一种大棚养殖用菌袋预处理装置的制作方法

1.本发明涉及一种菌袋预处理装置，尤其涉及一种大棚养殖用菌袋预处理装置。


背景技术：

2.菌袋是一种培养食用菌的材料，一般人们在菌袋上插孔，然后在孔内放入菌丝，后续对菌袋喷洒营养物质，保证菌类正常生长，人们在插孔时由于对位置的把控不佳，使得插孔的位置不一，每一个孔之间的距离不同，使得后期菌类生长的密度不同，密度较大的菌类可能由于营养物质吸收不均导致生长不佳，并且由于需要处理的菌袋数量较大，人们需要完成的工作量也比较大，比较费时费力。
3.针对上述现有技术存在的技术问题，我们亟需设计一种插孔距离均等，比较省时省力的大棚养殖用菌袋预处理装置。


技术实现要素：

4.为了克服现有菌袋插孔不均，比较费时费力的缺点，要解决的技术问题是：提供一种插孔距离均等，比较省时省力的大棚养殖用菌袋预处理装置。
5.本发明的技术方案为：一种大棚养殖用菌袋预处理装置，包括有支撑框、旋转齿轮、插杆板、下料板、复位机构和初级上料机构，支撑框内顶部转动式设有旋转齿轮，支撑框顶部设有复位机构，复位机构上设有插杆板，支撑框上转动式设有下料板，支撑框顶部设有初级上料机构。
6.进一步地，复位机构包括有电机、固定块、限位杆、第一复位弹簧、连接块和前进齿条，支撑框内顶部安装有电机，电机的输出轴与旋转齿轮连接，支撑框顶部中间设有固定块，固定块与支撑框之间连接有限位杆，限位杆的数量为六根，限位杆下部绕有第一复位弹簧，限位杆下部之间滑动式设有连接块，连接块与插杆板连接，连接块中部连接有前进齿条，前进齿条与支撑框滑动式连接，前进齿条与旋转齿轮啮合。
7.进一步地，初级上料机构包括有连接圆杆、缺口圆框、进料盒、连接细杆、分隔框和转动杆，支撑框上部设有连接圆杆，连接圆杆上设有缺口圆框，缺口圆框与支撑框之间连接有进料盒，缺口圆框两侧均设有连接细杆，两个连接细杆之间转动式设有分隔框，分隔框两侧对称均匀设有转动杆，转动杆的数量为十根。
8.进一步地，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有移动杆、第二复位弹簧、摆动杆、夹紧圆盘和第三复位弹簧，支撑框上两侧均滑动式设有移动杆，移动杆上套有第二复位弹簧，第二复位弹簧两端分别与支撑框和移动杆连接，支撑框上两侧均转动式设有摆动杆，摆动杆与同侧的移动杆配合，支撑框两侧均转动式设有轴套，轴套内滑动式设有夹紧圆盘，夹紧圆盘上绕有第三复位弹簧，第三复位弹簧两端分别与夹紧圆盘和轴套连接。
9.进一步地，还包括有旋转机构，旋转机构包括有连接板、短齿条和单向齿轮，插杆板两侧均设有连接板，连接板上设有短齿条，轴套外侧设有单向齿轮，单向齿轮与同侧的短齿条啮合。
10.进一步地，还包括有拨动机构，拨动机构包括有下压方杆、第四复位弹簧、连接短杆、转动短杆和第一扭力弹簧，支撑框两侧均滑动式设有下压方杆，下压方杆与支撑框之间连接有第四复位弹簧，下压方杆内侧设有连接短杆，连接短杆内侧转动式设有转动短杆，连接短杆上绕有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧两端分别与连接短杆和转动短杆连接。
11.进一步地，还包括有进种子机构，进种子机构包括有承种子盒、旋转进料板、带螺纹连接杆、凸纹板、连接软管、连接管、破片、连接轴和第二扭力弹簧，固定块和缺口圆框之间连接有承种子盒，承种子盒内均匀转动式设有十根带螺纹连接杆，带螺纹连接杆上设有旋转进料板，十根带螺纹连接杆之间螺纹式连接有凸纹板，凸纹板底部与前进齿条连接，承种子盒上均匀连接有连接软管，连接软管与旋转进料板配合，连接软管与插杆板连接，连接软管上设有连接管，连接管上转动式设有四根连接轴，连接轴上设有破片，连接轴上绕有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧两端分别与连接管和连接轴连接。
