一种清洁机器人的基站的制作方法

1.本技术属于清洁设备技术领域，具体提供了一种清洁机器人的基站。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，清洁机器人逐渐进入越来越多人的日常生活当中。清洁机器人的底部安装有拖擦件和驱动轮，清洁机器人通过驱动轮进行自移动，并利用拖擦件在自移动的过程中对待清洁面进行拖擦清洁。为了提高清洁机器人的清洁效果并为用户提供更方便的使用方式，清洁机器人还配备有基站，基站能够对清洁机器人进行充电，同时，也能够对清洁机器人的拖擦件进行清洗。
3.但是，部分基站和清洁机器人之间的对接缺乏引导，清洁机器人的机身容易在与基站进行对接的过程中发生偏转，继而容易出现与基站上充电部分对接不到位而导致清洁机器人需要回退以进行二次对接。或者，部分基站和清洁机器人之间具有导向系统，以在清洁机器人与基站进行对接的过程中辅助清洁机器人不断调整身位，但是，这样的导向系统比较复杂，清洁机器人和基站的成本较高。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决基站和清洁机器人之间的对接缺乏引导和实现引导的成本较高的问题，本技术提供了一种清洁机器人的基站，前述清洁机器人包括拖擦件，前述清洁机器人的左右两侧为平面，前述基站包括基站本体、设置在前述基站本体底部的底座、设置在前述底座上的清洗装置和位于前述清洗装置前侧的两个引导板，两个前述引导板分别设置在前述底座的左右两侧，以形成用于引导前述清洁机器人与前述基站对接的通道，两个前述引导板上均设有向内侧凸出的限位部，前述两个引导板上的限位部之间的水平距离大于等于前述清洁机器人的宽度且，前述两个引导板上的前述限位部与处于设定倾斜位置的前述清洁机器人的左右平面分别接触，以对前述清洁机器人进行限位。
5.可选地，两个前述引导板上的前述限位部相对设置，以使相对的两个前述限位部之间最短距离的连线垂直于前述引导板。
6.可选地，前述清洗装置包括形成在底座上的容纳槽和可拆卸地置于容纳槽的清洗盘，两个前述引导板上的前述限位部之间的最小距离小于前述清洗盘的宽度。
7.可选地，前述限位部为与前述引导板枢转连接的导向轮。
8.可选地，前述限位部具有与前述引导板相接的前斜面和后斜面，前述前斜面的倾斜方向为沿靠近前述清洗装置的方向逐渐远离前述引导板，前述后斜面的倾斜方向为沿远离前述清洗装置的方向逐渐远离前述引导板。
9.可选地，前述底座的顶面上设置有用于卡置前述清洁机器人的驱动轮的卡槽，前述卡槽与前述限位部的前述前斜面相接。
10.可选地，前述底座的顶面还设置有位于前述卡槽前侧的定位筋。
11.可选地，前述清洗装置包括与前述底座一体成型的清洗槽和设置在前述清洗槽内的清洗筋。
12.可选地，前述清洗盘的前端设置有手持部，前述底座上设置有与前述手持部对准的沉槽，前述沉槽允许操作人员拿捏或握持前述手持部，以将前述清洗盘插入前述容纳槽或从前述容纳槽中取出。
13.可选地，前述清洗盘上设置有喷淋结构，前述容纳槽的底壁上设置有出水嘴，前述喷淋结构与前述出水嘴插接到一起。
14.本领域技术人员能够理解的是，本技术前述的清洁机器人的基站至少具有如下有益效果：
15.1、通过在底座的左右两侧设置引导板并在引导板上设置限位部，使得两个引导板之间形成了供清洁机器人与基站进行对接的引导通道，而由于限位部向引导通道中部凸起，引导通道的宽度在设置限位部的地方被缩短。又通过使两个引导板上的限位部之间的水平距离大于等于清洁机器人的宽度，当清洁机器人在引导通道的中央笔直前进(清洁机器人前后方向上的中轴线与引导通道的中心线重合)时，使得清洁机器人的左右两侧均不会受到限位部的干涉(不接触或刚好接触)，从而使得清洁机器人能够继续前进。而当清洁机器人在引导通道上发生倾斜(清洁机器人前后方向上的中轴线与引导通道的中心线出现夹角)时，由于清洁机器人左右两侧为平面，虽然笔直的清洁机器人不会受到限位部的干涉，但倾斜到一定程度的清洁机器人却与两侧的限位部分别抵接，因此，使两个引导板上的限位部与处于设定倾斜位置的清洁机器人的左右平面分别接触，使得达到设定倾斜位置的清洁机器人会受到两侧限位部的阻挡，继而无法继续倾斜，从而使得清洁机器人保持在笔直状态(限位部之间的水平距离等于清洁机器人的宽度)或者使得清洁机器人的倾斜角度不会过大(限位部之间的水平距离大于清洁机器人的宽度)，因而能够保证清洁机器人的倾斜度处于能够与基站对接到位的允许范围内，进而对清洁机器人与基站的对接起到引导作用并保证清洁机器人与基站准确对接。
