一种汽车传感器生产用自动装配设备的制作方法

1.本发明涉及一种传感器生产设备技术领域，具体是一种汽车传感器生产用自动装配设备。


背景技术：

2.车用传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电信号输给计算机，以便发动机处于最佳工作状态。传感器多为半导体类零件，需要装配到电路板后再接入到相应的设备中进行使用，传感器与电路板直接通过传感器的针脚连接到电路板的针孔中，往往是通过人工安装后进行点胶连接，现有技术传感器自动装配设备通过机械手将传感器与电路板连接和点胶，但由于部分传感器的针脚多且密集，在安装过程中针脚与针孔容易未对准而折弯而损坏传感器，损坏率高，且每个针孔一一点胶耗时长效率低，且由于针脚密集难以同时进行点胶。
3.因此，有必要提供一种汽车传感器生产用自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车传感器生产用自动装配设备，包括底座，其中，所述底座上设有可转动的转盘，所述转盘上圆周均匀分布地固定有多个装配工装组件，所述底座侧边沿转盘的圆周方向对应其上连续分布地三个装配工装组件的位置固定有三条传送带，每条传送带的一侧设有能够将其上的物品在装配工装组件中交换的转移机械手；
5.所述转盘上方架设有固定在底座上的支架，所述支架中分布有多个点胶组件。
6.进一步的，作为优选，所述支架上固定有竖直向下的伺服伸缩杆，所述伺服伸缩杆的活塞杆固定有升降盘，所述升降盘对应三条传送带的位置开有缺口，其余位置对应每个装配工装组件固定有点胶组件。
7.进一步的，作为优选，所述装配工装组件包括固定板，所述固定板固定连接到转盘上，所述固定板上固定有电路板槽，所述电路板槽，所述电路板槽上方能够放置电路板；
8.所述电路板槽内有传感器槽，所述传感器槽中能够插入传感器。
9.进一步的，作为优选，所述固定板一侧固定有竖直的导轨，所述导轨中可滑动地设有滑块，所述滑块与传感器槽固定连接，且连接有驱动装置以驱动其上下滑动。
10.进一步的，作为优选，所述滑块上方还固定有定位针排，所述定位针排上分布的多根针竖直朝下且与传感器的针脚一一对应。
11.进一步的，作为优选，所述电路板槽两侧的外侧铰接有下压连杆，所述下压连杆还与固定板间铰接有液压缸。
12.进一步的，作为优选，所述下压连杆靠近电路板的一端可转动地设有转杆，所述转
杆的两端分别设有竖滑轮和横滑轮，且其二者各能够通过伺服电机驱动旋转。
13.进一步的，作为优选，所述下压连杆朝转杆两端的方向各设有一个电磁铁，其中一端的所述电磁铁通电时能够吸附转杆朝其所在方向转动并贴合固定。
14.进一步的，作为优选，每个所述点胶组件包括多个电烙铁，每个所述电烙铁中固定有喷丝嘴，且所述喷丝嘴的延长线与电烙铁末端交错，所述电烙铁的位置对应在其正下方的装配工装组件中电路板的针孔，且当升降盘下降时电烙铁末端与电路板贴合。
15.进一步的，作为优选，同一个所述点胶组件中的多个电烙铁对应其正下方的电路板均匀间隔一定数量的针孔，且下一工位的点胶组件的电烙铁对应相邻的下一个针孔。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明中，在放置完成的装配工装组件中，液压缸驱动转杆通过竖滑轮/横滑轮与电路板贴合将其夹紧，滑块先向下滑动使每根定位针排插入电路板上的针孔，并通过电磁铁改变竖滑轮或横滑轮与电路板的贴合以带动电路板在平面移动，使定位针排贯穿电路板上的针孔，滑块再向上滑动，能够使传感器的针脚准确地插入电路板的针孔中，防止装配传感器时由于未对准电路板针孔而损坏传感器。
18.本发明中，通过伺服伸缩杆控制升降盘升降，使装配工装组件随转盘转动到正对点胶组件下方的位置时，下升降盘降焊接固定电路板和传感器，通过在电路板间隔一定数量的针孔中多次点胶，能够装配针孔密集的传感器，防止电烙铁分布太过密集导致错位而影响焊接的精度，且提高了装配的效率。
附图说明
19.图1为一种汽车传感器生产用自动装配设备的结构示意图；
20.图2为的装配工装组件结构示意图；
21.图3为的点胶组件结构示意图；
22.图中：1、底座；2、转盘；3、装配工装组件；4、传送带；5、转移机械手；6、支架；7、升降盘；8、点胶组件；9、伺服伸缩杆；31、固定板；32、电路板槽；33、传感器槽；34、定位针排；35、导轨；36、滑块；37、下压连杆；38、液压缸；39、转杆；310、竖滑轮；311、横滑轮；312、电磁铁；81、电烙铁；82、喷丝嘴。
具体实施方式
23.请参阅图1，本发明实施例中，一种汽车传感器生产用自动装配设备，包括底座1，所述底座1上设有可转动的转盘2，所述转盘2上圆周均匀分布地固定有多个装配工装组件3，所述底座1侧边沿转盘2的圆周方向对应其上连续分布地三个装配工装组件3的位置固定有三条传送带4，每条传送带4的一侧设有能够将其上的物品在装配工装组件3中交换的转移机械手5；
24.所述转盘2上方架设有固定在底座1上的支架6，所述支架6中分布有多个点胶组件8；
