自动化定点刨坑的农业种植机械的制作方法

1.本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种自动化定点刨坑的农业种植机械。


背景技术：

2.农业是指利用植物的生长发育的规律，通过人工培育来获得产品的产业，广义上的农业包括植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种，农业分布范围辽阔，地球上除了两极和沙漠外，几乎都可以应用于农业，而且，随着现代科技的发展，农业更加趋向于商业化、资本化、规模化、专业化、区域化、工厂化等，极大的提高了土地产出率、农业劳动生产率、农产品商品率和国际市场竞争力。
3.农业种植的时候通常需要先进行挖坑，向坑中播种后再进行填土，为了提高种植效率目前一般采用机械设备进行挖坑，可是挖坑后还是需要人工对播种后的坑进行埋种子和肥料，种植效率低下。
4.基于此，本发明设计了一种自动化定点刨坑的农业种植机械，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动化定点刨坑的农业种植机械，以解决上述背景技术中提出目前一般采用机械设备进行挖坑，可是挖坑后还是需要人工对播种后的坑进行埋种子和肥料，种植效率低下的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化定点刨坑的农业种植机械，包括安装机构、送料机构和掘进机构，所述掘进机构包括掘进外筒，所述掘进外筒的底端外壁固定安装有固定板，所述固定板的外壁固定安装有若干组刀片，所述掘进外筒的上部分外壁均匀设置有外螺纹，所述掘进外筒的外壁螺旋配合有滚珠丝杠平台，所述滚珠丝杠平台的底部外壁均匀设置有锥形齿，所述掘进外筒的内腔设置有掘进内筒，所述掘进内筒与掘进外筒转动配合，所述掘进内筒与掘进外筒底部均开有孔，所述掘进内筒的顶部外壁固定安装有导向筒，所述导向筒的外壁固定安装有倒锥形限位筒，所述掘进内筒的顶部设置有固定进料筒，所述固定进料筒的底部与掘进内筒滑动配合，所述固定进料筒的顶部固定安装有进料座，所述进料座与掘进内筒相互配合。
7.优选的，所述送料机构包括送料箱和推进机构，所述送料箱包括壳体和顶座，所述壳体的底部固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端贯穿壳体的底部固定安装有驱动轴，所述驱动轴的底端外壁均匀安装有驱动叶片，所述驱动轴的顶部设置为锥状，所述顶座的顶部设置为倒锥形进料斗，所述推进机构包括送料固定板，所述送料固定板的尾端四壁固定安装有挡板护边，所述送料固定板的顶部滑动配合有推进板，所述送料机构还包括配合板，所述配合板的两侧开设有横槽，所述横槽内腔安装有弹簧和限位轴，所述限位轴与安装机构固定连接，所述弹簧位于限位轴远离导向筒的一端，所述配合板的靠近导向筒的一端活动安装有一组导向轮，所述导向轮与导向筒紧密贴合，所述配合板的外壁分别固定安装有两组连接杆，所述连接杆的另一端分别与推进板的侧壁固定连接。
8.优选的，所述安装机构包括安装竖板，所述安装竖板的底部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与锥形齿啮合，所述安装竖板的底部外壁固定安装有平板，所述平板的另一端固定安装有圆盘，所述圆盘内腔与滚珠丝杠平台外壁转动配合。
9.优选的，所述安装机构还包括夹装机构，所述夹装机构包括滑动块、固定夹板、夹板、夹板弹簧、固定螺钮和固定孔，所述滑动块的内腔与安装竖板滑动配合，所述安装竖板的两侧分别开设有若干组固定孔，所述滑动板的两侧侧壁分别螺纹配合有固定螺钮，所述滑动板的上下两侧分别固定安装有固定夹板，所述固定夹板的中心部分转动配合有小轴，所述小轴的两端分别固定安装有夹板，所述夹板的一端设置有防滑齿，所述夹板的另一端固定安装有夹板按板，所述夹板按板与滑动块之间安装有夹板弹簧。
10.优选的，所述掘进内筒的外壁开设有环槽，所述掘进外筒的内腔固定安装有环板，所述环板位于环槽内腔。
11.优选的，所述送料箱的外壁固定安装有出料长杆，所述出料长杆的另一端的底部开设有出口，所述出口位于固定板左侧的正上方。