16.并且，通过限位部辅助清洁机器人调整身位，使得清洁机器人和基站之间的导向系统能够在一定程度上被简化，从而降低了清洁机器人和基站的成本。
17.2、通过在底座上设置可拆卸的清洗盘，使得用户能够将清洗盘拆卸下来进行单独清洗，从而使得清洗装置的清洁工作变得更加方便。进一步，通过使两个引导板上的限位部之间的最小距离小于清洗盘的宽度，使得清洗盘从容纳槽抽出的过程中会受到限位部的阻挡，因此用户需要将清洗盘提起以取出，被提起的清洗盘处于倾斜状态(靠近用户的一侧高而远离用户的一侧低)，从而避免清洗盘上的污水流到用户身上。
18.3、通过在限位部设置前斜面和后斜面，使得前斜面能够对清洁机器人进行引导，以使清洁机器人移动到引导通道的中央位置，后斜面能够对清洗盘进行阻挡并减小清洗盘的冲击，对清洗盘起到一定的保护作用。
附图说明
19.下面参照附图来描述本技术的部分实施例，附图中：
20.图1是本技术第一实施例中清洁机器人的结构示意图；
21.图2是本技术第一实施例中基站的轴测图；
22.图3是图2中a处的放大图；
23.图4是本技术第一实施例中引导板的轴测图；
24.图5是本技术第一实施例中清洁机器人和引导板一种配合状态的示意图；
25.图6是本技术第一实施例中清洁机器人和引导板另一种配合状态的示意图；
26.图7是本技术第二实施例中基站的轴测图；
27.图8是图7中b处的放大图。
28.附图标记说明：
29.1、清洁机器人；11、机体；111、左平面；112、右平面；12、拖擦件； 13、驱动轮；
30.2、基站；21、基站本体；22、底座；221、卡槽；222、定位筋；223、沉槽；23、清洗装置；231、清洗盘；2311、手持部；24、充电构件；25、容置腔；26、引导板；261、限位部；2611、前斜面；2612、后斜面。
具体实施方式
31.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，该一部分实施例旨在用于解释本技术的技术原理，并非用于限制本技术的保护范围。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本技术的保护范围之内。
32.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.本技术的清洁机器人设有拖擦件并且左右两侧设置为平面，本技术的基站包括基站本体、设置在基站本体底部的底座、设置在底座上的清洗装置和位于清洗装置前侧的两个引导板，两个引导板分别设置在底座的左右两侧，以形成用于引导清洁机器人与基站对接的通道，两个引导板上均设有向内侧凸出的限位部，两个引导板上的限位部之间的水平距离大于等于清洁机器人的宽度且，两个引导板上的限位部与处于设定倾斜位置的清洁机器人的左右平面分别接触，以对清洁机器人进行限位。
35.本技术通过在底座的左右两侧设置引导板并在引导板上设置限位部，使得两个引导板之间形成了供清洁机器人与基站进行对接的引导通道，而由于限位部向引导通道中部凸起，引导通道的宽度在设置限位部的地方被缩短。又通过使两个引导板上的限位部之间的水平距离大于等于清洁机器人的宽度，当清洁机器人在引导通道的中央笔直前进(清洁机器人前后方向上的中轴线与引导通道的中心线重合)时，使得清洁机器人的左右两侧均不会受到限位部的干涉(不接触或刚好接触)，从而使得清洁机器人能够继续前进。而当清
