一种基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法与流程

1.本发明涉及电缆制造技术领域，特别涉及一种基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法。


背景技术：

2.随着技术的发展，电力对于现代生活已经是不可缺少的重要能源，日常的生产生活离不开电力，而电缆是电力输送的关键。一般情况下，电缆通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的线材，每组导线之间相互绝缘，用扎带包住，最后外面包有高度绝缘的覆盖层。
3.由于应用商的不同要求，每条电缆的导线都是不同的，因此在电缆生产过程中，大多数都是根据应用商所给的图样图案要求来选择不同类型的导线进行包装及扎带包扎。具体地，传统方式中，先将应用商的图样图案以纸质方式打印出来，然后用钉子将图样图纸固定在一面板上，再通过人工根据图样图纸的要求去选择导线及扎带进行包扎。但是，这种方式存在比较大的问题：根据图样的不同，每次都要打印图样图纸，同时还需要更换面板上的图纸，人工成本高，也浪费纸张，且由于是人工去操作，监督不到位，错误率极大，无法满足制造商的高质量要求。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是提供一种基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法，可以通过显示器显示不同的图样图案，无需再打印图样图纸，不浪费纸张，也不再需要人工更换面板上的图纸，人工成本也低，且可以检测工作人员的操作是否正确，有效起到监督效果，错误率极低，能够满足制造商的高质量要求。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法，其特征在于，该智能扎线板辅助装置包括用于根据需要显示不同类型的图样图案的显示器、与所述显示器电连接且处于所述显示器的顶端的多个摄像头、设置在所述显示器的底端的第一支撑脚、设置在所述显示器的底端的第二支撑脚、呈透明光滑状且设置在所述显示器中的透明玻璃以及用于设置在所述透明玻璃上的多个吸盘，其特征在于，该方法包括：在裁切导线时对该导线设置唯一的颜色id识别码，其中该颜色id识别码由呈圆环状的多个颜色涂层构成，且所述颜色涂层的颜色与该导线的颜色不相同；根据用户所需要求利用显示器显示不同类型的多个图样图案，其中所述多个图样图案沿竖直方向间隔设置，所述图样图案包括导线型号、导线走线位置、吸盘位置以及扎带位置；判断多个吸盘是否正确的设置在所述透明玻璃的图样图案所对应的吸盘位置上；如果是，则启动放导线步骤，通过识别工作人员手上所拿的导线的颜色id识别码来判断出该导线的导线型号，并通过该导线型号识别出工作人员手上所拿的导线所处的导线走线位置，以使得工作人员根据该导线走线位置将导线挂设在所述透明玻璃的图样图案所对应的吸盘上；待确定所述透明玻璃的图样图案的导线挂设完毕之后，启动包扎步骤，并判断工作人员所包
扎的扎带位置是否正确；在确定扎带包扎完毕之后，在显示器的显示界面的提示区域发出完成提示指令，其中提示区域与图样图案显示区域不同。
6.进一步的，所述透明玻璃呈矩形状，所述显示器呈矩形状，所述透明玻璃的长度及宽度等于或略大于所述显示器的显示界面的长度及宽度，所述显示器的侧边延伸设有延伸部，所述延伸部设有用于收容所述吸盘的收容凹槽，所述显示器的顶部沿竖直方向设置有第一竖直杆、与所述第一竖直杆垂直连接的水平杆以及与所述水平杆垂直连接的第二竖直杆，其中所述摄像头设置在所述第二竖直杆的底端。
