饮料制备机及其方法与流程

1.本发明涉及一种用于制备饮料的自动或半自动机，特别是热饮料的制备机，例如咖啡、茶、各种浸泡液，或者甚至只是水的制备机，以及一种用于制备饮料的方法。


背景技术：

2.生产美式咖啡的饮料机是众所周知的，即美式淡咖啡，也称为“滴滤式手冲咖啡”，通过将一定量的咖啡粉与热水浸泡而获得。
3.众所周知这类饮料机具有水箱、水加热装置、安装有过滤元件的容器，以及相当于装满一定数目杯子或小杯子容积的盛具，例如，玻璃瓶，所述过滤元件用于咖啡粉或其他芳香混合物，并有热水通过。
4.玻璃瓶通常与其加热装置相配合，以便对配制后的咖啡饮料保温。
5.众所周知，滴漏式饮料机通常被设计成配制固定量的饮料，通常对应于水箱的大小或饮料的预设体积，例如一升，或设定容器的体积，例如玻璃瓶。
6.用于配制“滴滤式手冲咖啡”型饮料的饮料机最近也日益流行，该饮料机能够选择待配制浸泡饮料的量及其浸泡程度。
7.然而，只有当用户想要不同感官特性的饮料时，选择才是有必要的。当多个用户想要相同种类的饮料时，为了优化其制备时间，实际上优选开始单个制备循环以提供更大量饮料。
8.如果要选择相当于一瓶的饮料，则需要等待几分钟，通常为8到10分钟，以完成制备周期。
9.为了在不等待操作结束就获得一杯咖啡，有必要在制备周期期间移除盛具。
10.为此，饮料机配备有截流阀，该截流阀直接由容器(例如玻璃瓶)驱动，这样当容器置于其壳体或从其壳体中取出时，以便容器置于壳体时打开饮料出口，取出容器时关闭出口。
11.在允许使用不同容器的咖啡制备机的情况下，咖啡制备机通常设置有截流阀，当盛具被移除时，可以手动驱动截流阀关闭饮料出口；然后必须再次打开阀门以允许配制饮料的剩余部分。
12.在其他情况下，阀门可以是伺服助力的，但是在任何情况下在用户作出手动干预或指令之后才驱动该阀门。
13.但是，如果阀门保持关闭状态并且在短时间内没有重新打开以完成配制，则可能会发生芳香物质的过度提取，甚至可能会在不当温度下配制饮料。
14.另一个缺点是，在大多数已知饮料机中，即使关闭节流阀，水也会继续流到咖啡上，如果盛具在一定时间间隔内没有被重新放置，咖啡可能会从溢出孔泄漏。
15.已知饮料机的另一个缺点是，一旦选择了待制备饮料的设定量，留给用户的是如何正确选择待用盛具。如果他/她可能没有注意到，可能错误地使用盛具并发生饮料泄漏，这样可能会弄脏饮料机和/或用户，从而可能有烫伤他/她的风险。
16.在文件us
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2017/0172340、us
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2006/0123994和us
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2015/0201795中有实例描述了用于制备饮料的现有饮料机。
17.因此，申请人所设定的发明目的是扩展这类饮料机的功能和用途，避免上述以及其他的缺点。
18.本发明的一个目的是提供一种对用户来说可靠且安全的饮料制备机。
19.另一个目的是以精确方式根据用户要求配制一定量饮料。
20.另一个目的是消除使用与饮料机设定不一致的不当盛具而造成的饮料可能泄漏。
21.另一个目的是配制浸泡饮料使其具有所期望具体成分的烈度和浓度。
22.另一个目的是方便和简化用户对饮料机的使用。
23.申请人已经构思，试验并实施了本发明，克服了现有技术缺陷并达成以上及其他目的和优点。


技术实现要素：

24.独立权利要求记载并描述了本发明的技术特征。从属权利要求描述了本发明的其他技术特征或主要发明构思的变体。
25.根据上述目的，所述实施例涉及一种饮料制备机，该饮料机允许用户选择待制备饮料的种类，例如具有所需感官特性的浸泡饮料，或者可能仅是热水。
26.根据一些实施例，所述饮料机包括设有适当操作指令的用户界面，用户可借助该用户界面选择待输送饮料的特征。
27.根据一些实施例，用户可以选择待输送饮料的量，待用盛具的尺寸，例如玻璃瓶、杯子、马克杯、玻璃杯等不同尺寸盛具。