12.优选的，所述推进板的左侧设置为倾角为30
°
的斜面，所述推进板的右侧设置为竖直面。
13.优选的，所述安装竖杆的中部设置有环形空心板，所述配合板的一端与环形空心板滑动配合，所述环形空心板的两侧分别固定安装有限位轴安装侧板，所述限位轴安装侧板的外壁与限位轴固定连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在顶座的顶部放入种子或肥料，通过控制一号电机的转速，带动壳体内腔的驱动叶片转动，通过驱动叶片转动效果将种子或肥料排入出料长杆内，通过出口陆续掉入固定板的顶部，位于推进板的左侧，通过第二电机带动驱动锥齿轮转动，通过驱动锥齿轮与锥齿轮的啮合，使滚珠丝杠平台转动，通过圆盘的限位，使滚珠丝杠平台原地自转，通过滚珠丝杠平台与掘进外筒的配合，带动掘进外筒螺旋向下运动，通过固定板的设置，便于将刀片安装在掘进外筒的底端外壁上，通过掘进外筒的螺旋向下运动，使刀片起到高速旋转，对土壤进行刨坑处理，通过掘进外筒的螺旋运动，带动掘进内筒运动，因为固定进料筒与掘进内筒之间的滑动限位，使掘进内筒竖直向下运动，通过导向筒与掘进内筒固定连接，带动倒锥形限位筒竖直向下运动，倒锥形限位筒挤压导向轮，带动连接杆和推进板向侧方运动，通过推进板左侧斜面的设置，将种子或肥料推到推进板的右侧，当掘进外筒运动到最底部时，此时刀片停止转动，掘进内筒和掘进外筒的底部流出空隙，连接杆到达最底端，导向轮在弹簧的作用力下推入导向轮的外壁，带动推进板将推进板右侧的种子或肥料推入进料座内，掉入掘进内筒和掘进外筒底部的空隙中，完成刨坑和种植的工作，通过按压夹板按板，使夹板翘起，通过两组固定夹板将装置装夹到适当高度的行车板上，通过松开夹板按板，在夹板弹簧的作用下，使夹板夹紧行车，通过固定螺钮和固定孔的配合，调节装置的高度，实现刨坑深浅的调节，本发明实现了挖坑后自动埋种子和肥料，且配合连贯，实现刨坑后联动种植种子和肥料，且便于安装，结构紧凑，具有良好的市场前景。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明主视角结构示意图；图2为本发明俯视角结构示意图；图3为本发明局部视角结构示意图；图4为本发明侧视角结构示意图；图5为本发明壳体内腔结构示意图；图6为本发明顶座内腔结构示意图；图7为本发明剖面结构示意图。
17.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-安装竖板，2-平板，3-圆盘，4-滚珠丝杠平台，5-锥形齿，6-掘进外筒，7-固定板，8-刀片，9-驱动锥齿轮，10-第二电机，11-固定进料筒，12-进料座，13-顶座，14-壳体，15-推进板，16-挡板护边，17-固定板，18-限位轴，19-滑动块，20-环形空心板，21-固定螺钮，22-夹板按板，23-小轴，24-夹板，25-固定夹板，26-固定孔，27-连接杆，28-导向轮，29-配合板，30-横槽，31-夹板弹簧，32-驱动叶片，33-出料长杆，34-出口，35-驱动轴，36-导向筒，37-倒锥形限位筒，38-掘进内筒，39-环板，40-一号电机。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动化定点刨坑的农业种植机械，包括安装机构、送料机构和掘进机构，掘进机构包括掘进外筒6，掘进外筒6的底端外壁固定安装有固定板7，固定板7的外壁固定安装有若干组刀片8，掘进外筒6的上部分外壁均匀设置有外螺纹，掘进外筒6的外壁螺旋配合有滚珠丝杠平台4，滚珠丝杠平台4的底部外壁均匀设置有锥形齿5，掘进外筒6的内腔设置有掘进内筒38，掘进内筒38与掘进外筒6转动配合，掘进内筒38与掘进外筒6底部均开有孔，掘进内筒38的顶部外壁固定安装有导向筒36，导向筒36的外壁固定安装有倒锥形限位筒37，掘进内筒38的顶部设置有固定进料筒11，固定进料筒11的底部与掘进内筒38滑动配合，固定进料筒11的顶部固定安装有进料座12，进料座12与掘进内筒38相互配合。