7.进一步的，该颜色id识别码由8个相邻设置的第一颜色涂层和/或第二颜色涂层构成，所述第一颜色涂层和第二颜色涂层的颜色均与该导线的颜色不同的，其中所述在裁切导线时对该导线设置唯一的颜色id识别码的步骤包括：利用裁线机按照预设长度对导线进行裁断，当对导线裁断之后，利用安装在裁线机上的喷涂设备选取导线的喷涂区域，并控制喷涂设备的喷嘴环绕导线一周以在喷涂区域内喷涂8个呈圆环状且相邻设置的第一颜色涂层和/或第二颜色涂层以形成颜色id识别码，其中该喷涂设备设置有用于喷涂第一颜色涂层的第一喷嘴以及用于喷涂第二颜色涂层的第二喷嘴；当在某一喷涂区域喷涂完所述颜色id识别码之后，移动裁断的导线以选取另一喷涂区域，并执行控制喷涂设备的喷嘴环绕导线一周以在喷涂区域内喷涂8个呈圆环状且相邻设置的第一颜色涂层和/或第二颜色涂层以形成颜色id识别码的步骤，以在裁断后的导线上喷涂多个颜色id识别码。
8.进一步的，所述利用安装在裁线机上的喷涂设备选取导线的喷涂区域的步骤之前，该方法还包括：识别出导线的颜色，并选择与该导线不同颜色的两种涂料作为第一喷嘴和第二喷嘴的涂料。
9.进一步的，所述通过识别工作人员手上所拿的导线的颜色id识别码来判断出该导线的导线型号的步骤包括：当检测到工作人员有拿导线靠近显示器时，利用摄像头拍摄导线以获得导线图片，并从导线图片出识别出导线的颜色id识别码；识别出颜色id识别码中的第一颜色涂层和第二颜色涂层的数量以及位置关系；以第一颜色涂层代表0以及以第二颜色涂层代表1建立八位数的id码，并通过该id码去数据库中识别出与该id码对应的导线型号，其中数据库中每一id码对应一个导线型号。
10.进一步的，所述检测到工作人员有拿导线靠近显示器的步骤包括：当在预设距离范围内以热量检测方式检测到有工作人员时，通过对比导线轮廓、导线长度、导线两端的接口以及接口的形状方式来判断工作人员手头上是否拿着导线，其中每一个图样图案所对应的导线的导线轮廓、导线长度、导线两端的接口以及接口形状都是预先设置好的；如果是，则确定工作人员有拿导线靠近显示器。
11.进一步的，所述判断多个吸盘是否正确的设置在所述透明玻璃的图样图案所对应的吸盘位置上的步骤包括：以闪烁方式在显示器的显示界面提示吸盘的位置；利用多轴机械手识别出吸盘的位置，并利用多轴机械手去所述延伸部的收容凹槽抓取吸盘，并将所述吸盘放置在透明玻璃所对应的图样图案的吸盘位置上；判断每一图样图案所对应的吸盘的数量是否满足预设数量，同时判断每一个吸盘设置在透明玻璃的位置与图样图案所对应的吸盘位置是否有偏差；如果在确定每一图样图案所对应的吸盘的数量没有满足预设数量，则在显示器的显示界面的提示区域中发出吸盘位置未放置吸盘的吸盘提示指令，同时在确定吸盘设置在透明玻璃的位置与图样图案所对应的吸盘位置存在有偏差，则在显示器的显
示界面的提示区域中发出吸盘位置已放置吸盘但未放正的吸盘偏差提示指令。
12.进一步的，所述判断工作人员所包扎的扎带位置是否正确的步骤同时，还判断每一图样图案所对应的扎带的数量是否满足预设数量；如果在确定每一图样图案所对应的扎带的数量没有满足预设数量，则显示未包扎扎带的位置，并在显示器的显示界面的提示区域中发出扎带位置未包扎的扎带提示指令。
13.进一步的，所述摄像头转动设置在所述第二竖直杆的底端，该方法还包括：当工作人员去选取导线时，控制摄像头转动以拍摄工作人员所选取的导线，当工作人员需要将导线设置在透明玻璃的吸盘上时，控制摄像头转动以拍摄导线的位置，并判断导线所放置的位置是否存在错误。