28.根据一些实施例，用户可以选择浸泡饮料的浓度，例如淡、正常或浓。
29.所述饮料机包括水箱，无论周期地，连续地或可能借助接近水源，都可以注满所述水箱。
30.所属水箱可设有用于指示水量的装置，所述装置可与信号装置和/或控制水输入水箱的自动装置相配合。
31.所述水箱经由至少一个回路与过滤容器流动相通，所述过滤容器用于容纳待浸泡的芳香混合物以获得浸泡饮料。
32.根据一些实施例，所述过滤容器可以是标准的，或者其任何情况下都能容纳所需量的芳香族混合物。
33.根据一些实施例，饮料机包括用于从水箱向过滤容器抽水的泵。
34.沿着水路还设有流通水加热装置，例如，流通式锅炉，所述流通水加热装置沿流体管路设置，由泵输入的水通过所述管路。
35.根据一些实施例，本发明饮料机包括至少一个饮料出口，所述饮料出口通过上述回路流动连接到所述水箱。
36.根据一些实施例，所述饮料出口与选择交付装置相配合，所述选择交付装置配置为打开和/或关闭所述饮料出口，以便允许或阻止将饮料输送到位于交付区域的盛具中。
37.根据一些实施例，本发明饮料机包括控制指令单元，所述控制指令单元配置为根据用户通过用户界面所做出的具体饮料选择来控制不同组件功能，特别是泵和加热装置。
38.根据一些实施例，所述饮料机包括至少一个识别装置，所述识别装置配置为识别设在饮料出口下方的交付区域中的所述盛具是否存在和/或其种类，并且将相应的信号传输到控制指令单元。
39.根据一些实施例，至少一个所述识别装置配置为仅识别盛具是否存在。
40.根据一些实施例，至少一个所述识别装置还配置为至少识别所述盛具的种类，或者至少其尺寸、形状和/或容量。
41.根据一些实施例，所述控制指令单元配置为根据从所述识别装置接收到的信号来调节所述泵、加热装置和选择交付装置中的至少一个。
42.根据一些实施例，所述识别装置包括一个或多个物体探测传感器，所述物体探测传感器配置为沿交付区域高度上的延伸方向发射和接收电磁辐射。
43.根据一些实施例，所述识别装置包括设置在不同高度上的多个物体探测传感器，每个物体探测传感器都向交付区域发射和接收相应电磁辐射。
44.所述控制指令单元可配置为处理从其中接收到的数据，以便估算位于交付区域的所述盛具的形状和/或尺寸，并且利用该信息调节所述饮料机。
45.根据一些实施例，所述物体探测传感器可设置在所述饮料机面向交付区域的壳体壁上，并且配置为在水平方向上发射相应的电磁辐射。
46.根据一些实施例，所述物体探测传感器可以是光学传感器，用以发射波长在可见光谱区中的光束，例如红外线。
47.根据其他实施例，所述物体探测传感器可以是超声波传感器，用以发射超声波频率的电磁辐射。
48.根据其他实施例，可设有其他类型识别装置，例如包含获取交付区域图像的采集装置的光学装置，并且所述控制指令单元可配置为接收所采集的图像并且将其细化以识别该区域内所述盛具是否存在及其种类。
49.根据一些实施例，所述识别装置包括重量传感器，例如，与盛具支座对应设置的测压元件，例如在其下方，或在支座上和/或集成在其中。
50.所述实施例涉及一种利用制备上述种类饮料的饮料机制备饮料的方法。
51.所述方法包括以下步骤：
52.‑
通过控制指令单元接收与用户通过用户界面选择待制备饮料的感官特性有关的信号；
53.‑
通过控制指令单元接收与待配制饮料量有关的信号；
54.‑
确定至少泵和加热装置的运行参数，以便根据所选饮料调节饮料机的水温和流速；
55.‑
通过至少一个识别装置识别用于接收饮料的盛具是否位于饮料机的交付区域；
56.‑
根据识别装置对盛具的识别情况，控制泵、加热装置以及与饮料出口配合的选择交付装置中的至少一个。
57.根据一些实施例，所述方法通过识别装置的一个或多个物体探测传感器向所述交付区域高度上的设定延伸方向发射电磁辐射来识别盛具是否存在。
58.根据一些实施例，所述方法通过垂直方向上各自平行设置的两个或多个物体探测传感器来发送和接收交付区域的各自电磁波，并处理接收到的信息以确定盛具的宽度和高
度，以便估算其体积。
