蒸压加气混凝土坯体切割设备及装挂丝方法与流程

1.本发明属于蒸压加气混凝土生产技术领域，涉及蒸压加气混凝土生产过程中坯体切割上下挂丝便携性技术，更具体地说，涉及一种蒸压加气混凝土坯体切割设备及装挂丝方法。


背景技术：

2.目前，在蒸压加气混凝土砌块/板材生产工艺过程中，均需要对静养发气完成的湿坯体按照所需规格尺寸进行切割，一般采用钢丝进行切割。由于实际生产砌块/板材时，其规格尺寸随时可能按照客户的要求变化，因此，需要频繁地调整钢丝位置以满足不同需求。现有的切割机一般采用人工安装、调整钢丝，需要花费较长时间，操作周期长，导致生产效率低下。
3.现有技术中也有针对加气混凝土砌块生产中切坯更换切割钢丝的技术改进，如中国专利申请号为：202020978773.8，公开的一种切坯机换钢丝装置。该装置中第二电推杆推动滑动块箱左移动，进而推动支撑杆向左移动，直至滑动块滑动至支撑板的右端的上端面上，此时支撑杆已移动至箱体的左方，然后将断裂的钢丝挂在勾板上挂钩上，然后，找到钢丝切割坯体断裂的位置，转动手轮在转动时带动第一转动轴转动，进而带动齿轮转动，由于齿轮与环形链条齿纹连接，在转动齿轮时，齿轮带动环形链条转动，环形链条在转动时，支撑台向前或者向后移动，以此来调节穿坯板的位置，使三角尖头对准钢丝切割坯体断裂的位置，由于断裂的钢丝一部分还留在坯体中，此时控制箱控制第二电推杆缓慢向右移动，使勾板缓慢拉动钢丝向右移动，先将钢丝拉直后，此时第一电推杆推动穿坯板向左移动沿着断裂的钢丝穿过坯体，将新钢丝的两端安装在切坯机上，最终完成钢丝更换，从而方便调节三角尖头对准钢丝在切割坯体中断裂的位置，使穿坯板沿着钢丝断裂的位置穿过，将新的钢丝拉回，在替换新钢丝时从而保证坯体的质量。
4.上述方案解决的是在切坯过程中钢丝断裂，如何将钢丝从坯体中拔出，且有效保护坯体质量，并没有解决如何根据不同生产需求方便快捷更换切坯钢丝。


技术实现要素：

5.1.要解决的问题
6.本发明提供一种蒸压加气混凝土坯体切割设备，其目的在于解决现有蒸压加气混凝土生产中采用手动更换坯体切割挂丝的操作周期较长，生产效率较低的问题。
7.同时，本发明还提供蒸压加气混凝土坯体切割设备装挂丝方法，可实现挂丝的自动化更换，操作简便快捷，有助于提高生产效率。
8.2.技术方案
9.为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
10.一种蒸压加气混凝土坯体切割设备，包括：
11.坯体切割机本体，用于对待切割坯体进行切割操作；
12.自动挂丝安装装置，用于完成对坯体切割机本体所用挂丝的更换操作；其包括挂丝导置台、挂丝夹爪组件和挂丝顶推机构；所述挂丝导置台用于容纳待更换的挂丝；所述挂丝夹爪组件用于接收挂丝顶推机构推出的挂丝，并将挂丝安装到坯体切割机本体上，和/或取下坯体切割机本体上的挂丝；挂丝顶推机构将挂丝导置台中容纳的挂丝推入挂丝夹爪组件；
13.移动输送装置，用于将自动挂丝安装装置送至坯体切割机本体上待更换挂丝位置。
14.进一步地，所述挂丝导置台具有可容纳挂丝两端端头的至少一组挂丝导槽，挂丝的端头可在挂丝导槽中滑动，并可从挂丝导槽两端滑出；挂丝导槽的两端分别与挂丝夹爪组件和挂丝顶推机构相对应。
15.进一步地，所述挂丝导槽中安装压入式球头柱塞，可将相邻两挂丝的端头隔开。
16.进一步地，所述挂丝夹爪组件包括夹爪部，用于夹取挂丝的端头；夹爪升降驱动件用于驱动挂丝夹爪组件升降移动。