洁机器人在引导通道上发生倾斜(清洁机器人前后方向上的中轴线与引导通道的中心线出现夹角)时，由于清洁机器人左右两侧为平面，虽然笔直的清洁机器人不会受到限位部的干涉，但倾斜的清洁机器人却与两侧的限位部分别抵接，因此，使两个引导板上的限位部与处于设定倾斜位置的清洁机器人的左右平面分别接触，使得达到设定倾斜位置的清洁机器人会受到两侧限位部的阻挡，继而无法继续倾斜，从而使得清洁机器人保持在笔直状态(限位部之间的水平距离等于清洁机器人的宽度)或者使得清洁机器人的倾斜角度不会过大(限位部之间的水平距离大于清洁机器人的宽度)以保证清洁机器人的倾斜度还在能够与基站对接到位的允许范围内，进而对清洁机器人与基站的对接起到引导作用并保证清洁机器人与基站准确对接。
36.下面参照附图对本技术的清洁机器人的基站的具体结构进行说明。
37.本技术的第一实施例：
38.如图1所示，本实施例的清洁机器人1包括机体11、拖擦件12和驱动轮 13，拖擦件12和驱动轮13设置在机体11的底部，清洁机器人1利用驱动轮 13在待清洁面上进行自移动，并利用拖擦件12在自移动的过程中对待清洁面进行拖擦清洁。机体11的左右两侧形成有左平面111和右平面112。
39.如图2所示，本实施例的基站2包括基站本体21、底座22、清洗装置23 和充电构件24。底座22设置在基站本体21的底部，基站本体21和底座22 之间形成有容置腔25，清洗装置23设置在容置腔25的底部并与底座22一体成型。底座22用于引导清洁机器人1和基站2进行对接并承载清洁机器人1。清洁机器人1与基站2对接到位后，清洗装置23用于对拖擦件12进行清洗，充电构件24用于对清洁机器人1进行充电。
40.需要说明的是，基站本体21和底座22可以是一体成型，也可以是固定在一起的分体结构。
41.继续如图2所示，底座22的左右两侧均设有引导板26，两个引导板26 相互平行，并且两个引导板26设置在清洗装置23的前侧(或者说容置腔25 的进口处)，从而在两个引导板26之间形成了供清洁机器人1通过的引导通道，清洁机器人1可以经引导通道进入容置腔25，继而完成与基站2的对接。进一步，两个引导板26均设有向内侧凸出的一个限位部261，即限位部261 从引导板26向引导通道的中部凸出，两个限位部261相对设置，使得两个限位部261之间的最短距离的连线垂直于引导板26。
42.参照图5和图6所示，两个限位部261之间的水平距离(即图中所示的两个限位部261在基站2左右方向上的距离s1)大于清洁机器人1的宽度(即图中所示的清洁机器人1的左平面111和右平面112之间的距离s2)，且两个限位部261与处于设定倾斜位置的清洁机器人1的左右平面分别接触，以对清洁机器人1进行限位。具体来说：
43.如图5所示，当清洁机器人1位于两个限位部261之间并且处于笔直状态时(即清洁机器人1的中轴线与引导通道的中心线重合或平行时)，清洁机器人1的左平面111和右平面112不会与两侧的限位部261相接触或者左平面111 和右平面112只有其中一个与限位部261相接触，从而使得清洁机器人1能够不受阻挡地沿引导通道前进。
44.如图6所示，虽然笔直的清洁机器人1不会被两侧的限位部261所阻挡，但是，当清洁机器人1达到设定倾斜位置时，清洁机器人1的左平面111和右平面112就会与两侧的限位部261发生干涉，也就是说两侧的限位部26能够阻挡清洁机器人1继续倾斜。
45.其中，设定倾斜位置所指的是清洁机器人1在两个限位部261之间所能倾斜的最大角度(清洁机器人1前后方向上的中轴线与引导通道的中心线的夹角)，并且是清洁机器人1与基站2能够对接到位的所允许的清洁机器人1的最大倾斜角度，换句话说，当清洁机器人1的倾斜角度小于其位于设定倾斜位置时的倾斜角度，清洁机器人1不会受到两侧限位部261的阻挡而能够继续前进，并且能够与基站2对接到位。而当清洁机器人1达到设定倾斜位置时，如果清洁机器人1再倾斜，清洁机器人1就无法与基站2对接到位，同时，由于达到设定倾斜位置的清洁机器人1与两侧的限位部261抵接，使得清洁机器人 1无法继续倾斜并在两侧限位部261的辅助引导下回正，从而回到不被两侧的限位部261阻挡的位置并能够与基站2对接到位。