59.根据一些实施例，所述方法在用户进行选择时识别盛具是否存在及其种类，并且至少停止选择交付装置运行，以便盛具不存在时阻止输送饮料。
60.根据一些实施例，当有不当盛具被识别出时，本发明方法可暂停启动饮料制备循环，直到有合适尺寸的盛具替换该盛具。
61.根据一些实施例，为了确定盛具是否合适，所述方法可对识别装置所接收的数据进行处理，以便估算盛具的尺寸和/或容量并验证其是否与用户所选择的饮料量一致。
62.根据其他实施例，在识别出的盛具不合适的情况下，所述方法可启动制备循环并启动截取装置，以便允许输送所要求总量的一部分，或启动少量饮料的制备循环，该数量与盛具的设定和/或估算尺寸相关。
63.根据一些实施例，所述方法可连续监测或以高频次监测交付区域，以便识别盛具在饮料配制期间是否离开交付区域，从而控制至少选择交付装置防止饮料泄漏。
64.如果盛具不存在和/或不合适，则所述方法可为用户生成警告信号。
附图说明
65.本发明的以上及其他技术特征，结合附图通过作为非限制性示例的以下实施方式的描述而变得显而易见，其中：
66.‑
图1是根据本发明所述实施例的饮料制备机的示意图；
67.‑
图2是根据本发明所述其他实施例的饮料制备机的示意图；
68.为了便于理解，在可能的情况下使用了相同的附图标记来标识图中相同的共同要素。应当理解，一个实施例的要素和特征可自然地与其他实施例组合或合并到其他实施例中，而无需进一步说明。
具体实施方式
69.此处结合图1所描述的实施例涉及一种用于制备和配制饮料，特别是浸泡饮料的饮料机10，该饮料机10将粉末状或研磨状的芳香混合物11与水浸泡或混合，或也可能只是热水。
70.饮料机10包括水箱12，该水箱流动连接到过滤容器13，该过滤容器13用于容纳待浸泡的芳香混合物11。
71.例如，芳香混合物11可以是咖啡、茶、其他植物性物质等的叶子或其部分的粉末和/或具有一定粒度颗粒的混合物。
72.饮料机10还包括饮料出口14，其与过滤容器13相配合，通过该饮料出口14可将浸泡饮料朝向交付区域输送并输入到设置在交付区域的盛具15内。
73.根据一些实施例，饮料机10包括选择交付装置29，该选择交付装置29与饮料出口14相配合并能够被选择性地驱动打开和关闭，以便其允许或阻止饮料从过滤容器13流出，从而将饮料输送到位于交付区域的盛具15中。
74.水箱12通常可以是容纳一定量饮料制备水的容器。水箱12的容量可以，例如至少等于填满玻璃瓶所需水的体积。
75.水箱12可设有与盖子21相配合的进水孔12a，以及排水孔17，水可通过所述进水孔
12a进入水箱，任何情况下所需水量可从所述排水孔17排出。
76.根据一些实施例，水箱12位于饮料机10的壳体20内，或附接在其上，可能通过可拆卸方式对其进行清洗和/或填满。
77.根据一种变形，水箱12可以与连续供水源相连。
78.水箱12通过液压回路22与过滤容器13相连。
79.液压回路22一侧连接到水箱12的排水孔17，相反一侧连接到扩散头19，该扩散头19设置在过滤容器13的上方并配置为把来自水箱12的水扩散到芳香混合物11上，以便增加芳香混合物11本身与水之间的接触。
80.根据一些实施例，用于混合物的过滤容器13可以是漏斗状的，并且过滤元件18可插入其中以留住芳香混合物11的固体，防止其与浸泡饮料一起被传送。
81.根据一些实施例，设有接近装置36和/或移动装置，并配置为允许接近过滤容器13，从而在任何情况下可输入所需量的芳香混合物11，和/或在所制备的饮料输送结束时与可能的过滤元件18一起移动。
82.饮料机10还包括加热装置25，该加热装置沿液压回路22设置，并配置为通过其加热水。
83.举例来说，加热装置25可以是通流锅炉，包括水输送通道25a和至少一个加热元件26，例如电阻，该加热元件26与水输送通道25a相配合并配置为加热其内部的水。
84.饮料机10还包括泵24，该泵24配置为从水箱12抽取制备所选饮料所需的水量并将其沿着液压回路22向加热装置25供给。
85.根据一些实施例，泵24具有可调流速，以便能够调节流过加热装置并可能流经芳香混合物11的水速。
86.根据一些实施例，饮料机10包括流量计27，或用于测定水箱12中和/或沿液压回路22的流量从而测量通过其水量的其他装置。