20.其中，送料机构包括送料箱和推进机构，送料箱包括壳体14和顶座13，壳体14的底部固定安装有一号电机40，一号电机40的输出端贯穿壳体14的底部固定安装有驱动轴35，驱动轴35的底端外壁均匀安装有驱动叶片32，驱动轴35的顶部设置为锥状，顶座13的顶部设置为倒锥形进料斗，推进机构包括送料固定板17，送料固定板17的尾端四壁固定安装有挡板护边16，送料固定板17的顶部滑动配合有推进板15，送料机构还包括配合板29，配合板
29的两侧开设有横槽30，横槽30内腔安装有弹簧和限位轴18，限位轴18与安装机构固定连接，弹簧位于限位轴18远离导向筒36的一端，配合板29的靠近导向筒36的一端活动安装有一组导向轮28，导向轮28与导向筒36紧密贴合，配合板29的外壁分别固定安装有两组连接杆27，连接杆27的另一端分别与推进板15的侧壁固定连接；安装机构包括安装竖板1，安装竖板1的底部固定安装有第二电机10，第二电机10的输出端固定安装有驱动锥齿轮9，驱动锥齿轮9与锥形齿5啮合，安装竖板1的底部外壁固定安装有平板2，平板2的另一端固定安装有圆盘3，圆盘3内腔与滚珠丝杠平台4外壁转动配合；安装机构还包括夹装机构，夹装机构包括滑动块19、固定夹板25、夹板24、夹板弹簧31、固定螺钮21和固定孔26，滑动块19的内腔与安装竖板1滑动配合，安装竖板1的两侧分别开设有若干组固定孔26，滑动板19的两侧侧壁分别螺纹配合有固定螺钮21，滑动板19的上下两侧分别固定安装有固定夹板25，固定夹板25的中心部分转动配合有小轴23，小轴23的两端分别固定安装有夹板25，夹板25的一端设置有防滑齿，夹板25的另一端固定安装有夹板按板22，夹板按板22与滑动块19之间安装有夹板弹簧31；优选的，掘进内筒38的外壁开设有环槽，掘进外筒6的内腔固定安装有环板39，环板39位于环槽内腔，送料箱的外壁固定安装有出料长杆33，出料长杆33的另一端的底部开设有出口34，出口34位于固定板7左侧的正上方，推进板15的左侧设置为倾角为30
°
的斜面，推进板15的右侧设置为竖直面，安装竖杆29的中部设置有环形空心板20，配合板29的一端与环形空心板20滑动配合，环形空心板20的两侧分别固定安装有限位轴安装侧板，限位轴安装侧板的外壁与限位轴18固定连接。
21.本实施例的一个具体应用为：本发明通过在顶座13的顶部放入种子或肥料，通过控制一号电机40的转速，带动壳体14内腔的驱动叶片32转动，通过驱动叶片32转动效果将种子或肥料排入出料长杆33内，通过出口34陆续掉入固定板17的顶部，位于推进板15的左侧，通过第二电机10带动驱动锥齿轮9转动，通过驱动锥齿轮9与锥齿轮5的啮合，使滚珠丝杠平台4转动，通过圆盘3的限位，使滚珠丝杠平台4原地自转，通过滚珠丝杠平台4与掘进外筒6的配合，带动掘进外筒6螺旋向下运动，通过固定板7的设置，便于将刀片8安装在掘进外筒6的底端外壁上，通过掘进外筒6的螺旋向下运动，使刀片8起到高速旋转，对土壤进行刨坑处理，通过掘进外筒6的螺旋运动，带动掘进内筒38运动，因为固定进料筒11与掘进内筒38之间的滑动限位，使掘进内筒38竖直向下运动，通过导向筒36与掘进内筒38固定连接，带动倒锥形限位筒37竖直向下运动，倒锥形限位筒37挤压导向轮28，带动连接杆27和推进板15向侧方运动，通过推进板15左侧斜面的设置，将种子或肥料推到推进板15的右侧，当掘进外筒6运动到最底部时，此时刀片8停止转动，掘进内筒38和掘进外筒6的底部流出空隙，连接杆27到达最底端，导向轮28在弹簧的作用力下推入导向轮36的外壁，带动推进板15将推进板15右侧的种子或肥料推入进料座12内，掉入掘进内筒38和掘进外筒6底部的空隙中，完成刨坑和种植的工作，通过按压夹板按板22，使夹板24翘起，通过两组固定夹板25将装置装夹到适当高度的行车板上，通过松开夹板按板22，在夹板弹簧31的作用下，使夹板24夹紧行车，通过固定螺钮21和固定孔26的配合，调节装置的高度，实现刨坑深浅的调节，本发明实现了挖坑后自动埋种子和肥料，且配合连贯，实现刨坑后联动种植种子和肥料，且便于安装，结构紧凑，具有良好的市场前景。
22.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
23.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。