17.进一步地，所述夹爪部包括气动手指和与气动手指连接的一对夹爪。
18.进一步地，所述挂丝顶推机构包括顶推驱动件，用于驱动顶推部件移动，实现挂丝顶推动作；顶推部件，用于将挂丝的端头顶推出挂丝导槽。
19.进一步地，所述自动挂丝安装装置还包括移动输送架和设置在移动输送架上的载台驱动件，自动挂丝安装装置通过移动输送架安装到移动输送装置上；所述挂丝导置台、挂丝夹爪组件和挂丝顶推机构均设置在载台基座上，载台基座可移动设置在移动输送架上；载台驱动件可驱动载台基座在坯体切割机本体上两侧的挂丝位置之间来回移动。
20.进一步地，所述自动挂丝安装装置还包括用于放置取下的挂丝的挂丝盒。所述挂丝盒优选设置在载台基座上，且置于挂丝导置台上方。
21.采用上述蒸压加气混凝土坯体切割设备的挂丝方法，在进行安装挂丝操作时，包括以下步骤：
22.一、挂丝准备
23.移动输送装置动作，带动自动挂丝安装装置移动至坯体切割机本体上需要安装挂丝的位置处；
24.二、挂丝安装
25.自动挂丝安装装置进行挂丝操作为：首先，挂丝顶推机构将储存在挂丝导置台的挂丝导槽中的一根挂丝向外顶推；然后，挂丝被推入挂丝夹爪组件，并夹紧；接着，挂丝夹爪组件带动挂丝移动，将挂丝送至并卡入坯体切割机本体上挂丝安装位置中；最后，挂丝夹爪组件松开挂丝，完成挂丝操作。
26.进一步地，挂丝顶推机构顶推挂丝操作为：顶推驱动件驱动顶推部件移动，顶推部件两端的顶推端分别推动一组挂丝导槽中挂丝两端的端头；挂丝的端头挤压压入式球头柱塞，使挂丝导槽内挂丝整体向挂丝夹爪组件侧移动一个挂丝位，离挂丝夹爪组件最近的一个挂丝被推出挂丝导槽；
27.被推出挂丝导槽的挂丝落入挂丝夹爪组件的夹爪部中；夹爪升降驱动件驱动夹爪部升降，将挂丝送入切割机本体上安装位置中。
28.进一步地，在挂丝操作中，载台驱动件驱动载台基座移动至坯体切割机本体上需
要挂丝的一侧，实现交叉挂丝。
29.3.有益效果
30.相比于现有技术，本发明的有益效果为：
31.(1)本发明蒸压加气混凝土坯体切割设备，通过自动挂丝安装装置和移动输送装置的相互配合，可完成在坯体切割机本体上的自动化安装挂丝操作，操作简便快捷，有助于提高生产效率。自动挂丝安装装置中挂丝导置台、挂丝夹爪组件和挂丝顶推机构三者相互配合，从容纳、顶推、抓取挂丝一系列动作完成安装挂丝动作，操作简便，效率高。
32.(2)本发明蒸压加气混凝土坯体切割设备，挂丝导置台采用挂丝导槽容纳挂丝的结构，可一次性存储多条挂丝，且挂丝可在挂丝导槽中滑动，方便取出；同时，采用压入式球头柱塞隔开相邻两条挂丝，可以保证挂丝导槽中挂丝逐个按序取出，结构设计巧妙。
33.(3)本发明蒸压加气混凝土坯体切割设备，通过载台驱动件可驱动载台基座移动，从而在坯体切割机本体上两侧的挂丝位置之间来回移动，实现两侧交叉安装挂丝。
34.(4)本发明蒸压加气混凝土坯体切割设备，从坯体切割机本体上取下的挂丝可放入挂丝盒中得以收集，方便后续再次装入挂丝导置台的挂丝导槽中。
附图说明
35.图1为本发明蒸压加气混凝土坯体切割设备从一侧观察的示意图；
36.图2为本发明中自动挂丝安装装置的立体结构示意图；
37.图3为自动挂丝安装装置中挂丝载台部分的立体结构视图；
38.图4为自动挂丝安装装置中从另一视角观察的挂丝载台部分的一部分结构视图；
39.图5为图4中a的局部放大图；
40.图6为挂丝载台部分中挂丝夹爪组件的立体结构视图；