87.根据一些实施例，流量计27位于泵24的上游，实现更快和更有效地测定流速，并因此实现泵24的动态和实时调整。
88.根据一些实施例，饮料机10还包括温度传感器28，该传感器28沿着液压回路22设置并且配置为测定输送中水的温度。
89.根据一些实施例，温度传感器28可设置于加热装置25的下游，或其内部，可能与水输送通道25a的出口端对齐。
90.根据一些实施例，饮料机10包括控制指令单元34，其配置为根据用户的选择来调节其功能，以制备任何情况下所选择的饮料。
91.根据一些实施例，饮料机10包括连接到控制指令单元34的用户界面35，通过该用户界面35用户可以选择待制备饮料的种类和/或数量。
92.根据一些实施例，控制指令单元34可包括或连接存储单元33，在该存储单元33中可存储与制备每种可选择饮料的操作参数有关的信息。
93.根据一些变形，所述信息可包括用户可选择的每种饮料的水速和/或水温的最优值，或由饮料种类、数量、浓度、温度等定义的每种组合的水速和/或水温的最优值。
94.根据一些实施例，过滤容器13、泵24、加热装置25、液压回路12和/或控制指令单元34和存储单元33中的一个或多个可置于壳体20内。
95.根据一些实施例，壳体20可与在饮料出口14、16下方的交付区域界定出盛具15的支座37一致。
96.根据本发明的一目的，饮料机10包括至少一个识别装置43，该识别装置43配置为识别交付区域中的盛具15。
97.根据可能的变形，识别装置43可直接与选择交付装置29相连，以便基于所收集的数据调节其功能。
98.根据一些实施例，识别装置43可配置为向控制指令单元34传输信号，该控制指令单元34可以根据所接收到的信号控制泵24、加热装置25和选择交付装置29中的至少一个。
99.例如，控制指令单元34可控制选择交付装置29，以便仅当识别到交付区域中存在合适的盛具15时才允许输送用户所选择的饮料。
100.根据一些实施例，识别装置43配置为在选择或开始饮料制备循环时执行检测任务。
101.根据可能的变形，识别装置43配置为基本上连续地，以预定的间隔，并在制备循环内执行检测任务，以便监控置于交付区域中的盛具15是否可能被移除和/或被一个不合适的所取代。
102.根据一些实施例，控制指令单元34可配置为处理由识别装置43接收的数据以确定和/或估算盛具15的尺寸和容量，并将其与用户所选择的饮料容量进行比较，从而验证盛具15是否合适。
103.根据比较结果，控制指令单元34可产生警告信号以向用户表明盛具15不存在或不合适，可能暂停开始制备循环，直到有合适的盛具15。
104.根据其他实施例，控制指令单元34还可配置为开始制备循环，并且可控制选择交付装置29阻止输送饮料，直到有合适的盛具15位于交付区域。
105.根据可能变形，按照基于识别装置43所接收信息的设定或估算的盛具15的尺寸，控制指令单元34启动选择交付装置29，以允许仅输送与盛具大小相适应的所要求饮料总量的一部分。
106.根据一些实施例，例如参考图1所述，识别装置43包括一个或多个重量传感器44，例如一个或多个测压元件，设置于与盛具15的支座37对应的位置。
107.测压元件可设置在支座37的下方或上方，或者集成在其中。
108.根据一些实施例，支座37还可与保温装置38相配合，例如在所选择的饮料量高于设定阈值(例如一个或半个玻璃瓶)时，该保温装置38可被启动。
109.根据这些技术方案，控制指令单元34可配置为开始饮料制备循环和/或启动选择交付装置29，以便仅当大于设定阈值的重量值被检测到时才允许输送饮料。
110.根据一些实施例，控制指令单元34可配置为将盛具15重量与存储在存储器单元33中的一个或多个值进行比较，以便估算盛具15的尺寸并且将其与用户选择的饮料量进行比较，从而控制组件。
111.根据该实施例，控制指令单元34还可配置为根据检测到的重量来控制所配制的饮料量。
112.根据结合此所述所有实施例的一些实施例，识别装置43包括物体探测装置45，该装置可以是光学的，或者可能是超声波的，用于发射和接收交付区域高度上设定延伸的电
