一种生姜育苗栽培装置及其栽培方法与流程

1.本发明属于生姜栽培技术领域，具体涉及一种生姜育苗栽培装置及其栽培方法。


背景技术：

2.生姜营养钵育苗栽培技术因其育苗稳定性好、成活率高、移植方便等特点，如今被广泛应用于生姜种植领域。现有技术中，生姜营养钵在自动栽培的过程中，营养钵经由输送装置水平或竖向方向进入到落料位置，接着落至土地上事先挖好的播种坑内，最后由播种装置后端设置的犁铧将泥土覆盖在播种坑上。上述方式在实践中，由于犁铧本身与农用机车身连接会一直向前移动，而输送装置是一套独立的机构，并未与犁铧(或覆土机构)部分形成良好的配合，导致栽培过程出错率高，也即营养钵在未落入播种坑时，播种坑就被泥土覆盖，导致后期返工率高。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种生姜育苗栽培装置及其栽培方法，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
4.一种生姜育苗栽培装置，包括t型支架、送料机构、覆土机构以及固定式落料滑道，所述t型支架上分别设有横向滑槽和与横向滑槽相垂直的纵向滑槽，横向滑槽的几何中心处设置有用于落料的落料孔，所述落料滑道设置于落料孔的一侧并与送料机构相配合，所述送料机构滑动连接于纵向滑槽内并用于向落料孔内输送营养钵，所述覆土机构有两个且对称滑动连接于横向滑槽内，所述送料机构与两个覆土机构连接并用于驱动覆土机构的开合以实现播种坑的覆土。
5.优选的，所述送料机构包括活动式落料滑道、连杆一、转盘以及驱动电机，所述活动式落料滑道滑动连接于纵向滑槽内且其前端与连杆一转动连接，连杆一的另一端转动连接至转盘上的通孔内，所述通孔偏心设置于转盘上，所述驱动电机的输出端连接至转盘的几何中心并用于驱动转盘旋转。
6.优选的，所述固定式落料滑道和活动式落料滑道上朝向落料孔的一侧设有与落料孔等径的圆柱面，固定式落料滑道和活动式落料滑道上的圆柱面闭合后形成一个用于营养钵落料的落料滑道。
7.优选的，所述覆土机构包括滑块、连杆二、连接柱以及覆土板，所述滑块滑动连接于横向滑槽内，所述连杆二的两端分别与活动式落料滑道侧面设置的支座一、滑块二侧面设置的支座二转动连接，所述连接柱的上下两端分别与滑块、覆土板连接。
8.优选的，所述纵向滑槽两侧的t型支架上还设有便于营养钵送料的导料板，两个导料板之间形成用于营养钵送料的送料滑道，侧板上设有供支座一活动的滑孔。
9.优选的，所述t型支架的两侧还设有连接板，所述驱动电机借助于电机座安装于连接板上，且转盘位于连杆一的上方。
10.优选的，所述活动式落料滑道上的圆柱面一侧还设有环形槽，环形槽内滑动连接
有弹性的支撑环，支撑环的后端借助于导向杆滑动连接于活动式落料滑道内的导向孔内，支撑环的两端借助于牵引绳与活动式落料滑道两侧的锁止环连接，所述固定式落料滑道上朝向固定式落料滑道的一侧端面设置有与牵引绳相配合的顶块。
11.优选的，其中一个导料板上还开设有用于向送料滑道内送料的送料缺口。
12.本发明的优点在于：
13.1.本方案通过将送料机构与覆土机构相结合，在营养钵送料结束后即可对播种坑进行覆土操作，二者有机结合，容错率高，稳定性好，且后期维护方便。
14.2.本方案通过在活动式落料滑道上设置可隐藏的支撑环，一方面在营养钵的送料过程中能够保证营养钵的稳定移动，避免倾倒，另一方面，能够在于与固定式落料滑道接触时隐藏至环形槽内，以便于营养钵的顺利落下。
15.3.本方案中的两个导料板形成的送料滑道能够便于营养钵沿着t型支架移动至落料孔处，进一步提高了送料的稳定性。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为本发明的俯视图。
18.图3为本发明中t型支架及送料机构部分的结构示意图。
19.图4为本发明中活动式落料滑道的结构示意图。
20.图5为图4的主视图。
21.图6为图5中沿a-a方向的剖视图。
22.图7为本发明中固定式落料滑道的结构示意图。
23.图8为本发明中驱动电机及转盘部分的连接示意图。
24.其中：1t型支架，10横向滑槽，11纵向滑槽，12落料孔，2固定式落料滑道，20顶块，3送料机构，30活动式落料滑道，300环形槽，301支撑环，302导向杆，303导向孔，304牵引绳，305锁止环，306活动缺口，31连杆一，32转盘，33驱动电机，34铰接座，35通孔，36电机座，4覆土机构，40滑块，41连杆二，42连接柱，43覆土板，5连接板，6导料板，60滑孔，7送料缺口。
具体实施方式