25.三条传送带4沿转盘2的转动方向分别为成品输出传送带、传感器输入传送带、电路板输入传送带，电路板输入传送带和传感器输入传送带对应的转移机械手5依次将传感器和电路板放置到装配工装组件3中，装配后随转盘2转动依次通过每个点胶组件8焊接固
定后，转移到成品输出传送带中。
26.本实施例中，所述支架6上固定有竖直向下的伺服伸缩杆9，所述伺服伸缩杆9的活塞杆固定有升降盘7，所述升降盘7对应三条传送带4的位置开有缺口，其余位置对应每个装配工装组件3固定有点胶组件8；
27.通过伺服伸缩杆9控制升降盘7升降，使装配工装组件3随转盘2转动到正对点胶组件8下方的位置时，升降盘7下降焊接固定电路板和传感器，装配工装组件3随转盘2转动到下一工位过程中升降盘7上升让位。
28.请参阅图2，本实施例中，所述装配工装组件3包括固定板31，所述固定板31固定连接到转盘2上，所述固定板31上固定有电路板槽32，所述电路板槽32上方能够放置电路板；
29.所述电路板槽32内有传感器槽33，所述传感器槽33中能够插入传感器。
30.本实施例中，所述固定板31一侧固定有竖直的导轨35，所述导轨35中可滑动地设有滑块36，所述滑块36与传感器槽33固定连接，且连接有驱动装置以驱动其上下滑动。
31.本实施例中，所述滑块36上方还固定有定位针排34，所述定位针排34上分布的多根针竖直朝下且与传感器的针脚一一对应；
32.当电路板槽32上放置了电路板后，滑块36先向下滑动使每根定位针排34贯穿电路板上的针孔后滑块36再向上滑动，能够使传感器的针脚准确地插入电路板的针孔中，防止装配传感器时由于未对准电路板针孔而损坏传感器。
33.本实施例中，所述电路板槽32两侧的外侧铰接有下压连杆37，所述下压连杆37还与固定板31间铰接有液压缸38，所述液压缸38能够驱动下压连杆37将电路板槽32上放置的电路板压住，且当液压缸38驱动下压连杆37离开电路板上方时，下压连杆37转动到电路板槽32侧面外的位置，防止阻碍电路板的转移。
34.本实施例中，所述下压连杆37靠近电路板的一端可转动地设有转杆39，所述转杆39的两端分别设有竖滑轮310和横滑轮311，且其二者各能够通过伺服电机驱动旋转；
35.也就是说，所述转杆39通过竖滑轮310或横滑轮311与电路板贴合，并能够通过竖滑轮310或横滑轮311的转动带动电路板在电路板槽32上平面移动，对其位置进行微调，以使其的针孔能够对准传感器的针脚。
36.本实施例中，所述转杆39的中心与下压连杆37可转动地连接，所述下压连杆37朝转杆39两端的方向各设有一个电磁铁312，其中一端的所述电磁铁312通电时能够吸附转杆39朝其所在方向转动并贴合固定，从而使该方向的竖滑轮310或横滑轮311与电路板贴合，而另一方向与电路板分离，以分别控制电路板的竖向或横向平移；
37.且所述转杆39为导磁材料制成。
38.请参阅图3，本实施例中，每个所述点胶组件8包括多个电烙铁81，每个所述电烙铁81中固定有喷丝嘴82，且所述喷丝嘴82的延长线与电烙铁81末端交错，所述电烙铁81的位置对应在其正下方的装配工装组件3中电路板的针孔，且当升降盘7下降时电烙铁81末端与电路板贴合。
39.本实施例中，同一个所述点胶组件8中的多个电烙铁81对应其正下方的电路板均匀间隔一定数量的针孔，且下一工位的点胶组件8的电烙铁81对应相邻的下一个针孔；
40.在一个实施例中，第一个点胶组件8中的电烙铁81分别对应电路板的第1、4、7针孔，第二个点胶组件8中的电烙铁81分别对应电路板的第2、5、8针孔，第三个点胶组件8中的
电烙铁81分别对应电路板的第3、6、9针孔，则当一块电路板经过三次点胶后其1-9针孔全部焊接完成；
41.通过在电路板间隔一定数量的针孔中多次点胶，能够装配针孔密集的传感器，防止电烙铁81分布太过密集导致错位而影响焊接的精度，且提高了装配的效率。
42.具体实施时，在三条传送带4沿转盘2的转动方向分别作为成品输出传送带、传感器输入传送带、电路板输入传送带，电路板输入传送带和传感器输入传送带对应的转移机械手5依次将传感器和电路板放置到装配工装组件3的传感器槽33和电路板槽32中；
43.在放置完成的装配工装组件3中，液压缸38驱动转杆39通过竖滑轮310或横滑轮311与电路板贴合将其夹紧，滑块36先向下滑动使每根定位针排34插入电路板上的针孔，并通过电磁铁312改变竖滑轮310或横滑轮311与电路板的贴合以带动电路板在平面移动，使定位针排34贯穿电路板上的针孔，滑块36再向上滑动，能够使传感器的针脚准确地插入电路板的针孔中；
44.通过伺服伸缩杆9控制升降盘7升降，使装配工装组件3随转盘2转动到正对点胶组件8下方的位置时，升降盘7下降焊接固定电路板和传感器，通过在电路板间隔一定数量的针孔中多次点胶，使电路板与传感器连接稳定后，液压缸38驱动下压连杆37松开电路板，并从输出传送带中输出。
45.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。