磁辐射。
113.根据一些实施例，高度上延伸可大体对应于支座37与饮料出口14、16之间的整个距离，或者至少对应于它的一部分，例如在支座37以上距离50％至90％之间。
114.根据一些实施例，例如可设有至少一个光学物体探测传感器45，用于发射光束通过交付区域，并且可接收由位于其中的盛具15所反射的光束(如果存在的话)。
115.根据其他变体，可设有至少一个超声波物体探测传感器45，用于发射和接收具有超声波频率的电磁辐射。
116.至少有一个物体探测装置45可设置在壳体20上，例如设置在与交付区域对应定位的壳体壁上，并可配置为在基本水平的方向上发射电磁辐射。
117.根据可能变形，还可设有另一物体探测装置45a，例如光学传感器，其设置在壳体20上、有饮料出口14的壳体壁上，并配置为发射沿垂直方向，或相对其倾斜的辐射或光束。
118.如果盛具15不存在，则各自物体探测传感器45、45a将不会接收任何反射的光束，因此控制指令单元34将检测到盛具15不存在。
119.根据一些实施例，识别装置43可包括呈条状的单个物体探测传感器45，其在纵向上展开，配置为沿其高度发射和接收电磁辐射。在这种情况下，所发射的电磁辐射可以在垂直平面上呈现平坦的带状，并且物体探测传感器45可配置为根据接收到的辐射部分或可能未接收到的部分来确定盛具15的高度。
120.根据一些实施例，可设有多个物体探测传感器45，其布置在各自不同的高度上，每个都用于发射和接收各自的电磁辐射，例如光束或超声波。在这种情况下，控制指令单元34可配置为处理从它们每一个接收到的数据，以便估算交付区域中盛具15的尺寸并参考该信息是否开始制备循环和/或输送所选饮料。
121.在这种情况下，所有物体探测传感器45同时启动，或者从最低到最高逐步启动，以便确定盛具15的高度。
122.举例来说，图1显示两个盛具15，即实线中的玻璃瓶15a和虚线中的杯子15b。当玻璃瓶15a被定位时，所有物体探测传感器45接收到各自的反射辐射，例如反射光束，而当杯子15b被定位时，只有两个物体探测传感器45接收到信号。因此，基于由不同物体探测传感器45所接收到的信号数量，控制指令单元34可确定盛具15的高度并且可能估计其容量。
123.根据其他实施例，物体探测传感器45可在垂直方向上排列在两个或多个平行行上，以便同时获得盛具15的高度信息和宽度信息。
124.可通过处理高度和宽度信息来估测盛具15本身的容量。
125.根据其他实施例，例如参考图2所述，识别装置43还可包括一个或多个用于获取交付区域图像的采集装置46。例如，采集设备46可以是照相机或摄像机。
126.根据这些实施例，控制指令单元34可配置为接收所获取的图像并对其进行处理以识别交付区域中是否存在盛具15及其种类。采集设备46也可用于确定逐步配制到盛具15的饮料量。
127.根据一些实施例，控制指令单元34可以将一个或多个采集装置46所获取的图像与多组图像进行比较，例如存储在存储器单元33中，以估算所识别容器15的尺寸并确定其是否符合用户通过界面35所选择的饮料。
128.根据一些实施例，用户界面35可包括相应的指令工具39，例如按钮、选择旋钮和/
或触敏屏幕，用户可以通过这些指令选择材制备饮料的特征。
129.根据一些实施例，饮料的选择包括饮料种类，以及其数量、浓度、温度中任意一种或多种特征的选择。
130.根据一些实施例，用户界面35可以包括用于选择待配制饮料量39a或待用盛具15尺寸的指令，例如，一个玻璃瓶、半个玻璃瓶、一个杯子、一个马克杯、一个玻璃杯、或其他。
131.此外，用户界面35可以包括用于选择浸泡饮料浓度39b的指令工具，例如淡、正常或浓，用于选择温度39c的指令。
132.根据可能的变形，例如参考图2所述，设有两个出口，其中一个用于饮料14，另一个仅用于热水16，后者与从过滤容器13分离的导流通道23配合，并与液压回路22相通。
133.根据另一种变形，两个出口14或16中的一个可以与特殊装置(未示出)配合使用，以通过使用含有芳香混合物11的特定胶囊配制饮料，例如咖啡、茶、草药冲剂等。