46.需要说明的是，限位部261之间的水平距离s1也可以等于清洁机器人1 的宽度s2，也就是说当清洁机器人1位于两个限位部261之间并且自身的中轴线与引导通道的中心线重合时，清洁机器人1的左平面111和右平面112刚好与两侧的限位部261接触，从而不阻挡清洁机器人1行进的同时能够防止清洁机器人1发生倾斜，使清洁机器人1能够以笔直状态与基站2对接到位。
47.另外，需要说明的是，本实施例两个引导板26上的限位部261的数量可以相同，也可以不同。另外，在每个引导板26上的限位部261的数量为多个时，两个引导板26上的限位部261可以相对设置，也可以交错设置，在交错设置时，两个引导板26上的限位部261之间的水平距离即限位部261之间的距离在基站2左右方向上的分量为s1。
48.还需要说明的是，本实施例的两个引导板26也可以设置成非平行的状态，只要两侧的限位部261能够在清洁机器人1达到设定倾斜位置时与清洁机器人 1的左右平面抵接即可。
49.返回去参照图2和图4所示，以其中一个引导板26为例，限位部261具有与引导板26相接的前斜面2611和后斜面2612，前斜面2611沿靠近清洗装置23的方向逐渐远离引导板26的表面，后斜面2612沿远离清洗装置23的方向逐渐远离引导板26的表面。前斜面2611能够对清洁机器人1起到导向作用，使得清洁机器人1向两个限位部261之间移动，即向引导通道中间移动。
50.参照图2和图3所示，底座22上设有卡槽221，卡槽221和限位部261 的前斜面2611相接，与基站2对接到位的清洁机器人1的驱动轮13嵌入卡槽 221当中，从而起到稳定清洁机器人1的作用。同时，通过使卡槽221和限位部261的前斜面2611相接，使得清洁机器人1与基站2对接到位后仍然处于两个限位部261之间，卡槽221限制清洁机器人1的前后晃动，两侧的限位部 261限制清洁机器人1的左右晃动，能够有效地将清洁机器人1稳定在对接位置，避免清洁机器人1因受到外界扰动而发生大幅度晃动，从而防止清洁机器人1和充电构件24断开连接。
51.参照图3所示，进一步，卡槽221的前侧设置有从底座22顶面凸起的定位筋222，定位筋222能够止挡清洁机器人1的驱动轮13，从而使得卡槽221 可以做得更薄，继而允许底座22做的更薄，节省了材料。
52.参照图2所示，清洗装置23包括清洗槽(图中未标记)和设置在清洗槽内的清洗筋(图中未标记)，清洗槽和清洗筋均一体成型地形成在底座22上，清洁机器人1与基站2对接到位后，拖擦件12被清洗槽所容纳并与清洗筋相抵接，使得拖擦件12能够利用和清洗筋之
间的相互刮擦实现自身的清洁。
53.下面结合图1至图6对本实施例中清洁机器人1和基站2的对接过程进行说明。
54.首先，清洁机器人1进入两个引导板26之间的引导通道，如果清洁机器人1没有处在能够进入两个限位部261之间的位置，那么随着清洁机器人1的前进，清洁机器人1会与限位部261的前斜面2611相抵触，从而在前斜面2611 的引导下朝两个限位部261之间移动，继而进入两个限位部261之间并在两个限位部261之间行进。当清洁机器人1达到了设定倾斜位置，两侧的限位部261 分别与清洁机器人1的左平面111和右平面112抵接，使得清洁机器人1无法继续倾斜并在两侧限位部261的辅助引导下回正，从而使得清洁机器人1能够处于允许的倾斜范围内以保证清洁机器人1能够与基站2对接到位。在两侧限位部261的引导下，清洁机器人1以能够与基站2对接到位的姿态行进，直至清洁机器人1的驱动轮13进入卡槽221，清洁机器人1与基站2对接到位，清洁机器人1的拖擦件12进入清洗槽并且清洁机器人1和充电构件24完成对接。清洁机器人1对接到位后，清洁机器人1仍处于两侧的限位部261之间，卡槽 221限制清洁机器人1的前后晃动，两侧的限位部261限制清洁机器人1的左右晃动，能够有效地将清洁机器人1稳定在对接位置，避免清洁机器人1因受到外界扰动而发生大幅度晃动，从而防止清洁机器人1和充电构件24断开连接。
