下端设置有若干万向轮4，座椅的背面设置有推手11；底座14的四个角上设置有支板17，支板17通过竖直的第四电动伸缩杆安装在底座14上，第四电动伸缩杆与中央处理器22电连接。整个操作系统可进行移动，方便搬运，操作系统移动到设定位置后，通过支板17提供支撑，确保稳定。
28.座椅的侧面设置有控制面板12，控制面板12上设置有若干控制按钮，控制按钮与中央处理器22电连接；控制面板12上的若干按钮用于控制五个电动伸缩杆的伸缩，实现自动调整。显示屏为一块曲面屏幕，可显示更多的信息，观看不反光。
29.旋转电机16的下端设置有竖直的第五电动伸缩杆18，第五电动伸缩杆18的下端固定在底座14上，第五电动伸缩杆18与中央处理器22电连接。可用于调整座椅的高度。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于 本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本 实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的 所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
31.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。