14.进一步的，所述第一支撑脚包括第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的第一支撑杆以及可伸缩设置在所述第一支撑杆上的第二支撑杆，其中所述第二支撑杆的顶端设置在所述显示器的底端，所述第二支撑脚包括第二支撑板、设置在所述第二支撑板上的第三支撑杆以及可伸缩设置在所述第三支撑杆上的第四支撑杆，其中所述第四支撑杆的顶端设置在所述显示器的底端。
15.本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明所公开的基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法可以通过显示器显示不同的图样图案，无需再打印图样图纸，不浪费纸张，也不再需要人工更换面板上的图纸，人工成本也低，同时，识别出工作人员手上所拿的导线所处的导线走线位置，使得工作人员可以快速将导线设置在透明玻璃上，工作效率高，同时可以检测工作人员的操作是否正确，有效起到监督效果，错误率极低，能够满足制造商的高质量要求。
附图说明
16.图1是本发明智能扎线板辅助装置的第一结构示意图；
17.图2是本发明智能扎线板辅助装置的第二结构示意图；
18.图3是本发明智能扎线板辅助装置的支撑脚的结构示意图；
19.图4是本发明基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法的流程示意图；
20.图5是图4中步骤s101的子流程示意图；
21.图6是图4中步骤s104的子流程示意图。
具体实施方式
22.请参阅图1-3，本发明公开一种智能扎线板辅助装置，该智能扎线板辅助装置包括用于根据需要显示不同类型的图样图案的显示器10、设置在显示器10的底端的第一支撑脚11、设置在显示器10的底端的第二支撑脚12、呈透明光滑状且设置在显示器10中的透明玻璃13、用于设置在透明玻璃13上的多个吸盘14以及与显示器10电连接且处于显示器10的顶端的多个摄像头15。
23.应理解，本实施例的显示器10可以显示不同类型的图样，可以通过按键切换，也可以通过遥控器控制切换，而该显示器10可以连接控制中心获取图样图案，也可以通过插入内存盘(u盘)来输入图样图案，还可以通过无线传输方式获取图样图案。
24.在本实施例中，第二支撑脚12与第一支撑脚11间隔设置。优选地，第一支撑脚11和
第二支撑脚12可伸缩设置，使得可以根据实际需要调节显示器10的高度。
25.在本实施例中，第一支撑脚11包括第一支撑板111、设置在第一支撑板111上的第一支撑杆112以及可伸缩设置在第一支撑杆112上的第二支撑杆113，其中第二支撑杆113的顶端设置在显示器10的底端。
26.进一步的，第一支撑杆112沿其长度方向间隔设置有多个第一卡置孔1121，第二支撑杆113沿其长度方向间隔设置有与多个第一卡置孔1121对应的多个第二卡置孔1131，其中第二卡置孔1131和第一卡置孔1121中可拆卸插设有第一卡置条，使得可以根据实际需要高度将第一卡置条插设在不同的卡置孔内即可实现调节高度。
27.在本实施例中，第二支撑脚12包括第二支撑板121、设置在第二支撑板121上的第三支撑杆122以及可伸缩设置在第三支撑杆122上的第四支撑杆123，其中第四支撑杆123的顶端设置在显示器10的底端。
28.进一步的，第三支撑杆122沿其长度方向间隔设置有多个第三卡置孔1221，第四支撑杆123沿其长度方向间隔设置有与多个第三卡置孔1221对应的多个第四卡置孔1231，其中第四卡置孔1231和第三卡置孔1221中可拆卸插设有第二卡置条，使得可以根据实际需要高度将第二卡置条插设在不同的卡置孔内即可实现调节高度。
29.在本实施例中，透明玻璃13的一侧面设置在显示器10中，以盖住显示器10的显示界面。应理解，由于显示器10的显示界面用于显示图样图案，而透明玻璃13呈透明光滑状，因此显示器10的显示界面所显示的图样能够透过透明玻璃13显示出来。