41.图7为挂丝载台部分中挂丝夹爪组件从侧面观察的端面视图；
42.图8为挂丝载台部分中挂丝顶推机构的立体结构视图；
43.图9为挂丝的结构视图。
44.图中：100、坯体切割机本体；200、移动输送装置；300、自动挂丝安装装置；310、移动输送架；311、连接架；312、承载架；313、载台导轨；320、挂丝载台部分；330、载台驱动件；340、载台基座；341、纵梁；342、横梁；343、立梁；344、载台滑块；350、挂丝导置台；351、上盖板；352、下盖板；353、挂丝导槽；354、压入式球头柱塞；360、挂丝夹爪组件；361、夹爪座；362、夹爪升降驱动件；363、夹爪部；3631、气动手指；3632、夹爪；370、挂丝顶推机构；371、顶推驱动件；372、顶推部件；373、顶推端；380、挂丝盒；400、挂丝；410、钢丝；420、端头。
具体实施方式
45.下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
46.实施例
47.现有的蒸压加气混凝土坯体切割设备沿坯体切割方向设置多条挂丝400用于切割坯体，挂丝400两端挂在挂丝板上的齿形槽中安装固定，并通过张紧机构拉紧挂丝400，而且通常张紧机构在挂丝板两侧交替设置，以保证挂丝400整体切割均匀性。挂丝400结构如图9所示，其包括钢丝410和位于钢丝410两端的端头420，端头420通常为圆柱形，直径大于钢丝
410直径。现有挂丝400安装到挂丝板上一般采用人工安装，操作周期较长，生产效率较低，本发明在现有设备结构基础上进行优化设计，增加自动安装挂丝400结构，以克服此缺陷。
48.如图1所示，蒸压加气混凝土坯体切割设备中具有现有的坯体切割机本体100，用于对待切割坯体进行切割操作。除此之外，还增加了自动挂丝安装装置300，用于完成对坯体切割机本体100所用挂丝400的更换操作，以及移动输送装置200，用于将自动挂丝安装装置300送至坯体切割机本体100上待更换挂丝400位置。
49.本实施例中，如图2所示，移动输送装置200包括移动轨道、移动电机和齿轮齿条结构，移动轨道包括相对设置的两条，分别设置于坯体切割机本体100上两侧挂丝板对应位置的机架上，并沿坯体切割方向布置；移动电机安装在自动挂丝安装装置300上，自动挂丝安装装置300通过移动滑块滑动安装在移动轨道上；齿轮齿条结构中齿条沿移动轨道的滑动方向布置在移动轨道上，齿轮连接移动电机的输出轴，齿轮齿条啮合传动。通过此结构，移动输送装置200可带动自动挂丝安装装置300沿坯体切割方向进行移动，将自动挂丝安装装置300带动至需要安装挂丝400的位置，以便自动挂丝安装装置300完成对应位置的挂丝400安装操作。当然，移动输送装置200的传动方式不限于齿轮齿条传动，也可以采用丝杠螺母传动、蜗轮蜗杆传动、驱动缸推动等现有常规可实现直线运动的方式。
50.如图2所示，自动挂丝安装装置300包括移动输送架310、挂丝导置台350、挂丝夹爪组件360和挂丝顶推机构370。其中，移动输送架310将自动挂丝安装装置300安装到移动输送装置200上；挂丝导置台350用于容纳待更换的挂丝400；挂丝夹爪组件360用于接收挂丝顶推机构370推出的挂丝400，并将挂丝400安装到坯体切割机本体100上，以及可以取下坯体切割机本体100上的挂丝400；挂丝顶推机构370将挂丝导置台350中容纳的挂丝400推入挂丝夹爪组件360。