55.本领域技术人员能够理解的是，通过在底座22的左右两侧设置引导板26 并在引导板26上设置限位部261，同时，在清洁机器人1的左右两侧设置左平面111和右平面112，两个限位部261之间的水平距离s1大于清洁机器人1 的宽度，当清洁机器人1位于两个限位部261之间并且处于笔直状态时(即清洁机器人1的中轴线与引导通道的中心线重合或平行时)，清洁机器人1的左平面111和右平面112不会与两侧的限位部261相接触或者左平面111和右平面112只有其中一个与限位部261相接触，从而使得清洁机器人1能够不受阻挡地沿引导通道前进，而使两个引导板26上的限位部261与处于设定倾斜位置的清洁机器人1的左右平面分别接触，当清洁机器人1达到设定倾斜位置时，清洁机器人1的左平面111和右平面112就会与两侧的限位部261发生干涉，使得清洁机器人1无法继续倾斜并在两侧限位部261的辅助引导下回正，从而使清洁机器人1在限位部261的引导下以能够与基站2对接到位的姿态行进，进而保证清洁机器人1与基站2准确对接。
56.并且，通过限位部261辅助清洁机器人1调整身位，使得清洁机器人1和基站2之间的导向系统能够在一定程度上被简化，从而降低了清洁机器人1和基站2的成本，有助于产品的大众化。
57.进一步，通过在限位部261设置前斜面2611，能够对未进入两个限位部 261之间的清洁机器人1起到引导作用，从而使清洁机器人1在前斜面2611 的导向下进入两个限位部261之间。
58.本技术的第二实施例：
59.如图7所示，与第一实施例不同的是，本实施例的清洗装置23包括形成在底座22上的容纳槽(图中未示出)和可拆卸地置于容纳槽的清洗盘231，并且，两个限位部261之间的最小距离小于清洗盘231的宽度。
60.本领域技术人员能够理解的是，通过在底座22上设置可拆卸的清洗盘 231，使得用户能够将清洗盘231拆卸下来进行单独清洗，从而使得清洗装置 23的清洁工作变得更加方便。进一步，通过使两个限位部261之间的最小距离小于清洗盘231的宽度，使得用户在将
清洗盘231取出时需要将清洗盘231提高以避开限位部261，被提起的清洗盘231处于倾斜状态(靠近用户的一侧高而远离用户的一侧低)，从而能够避免清洗盘231上的污水流到用户手上。而且，使得清洗盘231从容纳槽水平抽出的过程中会受到限位部261的阻挡，从而防止用户在取出清洗盘231的时候用力过大导致清洗盘231上的污水因惯性溅到自己身上。另外，通过在限位部261上设置后斜面2612，能够对碰撞限位部261的清洗盘231起到缓冲作用，从而减小清洗盘231对限位部261的冲击力。
61.如图8所示，清洗盘231的前端设置有手持部2311，底座22上设置有与手持部2311对准的沉槽223，从而便于用户通过沉槽223拿捏或握持手持部 2311，以将清洗盘231提起并从容纳槽中取出，或者将清洗盘231安装到容纳槽内。
62.虽然图中未示出，清洗盘231上设置有喷淋结构，容纳槽的底壁上设置有出水嘴，喷淋结构与出水嘴插接到一起，在拖擦件12的清洗过程中，基站2 储存的清洗液能够通过出水嘴和喷淋结构喷淋到拖擦件12上，以提高拖擦件 12的清洗效果。
63.本技术的第三实施例：
64.虽然图中未示出，与第一实施例和第二实施例不同的是，本实施例的限位部为导向轮，导向轮与引导板26枢转连接，当清洁机器人1与导向轮接触时，导向轮会在清洁机器人1的带动下转动，清洁机器人1和导向轮的接触更加灵活，从而提高了导向效果并有利于清洁机器人1行进。
65.至此，已经结合前文的多个实施例描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本技术技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本技术的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本技术的保护范围之内。