30.在本实施例中，透明玻璃13呈矩形状，显示器10呈矩形状，其中透明玻璃13的长度及宽度等于或略大于(如大3毫米)显示器10的显示界面的长度及宽度。
31.多个吸盘14用于设置在透明玻璃13的另一侧面。应理解，吸盘14是用于支撑透明玻璃13所对应的图样的导线20的，另外，显示器10的显示界面远远比吸盘14大的，因此吸盘14吸附在透明玻璃13时是不影响图样的显示的。又或者吸盘14呈透明状设置。
32.值得注意的是，本实施例的吸盘14包括用于吸附在透明玻璃13的另一侧面上的吸盘本体(吸盘本体与透明玻璃13的吸附力足够大及稳定)以及与吸盘本体固定连接的支撑柱，使得可以通过支撑柱支撑导线20。应理解，由于透明玻璃13呈透明光滑状，因此吸盘14能够稳定吸附在透明玻璃13的另一侧面(需要一定的力度才能将吸盘14从透明玻璃13中拔开)，因此在透明玻璃13上沿着图样间隔设置多个吸盘14，能够支撑足够多的导线20，同时也可以根据实际情况更换不同吸附力的吸盘，因此工作人员可以将导线20放置在由多个吸盘14所形成的支撑架，并在相对应的位置采用扎带21进行包扎。
33.在本实施例中，显示器10的侧边延伸设有延伸部101，其中延伸部101设有用于收容吸盘14的收容凹槽1011，使得可以吸盘14不会乱掉。
34.应理解，在本实施例中，显示器10的顶部沿竖直方向设置有第一竖直杆102、与第一竖直杆102垂直连接的水平杆103以及与水平杆103垂直连接的第二竖直杆104，而摄像头15设置在第二竖直杆104的底端。
35.进一步参考图4，该基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法包括以下步骤：
36.步骤s101：在裁切导线20时对该导线20设置唯一的颜色id识别码。
37.应理解，该颜色id识别码由呈圆环状的多个颜色涂层构成，也就是说，每一条裁断后的导线20都设置有唯一的颜色id识别码。
38.优选地，颜色涂层的颜色与该导线的颜色不相同，使得在导线20上容易区分颜色id识别码。
39.在本实施例中，该颜色id识别码由8个相邻设置的第一颜色涂层和/或第二颜色涂层构成，其中第一颜色涂层和第二颜色涂层的颜色均与该导线20的颜色不同的。
40.进一步的，如图5所示，在步骤s101中在裁切导线时对该导线设置唯一的颜色id识别码的步骤包括：
41.步骤s1011：利用裁线机按照预设长度对导线20进行裁断。
42.步骤s1012：当对导线20裁断之后，利用安装在裁线机上的喷涂设备选取导线20的喷涂区域，并控制喷涂设备的喷嘴环绕导线20一周以在喷涂区域内喷涂8个呈圆环状且相邻设置的第一颜色涂层和/或第二颜色涂层以形成颜色id识别码。
43.应理解，在一些实施例中，喷涂设备设有抓取机构，抓取机构用于抓取导线20，并在导线20裁断之后带动导线20转动，以使得喷嘴在喷涂区域内喷涂颜色涂层。
44.优选地，该喷涂设备设置有用于喷涂第一颜色涂层的第一喷嘴以及用于喷涂第二颜色涂层的第二喷嘴。应理解，在导线20喷涂颜色涂层时，主要是按顺序喷涂，即按照从第一个颜色涂层至第八个颜色涂层的顺序喷涂颜色。
45.进一步的，在本实施例中，利用安装在裁线机上的喷涂设备选取导线的喷涂区域的步骤之前，该基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法还包括：识别出导线20的颜色，并选择与该导线20不同颜色的两种涂料作为第一喷嘴和第二喷嘴的涂料。