25.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.如图1至图8所示，一种生姜育苗栽培装置，包括t型支架1、送料机构3、覆土机构4以及固定式落料滑道2，所述t型支架1上分别设有横向滑槽10和与横向滑槽10相垂直的纵向滑槽11，所述t型支架1的两侧还设有连接板5，所述连接板5用于与农用机车身连接，以实现与农用机(如农用拖拉机)的结合，横向滑槽10的几何中心处设置有用于落料的落料孔12，所述落料滑道设置于落料孔12的一侧并与送料机构3相配合，所述送料机构3滑动连接于纵向滑槽11内并用于向落料孔12内输送营养钵，所述覆土机构4有两个且对称滑动连接于横向滑槽10内，所述送料机构3与两个覆土机构4连接并用于驱动覆土机构4的开合以实现播种坑的覆土。
27.在本实施例中，所述送料机构3包括活动式落料滑道30、连杆一31、转盘32以及驱
动电机33，所述活动式落料滑道30滑动连接于纵向滑槽11内且其前端与连杆一31转动连接，连杆一31的一端具体是与活动式落料滑道30前端的铰接座34转动连接，连杆一31的另一端转动连接至转盘32上的通孔35内，所述通孔35偏心设置于转盘32上，所述驱动电机33的输出端连接至转盘32的几何中心并用于驱动转盘32旋转，所述驱动电机33借助于电机座36安装于连接板5上，且转盘32位于连杆一31的上方，其中，驱动电机33采用伺服电机，使其根据设定好的程序周期性地转动一定角度；
28.所述纵向滑槽11两侧的t型支架1上还设有便于营养钵送料的导料板6，两个导料板6之间形成用于营养钵送料的送料滑道，侧板上设有供支座一活动的滑孔60，其中一个导料板6上还开设有用于向送料滑道内送料的送料缺口7。
29.在本实施例中，所述固定式落料滑道2和活动式落料滑道30上朝向落料孔12的一侧设有与落料孔12等径的圆柱面，固定式落料滑道2和活动式落料滑道30上的圆柱面闭合后形成一个用于营养钵落料的落料滑道。其中，固定式落料滑道2由上下两部分组成，位于t型支架1上方的固定式落料滑道2一和位于t型支架1下方的固定式落料滑道2二，固定式落料滑道2一和固定式落料滑道2二通过螺钉与t型支架1连接固定。
30.在本实施例中，所述覆土机构4包括滑块40、连杆二41、连接柱42以及覆土板43，所述滑块40滑动连接于横向滑槽10内，所述连杆二41的两端分别与活动式落料滑道30侧面设置的支座一、滑块40二侧面设置的支座二转动连接，所述连接柱42的上下两端分别与滑块40、覆土板43连接。
31.在本实施例中，由于营养钵本身结构特点，呈现上大下小的圆台形，而为了实现营养钵的稳定送料，防止其倾倒，所以在活动式落料滑道30上的圆柱面一侧设置了用于支撑营养钵的支撑环301，其具体方案如下：所述活动式落料滑道30上的圆柱面一侧还设有环形槽300，环形槽300内滑动连接有弹性的支撑环301，支撑环301的后端借助于导向杆302滑动连接于活动式落料滑道30内的导向孔303内，设置导向杆302的目的在于保证支撑环301的后端只能沿着导向杆302的轴线方向移动，以便于支撑环301后期的复位，支撑环301的两端借助于牵引绳304与活动式落料滑道30两侧的锁止环305连接，牵引绳304及支撑环301的两端能够在位于活动式落料滑道30内设置的活动缺口306内活动，所述固定式落料滑道2上朝向固定式落料滑道2的一侧端面设置有与牵引绳304相配合的顶块20，用于活动式落料滑道30与固定式落料滑道2接触时触发支撑环301变形并隐藏之环形槽300内，以便于营养钵顺利沿着落料滑道落入播种坑内。
32.本发明的工作过程如下：
33.首先人工或借助于自动推料机构将营养钵送至送料滑道内，初始状态下，活动式落料滑道30位于纵向滑槽11的中段，营养钵位于活动式落料滑道30的后侧，当落料孔12到达播种坑的正上方时，驱动电机33驱动转盘32旋转，借助于连杆驱动活动式落料滑道30向后方的落料孔12处移动，在此过程中，活动式落料滑道30推动营养钵沿着送料滑道移动至落料孔12处，在活动式落料滑道30与固定式落料滑道2接触的过程中，顶块20插入到环形槽300内并与牵引绳304接触，进而挤压牵引绳304，促使弹性的支撑环301向环形槽300内移动并产生一定程度的扩张变形，直至整个支撑环301完全隐藏在环形槽300内，此时由于营养钵失去了支撑环301的支撑，便从落料滑道内滑下并落入到播种坑内，而此时的覆土板43位于横向滑槽10的两端；
34.接着，在驱动电机33的作用下，活动式落料滑道30向前移动并驱动覆土板43向中间靠拢，直至到达极限位置，在此过程中，覆土板43将播种坑两侧的泥土覆盖到播种坑内完成填埋过程，然后活动式落料滑道30再向后移动至初始位置，使得覆土板43向外展开一段距离，以便于该装置的向前移动，避免对下一个播种坑的泥土覆盖造成影响。如此往复，实现营养钵的连续栽培。
35.由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。