134.根据可能的实施例，第一出口14和第二出口16有利地彼此靠近布置，以允许将浸泡饮料或热水配制到同一交付区域内。
135.根据这些实施例，每个出口14、16与各自的选择交付装置29相连。
136.例如，选择交付装置29可包括与饮料出口14配合的第一阀30和与热水出口16配合的第二阀31。
137.关闭阀门30、31确保，尤其在配制饮料期间，能够移除容器15时没有滴落风险。
138.根据例如参考图2所述的其他实施例，饮料机10包括导流元件41，该导流元件沿液压回路22设置，并且交替选择将水流导向过滤容器13或导流通道23。
139.根据可能的技术方案，导流元件41可以包括三通阀，其中两路分别作为入口和第一出口与液压回路22相连，另一路作为第二出口与导流通道23相连。
140.根据一些实施例，导流元件41可根据用户做出的选择由控制指令单元34驱动。
141.根据实施例的可能变形，可设有转换装置40，该转换装置40可由用户手动驱动并配置为作用在导流元件41上。
142.根据其他实施例，转换装置40可连接到与第一出口14和第二出口16相连的选择交付装置29，并直接或间接地调节它们的功能，以便允许或阻止输送饮料。
143.根据一种变型，转换装置40可以集成在用户界面35中。
144.根据其他实施例，导流元件41根据转换装置40的位置采用第一或第二运行状态。
145.根据其他实施例，转换装置40可连接到与第一出口14和第二出口16相连的选择交付装置29并可直接或间接地调节它们的功能。
146.根据一些实施例，根据转换装置40的位置，设置启动选择交付装置29，从而打开一个出口14、16并关闭另一个出口16、14。
147.根据可能的变形，转换装置40可采用三个不同的位置，同时提供第三位置，在该位置处选择交付装置29关闭具有各自阀门30、31的出口14、16。
148.根据一些技术方案，转换装置40可以是由用户手动移动的机械装置，例如杠杆、滑杆或类似元件。
149.根据这些实施例，转换装置40可直接驱动选择交付装置29。
150.根据一些变形，转换装置40可以是电指令或电子指令，例如通过电动机、线性执行机构或伺服机构驱动，其可由用户或根据功能程序启动。在这种情况下，转换装置40可间接
驱动选择交付装置29。
151.根据其他实施例，可设有位置传感装置47，其配置为检测转换装置40的位置。
152.根据一些实施例，位置传感装置47可包括一个或多个光学传感器、接近传感器或其他类似或相当的元件，同时可配合与转换装置40相连的配套元件工作。
153.根据一些实施例，控制指令单元34可连接到位置传感装置47以便接收转换装置40的位置指示，并基于所接收到的指示改变后者的状态。
154.所述实施例涉及一种饮料制备方法，该方法包括如下步骤：
155.‑
通过控制指令单元34接收与用户通过用户界面35选择待制备饮料的感官特性有关的信号；
156.‑
通过控制指令单元34接收与待配制饮料量有关的信号；
157.‑
确定至少泵24和加热装置25的运行参数，以便根据所选饮料调节向饮料出口14、16流动的水温和流速；
158.‑
通过至少一个识别装置43识别用于接收饮料的盛具15是否位于饮料机10的交付区域；
159.‑
根据对盛具15的识别情况，控制泵24、加热装置25以及与饮料出口配合的选择交付装置29中的至少一个。
160.根据一些实施例，该方法连续地或高频次地监测交付区域，以便通过至少一个识别装置43识别位于交付区域的盛具15是否被移除。
161.根据其他实施例，该方法处理从识别装置43接收的数据以估算盛具15的尺寸和/或容量并验证其与用户选择的饮料量一致。
162.根据验证情况，该方法可阻止启动饮料制备循环，同时可能向用户发送警告信号，或者制备和/或输送与被识别盛具15的估算尺寸相应的少量饮料。
163.显然，在不脱离本发明技术领域的情况下，可以对饮料机10和上述饮料制备方法进行部件或步骤的修改和/或添加。
164.也显然，虽然已经参照一些具体实例描述了本发明，但是本领域技术人员当然能够实现饮料制备机10及其方法的许多其他等同形式，同时具有权利要求所记载的技术特征，并因此均落入由本发明所定义的保护范围内。