46.步骤s1013：当在某一喷涂区域喷涂完颜色id识别码之后，移动裁断的导线以选取另一喷涂区域，并执行控制喷涂设备的喷嘴环绕导线一周以在喷涂区域内喷涂8个呈圆环状且相邻设置的第一颜色涂层和/或第二颜色涂层以形成颜色id识别码的步骤，以在裁断后的导线上喷涂多个颜色id识别码。
47.步骤s102：根据用户所需要求利用显示器10显示不同类型的多个图样图案。
48.优选地，图样图案包括导线型号、导线走线位置、吸盘位置以及扎带位置。应理解，图样图案是有多个类型的，用户可以根据实际需要在显示器10上显示不同类型的图样图案，也就是说，不同类型的图样图案，所对应的导线型号、导线走线位置、吸盘位置以及扎带位置均匀是不同的。
49.进一步的，为了节省空间和增加工作效率，多个图样图案沿竖直方向间隔设置，也就是说，显示器10可以同时显示多个不同类型的图样图案。
50.步骤s103：判断多个吸盘14是否正确的设置在透明玻璃13的图样图案所对应的吸盘14位置上。
51.应理解，当显示器10的显示界面显示图样图案时，吸盘14的位置都是预定好的，因此只要将吸盘14吸附在预定的吸盘位置即可。
52.值得注意的是，在步骤s103中，当确定多个吸盘14没有正确的设置在透明玻璃13的图样图案所对应的吸盘14位置上时，可以出现报警现象等。
53.步骤s104：如果是，则启动放导线步骤，通过识别工作人员手上所拿的导线的颜色id识别码来判断出该导线的导线型号，并通过该导线型号识别出工作人员手上所拿的导线所处的导线走线位置，以使得工作人员根据该导线走线位置将导线挂设在所述透明玻璃的图样图案所对应的吸盘上。
54.应理解，当显示器10的显示界面显示图样图案时，每一条导线20的位置都是预定好的，因此只要将导线20放置在预定的吸盘位置即可。
55.如图6所示，步骤s104通过识别工作人员手上所拿的导线的颜色id识别码来判断出该导线的导线型号的步骤包括：
56.步骤s1041：当检测到工作人员有拿导线20靠近显示器10时，利用摄像头15拍摄导线20以获得导线图片，并从导线图片出识别出导线20的颜色id识别码。
57.值得注意的是，在一些实施例中，步骤s1041中检测到工作人员有拿导线靠近显示器的步骤包括：
58.步骤a1：当在预设距离范围内以热量检测方式检测到有工作人员时，通过对比导线轮廓、导线长度、导线两端的接口以及接口的形状方式来判断工作人员手头上是否拿着导线。
59.应理解，每一个图样图案所对应的导线的导线轮廓、导线长度、导线两端的接口以及接口形状都是预先设置好的；
60.应理解，在步骤a1中，还可以在预设距离范围内以红外线检测方式检测到有工作人员，如果红外线被挡住证明有人，而检测到人与显示器10的距离逐渐变小时，确定工作人员有拿导线20靠近显示器10。
61.另外，由于每一个图样图案所对应的导线的导线轮廓、导线长度、导线两端的接口以及接口形状都是预先设置好的，因此通过判断工作人员手上所拿的物品与导线的导线轮廓、导线长度、导线两端的接口以及接口形状相同或相似，即可判断出工作人员有拿导线20靠近显示器10。
62.步骤a2：如果是，则确定工作人员有拿导线20靠近显示器10。应理解，如果确定工作人员手头上没有拿着导线20，则不执行步骤s1042。
63.步骤s1042：识别出颜色id识别码中的第一颜色涂层和第二颜色涂层的数量以及位置关系。
64.应理解，在步骤s1042中，只要识别到与导线不同的颜色，且多个颜色间隔相邻设置即可以确定是颜色id识别码，无需要识别出环形的颜色涂层，而设置环形的颜色涂层是方便识别用的。
65.步骤s1043：以第一颜色涂层代表0以及以第二颜色涂层代表1建立八位数的id码，并通过该id码去数据库中识别出与该id码对应的导线型号。
66.优选地，数据库中每一id码对应一个导线型号。
