一种通闸门用减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种通闸门用减速机。


背景技术：

2.智能停车场、地铁站、高铁站、住宅小区、商场等地点均会设置用于防止或禁止行人随意进出的通闸门，随着现在城市建设的快速发展，通闸门的需求也在不断增大。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，作为通闸门核心传动部件，减速机不仅可以控制通闸门的速度，对通闸门的运行启停也起着很大的作用。目前通闸门用的减速机为通用的蜗轮蜗杆减速机或者齿轮减速机，现有的减速机结构不够紧凑，体积不能做到最优化，难以满足市场对通闸门用减速机机型大小的要求。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种通闸门用减速机，具有机型小、传动比大、噪音小、承载能力强等特点。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种通闸门用减速机，包括箱体、箱盖、电机和输出轴，所述箱体和所述箱盖通过圆柱销固定连接，所述箱体内设有多级传动机构，所述多级传动机构包括多级齿轴和多级齿轮，所述多级齿轴在所述箱体内平行设置，所述多级齿轮上下交错设置，所述电机为所述多级传动机构提供动力，所述输出轴上设有末级齿轮。
6.进一步的，所述多级齿轴包括一级齿轴、二级齿轴和三级齿轴，所述多级齿轮包括一级齿轮、二级齿轮和末级齿轮，所述一级齿轴、所述二级齿轴、所述三级齿轴和所述输出轴平行设置，所述一级齿轮设置在所述二级齿轴上，所述二级齿轮设置在所述三级齿轴上，所述一级齿轮、所述二级齿轮和所述末级齿轮上下交错设置，所述一级齿轴和所述一级齿轮啮合，所述二级齿轴和所述二级齿轮啮合，所述三级齿轴和所述末级齿轮啮合。
7.进一步的，所述输出轴和所述多级齿轴平行设置，所述输出轴两端延伸出所述箱体。
8.进一步的，所述电机设置在所述箱体的下方，所述电机连接有一级齿轴。
9.进一步的，所述末级齿轮和所述输出轴过盈连接。
10.进一步的，所述多级齿轴的两端设有深沟球轴承。
11.进一步的，所述输出轴的两端设有深沟球轴承。
12.进一步的，所述电机为直流无刷电机。
13.进一步的，所述输出轴的输出端设有键槽。
14.本实用新型的有益效果是：
15.(1)箱体和箱盖通过圆柱销固定连接，圆柱销可拆装，箱盖在箱体上可拆卸，方便箱体内多级传动机构的维护和维修。
16.(2)多级齿轴在箱体内平行设置，末级齿轮固定在输出轴上，各级传动机构和输出
轴分体式连接，大大降低了生产成本，易于维护检修；
17.(3)多级齿轮上下交错设置，使箱体内结构更加紧凑，减小箱体体积，适应市场需求。
附图说明
18.图1是本实用新型的正视剖面图；
19.图2是本实用新型的侧视剖面图；
20.图3是本实用新型的结构示意图之一；
21.图4是本实用新型的俯视图；
22.图5是本实用新型的结构示意图之二；
23.图中:1、箱体；2、箱盖；3、电机；4、输出轴；5、圆柱销；6、一级齿轴； 7、二级齿轴；8、三级齿轴；9、一级齿轮；10、二级齿轮；11、末级齿轮；12、深沟球轴承；13、油封；14、箱沿；15、轴用挡圈；16、键槽。
具体实施方式
24.为了使实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对实用新型做进一步的说明。本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
25.除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本实用新型。
26.如图1所示，本实用新型提供一种通闸门用减速机，包括箱体1、箱盖2、电机3和输出轴4，箱体1和箱盖2通过圆柱销5固定连接，箱体1内设有多级传动机构，电机3为多级传动机构提供动力，多级传动机构包括多级齿轴和多级齿轮，多级齿轴在箱体1内平行设置，多级齿轮在箱体1内上下交错设置。
27.多级齿轴包括一级齿轴6、二级齿轴7、三级齿轴8，
……