51.本实施例中，挂丝导置台350、挂丝夹爪组件360和挂丝顶推机构370均设置在载台基座340上，组成挂丝载台部分，形成模块化结构。挂丝载台部分可移动安装在移动输送架310上，且移动方向垂直移动输送装置200的移动方向，也就是沿着挂丝400两端安装方向，从而可对挂丝400两端进行安装，尤其满足交替挂丝张紧操作。具体地，移动输送架310上设置载台导轨313，载台基座340上安装与载台导轨313相配合的载台滑块344；同时，设置在移动输送架310上的载台驱动件330可驱动载台基座340在坯体切割机本体100上两侧的挂丝位置之间来回移动。
52.作为优选的方式，移动输送架310包括连接架311和承载架312。承载架312由钢结构形成的矩形框架结构，连接架311有两组，每组包含两根并排竖直的立杆，立杆下端连接在连接架311的矩形框架结构拐角处，每组立杆上端设置电机架，可安装移动电机和移动滑块，从而与移动输送装置200进行滑动连接。载台驱动件330为油缸，其一端交接安装在承载架312上，另一端连接载台基座340。
53.如图4所示，考虑载台基座340很好的满足挂丝导置台350、挂丝夹爪组件360和挂丝顶推机构370的功能实现，其采用立体矩形框架结构。载台基座340包括纵梁341、横梁342和立梁343，两根纵梁341和两根横梁342组成矩形框架结构，四根立梁343分别立在此矩形框架结构的四个拐角处，载台滑块344安装在此矩形框架结构的四个拐角处下方。挂丝导置台350成组设置在两对立梁343上，每组挂丝导置台350分别支撑挂丝400的两端端头420。
54.结合图4和图5所示，挂丝导置台350具有可容纳挂丝400两端端头420的至少一组
挂丝导槽353，从图上可以看出，挂丝导槽353的纵截面呈开口向着载台基座340内侧的u型槽。并且在挂丝导槽353的开口处上下两侧具有限位挡条，使得开口宽度大于钢丝410直径，小于端头420直径，从而可以防止端头420从挂丝导槽353的开口处拉出。挂丝400的端头420可在挂丝导槽353中滑动，并可从挂丝导槽353长度方向的两端滑出，而挂丝导槽353的两端分别与挂丝夹爪组件360和挂丝顶推机构370相对应，以便完成挂丝400从挂丝导槽353推出和抓取操作。
55.在挂丝导槽353中安装压入式球头柱塞354，将相邻两挂丝400的端头420隔开。在顶推力作用下，挂丝400的端头420对压入式球头柱塞354具有向下的压力，克服阻挡作用在挂丝导槽353中移动，从而可以保证挂丝导槽353中挂丝400逐个按序取出，结构设计巧妙。本实施例中，挂丝导置台350由上盖板351和下盖板352组合而成，并通过螺栓固定连接；在上盖板351和下盖板352各开设相对应的半槽，组合形成挂丝导槽353，此种结构方便挂丝导置台350的加工，以及压入式球头柱塞354的拆装。挂丝导置台350可以是一层，也可以是叠加的多层，从而使得可以存储多层挂丝400，增大存储量。在载台基座340上的挂丝导置台350上方设置挂丝盒380，用于放置从设备上取下的挂丝400。从坯体切割机本体100上取下的挂丝400可放入挂丝盒380中得以收集，方便后续再次装入挂丝导置台350的挂丝导槽353中。