67.举例而言，当数据库中具有某一特殊性质的导线型号的id码为01001011，而步骤s1042中识别出颜色id识别码中的颜色涂层顺序是：第一颜色涂层、第二颜色涂层、第一颜色涂层、第一颜色涂层、第二颜色涂层、第一颜色涂层、第二颜色涂层以及第二颜色涂层，则可得出该导线20的id码为01001011，则通过将该01001011的id码去数据库匹配，可以匹配出该id码为01001011所对应的导线为具有某一特殊性质的导线。
68.步骤s105：待确定透明玻璃13的图样图案的导线20挂设完毕之后，启动包扎步骤，并判断工作人员所包扎的扎带21位置是否正确。
69.应理解，导线20的包扎步骤可以是人工手动拿扎带21对整捆导线20进行包扎。而为了能够更好地包扎扎带21，每一个扎带21的位置也要限定，因此在包扎扎带21的同时可
以进一步判断工作人员所包扎的扎带位置是否正确。当然，在一些实施例中，也可以通过机械手自动抓取扎带21并自动对整捆导线21进行包扎。
70.步骤s106：在确定扎带21包扎完毕之后，在显示器10的显示界面的提示区域发出完成提示指令。
71.优选地，提示区域与图样图案显示区域不同，如提示区域在显示器10的显示界面的左上角或右上角。
72.在本实施例中，可以通过自动化方式将吸盘14设置在透明玻璃13中，具体地，步骤s103中判断多个吸盘是否正确的设置在所述透明玻璃的图样图案所对应的吸盘位置上的步骤包括：
73.步骤s1031：以闪烁方式在显示器10的显示界面提示吸盘14的位置。
74.步骤s1032：利用多轴机械手识别出吸盘14的位置，并利用多轴机械手去延伸部101的收容凹槽1011抓取吸盘14，并将吸盘14放置在透明玻璃13所对应的图样图案的吸盘位置上。
75.步骤s1033：判断每一图样图案所对应的吸盘14的数量是否满足预设数量，同时判断每一个吸盘14设置在透明玻璃13的位置与图样图案所对应的吸盘位置是否有偏差。
76.步骤s1034：如果在确定每一图样图案所对应的吸盘的数量没有满足预设数量，则在显示器10的显示界面的提示区域中发出吸盘位置未放置吸盘14的吸盘提示指令，同时在确定吸盘14设置在透明玻璃13的位置与图样图案所对应的吸盘位置存在有偏差，则在显示器10的显示界面的提示区域中发出吸盘位置已放置吸盘但未放正的吸盘偏差提示指令。
77.也就是说，只要吸盘14放的位置与显示器10所显示的吸盘位置有偏差，则会产生警告以提醒，同时吸盘14所放置的数量不够时，会无法支撑多条导线，因此会产生警告以提醒。
78.在本实施例中，步骤s105中判断工作人员所包扎的扎带位置是否正确的步骤同时，还判断每一图样图案所对应的扎带的数量是否满足预设数量；如果在确定每一图样图案所对应的扎带的数量没有满足预设数量，则显示未包扎扎带的位置，并在显示器的显示界面的提示区域中发出扎带位置未包扎的扎带提示指令。
79.进一步的，在本实施例中，摄像头15转动设置在第二竖直杆104的底端，而该基于智能扎线板辅助装置的电缆扎线方法还包括：当工作人员去选取导线20时，控制摄像头15转动以拍摄工作人员所选取的导线，当工作人员需要将导线20设置在透明玻璃13的吸盘14上时，控制摄像头15转动以拍摄导线20的位置，并判断导线20所放置的位置是否存在错误。
80.应理解，控制摄像头15转动以拍摄工作人员所选取的导线，能够进一步判断所选取的导线是否存在错误，如果有错误可及时提醒工作人员。而控制摄像头15转动以拍摄导线20的位置，可以在导线放错位置时及时提醒工作人员，避免错误出现，错误率极低。
81.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。