，依次类推；多级齿轮包括一级齿轮9、二级齿轮10、三级齿轮，
……
，依次类推；具体的，电机3的输出端连接一级齿轴6，二级齿轴7上固定有一级齿轮9，三级齿轴8 上固定有二级齿轮10，n级齿轴上固定有n-1级齿轮，以此类推；最后的末级齿轮11固定在输出轴4上。
28.进一步的，一级齿轴6、二级齿轴7和三级齿轴8等多级齿轴在箱体1内平行设置，输出轴4和多级齿轴也互相平行。其中，除一级齿轴6外，其余齿轴均固定在箱体1和箱盖2之间，即，齿轴的一端固定在箱体1上，另一端固定在箱盖2上。与此同时，为了节省空间，多级齿轮上下交错设置，相邻的齿轮之间的间距应尽可能小，例如，一级齿轮9和三级齿轮位于二级齿轮10的上方，二级齿轮10和四级齿轮位于三级齿轮的下方；或者，一级齿轮9和三级齿轮位于二级齿轮10的下方，二级齿轮10和四级齿轮位于三级齿轮的上方。
29.实施例1
30.如图1-5所示，本实施例的通闸门用减速机，包括箱体1、箱盖2、电机3 和输出轴4，箱体1内设有多级传动机构，电机3为多级传动机构提供动力，多级传动机构包括多级齿轴和多级齿轮，多级齿轴在箱体1内平行设置，多级齿轮上下交错设置。箱体1和箱盖2通过圆
柱销5固定连接，圆柱销5可拆装，箱盖2可打开，便于箱体1内多级传动机构的维护和维修。
31.本实施例的多级齿轴包括一级齿轴6、二级齿轴7和三级齿轴8，多级齿轮包括一级齿轮9、二级齿轮10和末级齿轮11，电机3连接一级齿轴6，一级齿轮9设置在二级齿轴7上，二级齿轮10设置在三级齿轴8上，末级齿轮11固定在输出轴4上。一级齿轴6和一级齿轮9啮合，二级齿轴7和二级齿轮10 啮合，三级齿轴8和末级齿轮11啮合。
32.需要说明的是，一级齿轴6、二级齿轴7和三级齿轴8在箱体1内平行设置，输出轴4和一级齿轴6、二级齿轴7、三级齿轴8也互相平行，输出轴4 两端延伸出箱体1。一级齿轮9连接电机3的输出端，除一级齿轴6外，二级齿轴7和三级齿轴8均固定在箱体1和箱盖2之间，二级齿轴7和三级齿轴8 的一端固定在箱体1上，另一端固定在箱盖2上。本实施例中，各级传动机构和输出轴4分体式连接，大大降低了生产成本，并且易于维护检修。
33.一级齿轮9、二级齿轮10和末级齿轮11上下交错设置，具体的，一级齿轮9和三级齿轮位于二级齿轮10的上方，为了使箱体1内结构更加紧凑，进一步缩减箱体1的体积，在保证齿轮之间不会发生接触摩擦的情况下，相邻的齿轮之间的间距应尽可能小。
34.本实施例的电机3采用直流无刷电机3，电机3设置在箱体1的下方，电机3连接一级齿轴6，本实施例的输入端采用直流无刷电机3驱动，能够实现不同速度的回转运动，结构更加紧凑。
35.一级齿轮9采用聚醚醚酮材料制得，具有耐高温、自润滑、易加工和高机械强度等优点，一级齿轮9能够长时间承受负载，而且有良好的弹性，抵抗反复冲击，有耐磨自润滑性，运行平稳,提供了优于钢性材料的工作性能，不仅可以提高减速机的使用寿命，而且也降低了减速机的噪音水平。
36.二级齿轴7和三级齿轴8的两端设有深沟球轴承12，输出轴4的两端也装有深沟球轴承12，输出轴4的输出端采用键槽16连接，促使输出更加平稳。进一步的，输出轴4穿过箱盖2的一端设置有一个深沟球轴承12且采用油封 13进行密封，而输出轴4穿过箱体1的一端设有两个深沟球轴承12，外层的深沟球轴承12部分露出箱体1，并采用轴用挡圈15进行位置限定。箱体1的下部分设有延伸出箱体1的箱沿14，箱沿14不仅利于外界固定箱体1，而且也便于箱体1搬运。
37.在对多级齿轮进行精滚时，采用液压心轴上数控滚齿机加工，用大平面及内孔定位，齿轮齿圈径向跳动公差控制在0.02mm以内，滚齿后齿部两端面倒棱处理，避免滚齿后倒角毛刺内翻，改善质量，降低噪音。
38.末级齿轮11和输出轴4及输出轴4与工作机联接时配合公差采用过盈配合，输出轴4采用20crmnti材料，热处理为整体碳氮共渗,这样设置不仅提高了输出端的机械强度，而且有效避免了因工作机频繁正反转造成输出端键槽16 被剪切的问题，使工作机运转时更加平稳，大大提高工作机的使用寿命，避免工作机在停止时造成工作台晃动。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。