56.结合图3、图6和图7所示，挂丝夹爪组件360包括夹爪座361、夹爪部363和夹爪升降驱动件362。其中，夹爪座361作为连接夹爪部363和夹爪升降驱动件362的支撑件，此处可以是一根横梁；夹爪部363，用于夹取挂丝400的端头420；夹爪升降驱动件362用于驱动挂丝夹爪组件360升降移动。本实施例中，夹爪部363具有两个，分别安装在夹爪座361的两端，分别与每组挂丝导置台350上的挂丝导槽353一端滑出槽口相对应。每个夹爪部363包括气动手指3631和与气动手指3631连接的一对夹爪3632。气动手指3631动作可驱动夹爪3632开合从而夹紧或松开挂丝400。夹爪3632在夹取挂丝400时，是夹持靠近端头420边缘处的钢丝410上，以便于将挂丝400安装到挂丝板上。
57.结合图3和图8所示，挂丝顶推机构370包括顶推驱动件371和顶推部件372。
58.其中，顶推驱动件371用于驱动顶推部件372移动，实现挂丝400顶推动作；顶推部件372用于将挂丝400的端头420顶推出挂丝导槽353，其两端部具有顶推端373，可插入挂丝导置台350的挂丝导槽353中，推动挂丝400的端头420。顶推驱动件371可采用气缸、油缸或电动推杆。若有挂丝导置台350具有多层，存放多层挂丝400，挂丝顶推机构370还包括调层驱动件，可驱动顶推部件372上下运动调节高度，以满足不同层高的挂丝导置台350顶推挂丝400的需求。
59.由此可知，本实施例的蒸压加气混凝土坯体切割设备，通过自动挂丝安装装置300和移动输送装置200的相互配合，可完成在坯体切割机本体100上的自动化安装挂丝400操作，操作简便快捷，有助于提高生产效率。自动挂丝安装装置300中挂丝导置台350、挂丝夹爪组件360和挂丝顶推机构370三者相互配合，从容纳、顶推、抓取挂丝400一系列动作完成安装挂丝400动作，操作简便，效率高。
60.采用上述蒸压加气混凝土坯体切割设备在进行安装挂丝操作时，具体操作方法包括以下步骤：
61.一、挂丝准备
62.移动输送装置200动作，带动自动挂丝安装装置300移动至坯体切割机本体100上需要安装挂丝400的位置处。
63.在挂丝操作中，载台驱动件330驱动载台基座340移动至坯体切割机本体100上需要挂丝的一侧，实现交叉挂丝。
64.二、挂丝安装
65.自动挂丝安装装置300进行挂丝操作为：首先，挂丝顶推机构370将储存在挂丝导置台350的挂丝导槽353中的一根挂丝400向外顶推；然后，挂丝400被推入挂丝夹爪组件360，并夹紧；接着，挂丝夹爪组件360带动挂丝400移动，将挂丝400送至并卡入坯体切割机本体100上挂丝400安装位置中；最后，挂丝夹爪组件360松开挂丝400，完成挂丝操作。
66.挂丝顶推机构370顶推挂丝400操作为：顶推驱动件371驱动顶推部件372移动，顶推部件372两端的顶推端373分别推动一组挂丝导槽353中挂丝400两端的端头420；挂丝400的端头420挤压压入式球头柱塞354，使挂丝导槽353内挂丝400整体向挂丝夹爪组件360侧移动一个挂丝位，离挂丝夹爪组件360最近的一个挂丝400被推出挂丝导槽353。
67.被推出挂丝导槽353的挂丝400落入挂丝夹爪组件360的夹爪部363中；夹爪升降驱动件362驱动夹爪部363升降，将挂丝400送入切割机本体100上安装位置中。
68.本实施例的蒸压加气混凝土坯体切割设备装挂丝方法，可实现挂丝的自动化更换，操作简便快捷，有助于提高生产效率。
69.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。