12.进一步地，还包括有拉动机构，拉动机构包括有第一连杆、第二连杆、固定架、第三连杆、推板和第五复位弹簧，下料板底部对称设有第一连杆，第一连杆上转动式设有第二连杆，支撑框内顶部设有固定架，固定架与第二连杆转动式连接，第二连杆上转动式设有第三连杆，第三连杆上设有推板，两个推板均与固定架滑动式连接，推板上套有第五复位弹簧，第五复位弹簧两端分别与推板和固定架连接。
13.进一步地，承种子盒的盖子位于进料盒上，盖子关闭时不影响进料盒使用。
14.本发明具有如下优点：1、本发明通过设有复位机构和初级上料机构，初级上料机构能够保证菌袋一个个依次下落，减少人们的工作量；2、通过设有夹紧机构和旋转机构，夹紧机构能够在菌袋进行处理的时候夹紧菌袋，防止菌袋随意转动，旋转机构能够保证菌袋在插孔一次完毕后转动一定距离，使得菌袋能够被均匀插孔；3、通过设有拨动机构、进种子机构和拉动机构，能够实现自主的一系列对菌袋插孔以及播种菌丝的过程，效率比较高。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的复位机构的立体结构示意图。
17.图3为本发明的初级上料机构的局部立体结构示意图。
18.图4为本发明的夹紧机构的立体结构示意图。
19.图5为本发明的旋转机构的立体结构示意图。
20.图6为本发明的拨动机构的立体结构示意图。
21.图7为本发明的拨动机构的局部立体结构示意图。
22.图8为本发明的进种子机构的立体结构示意图。
23.图9为本发明的进种子机构的旋进组件立体结构示意图。
24.图10为本发明的进种子机构的探进组件立体结构示意图。
25.图11为本发明的进种子机构的探进组件的局部立体结构示意图。
26.图12为本发明的拉动机构的立体结构示意图。
27.图13为本发明的拉动机构的局部立体结构示意图。
28.附图标号：1_支撑框，2_旋转齿轮，3_插杆板，4_下料板，5_复位机构，51_电机，52_固定块，53_限位杆，54_第一复位弹簧，55_连接块，56_前进齿条，6_初级上料机构，61_连接圆杆，62_缺口圆框，63_进料盒，64_连接细杆，65_分隔框，66_转动杆，7_夹紧机构，71_移动杆，72_第二复位弹簧，73_摆动杆，74_夹紧圆盘，75_第三复位弹簧，8_旋转机构，81_连接板，82_短齿条，83_单向齿轮，9_拨动机构，91_下压方杆，92_第四复位弹簧，93_连接短杆，94_转动短杆，95_第一扭力弹簧，10_进种子机构，101_承种子盒，102_旋转进料板，103_带螺纹连接杆，104_凸纹板，105_连接软管，106_连接管，107_破片，108_连接轴，109_第二扭力弹簧，11_拉动机构，1101_第一连杆，1102_第二连杆，1103_固定架，1104_第三连杆，1105_推板，1106_第五复位弹簧。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明进行具体描述。
30.一种大棚养殖用菌袋预处理装置，如图1-13所示，包括有支撑框1、旋转齿轮2、插杆板3、下料板4、复位机构5和初级上料机构6，支撑框1内顶部转动式设有旋转齿轮2，支撑框1顶部设有复位机构5，复位机构5上设有插杆板3，支撑框1右侧转动式设有下料板4，支撑框1顶部设有初级上料机构6。
31.复位机构5包括有电机51、固定块52、限位杆53、第一复位弹簧54、连接块55和前进齿条56，支撑框1内顶部安装有电机51，电机51的输出轴与旋转齿轮2连接，支撑框1顶部中间设有固定块52，固定块52与支撑框1之间连接有限位杆53，限位杆53的数量为六根，限位杆53右侧下部绕有第一复位弹簧54，限位杆53下部之间滑动式设有连接块55，连接块55与插杆板3连接，连接块55中部连接有前进齿条56，前进齿条56与支撑框1滑动式连接，前进齿条56与旋转齿轮2啮合。
32.初级上料机构6包括有连接圆杆61、缺口圆框62、进料盒63、连接细杆64、分隔框65和转动杆66，支撑框1右侧上部设有连接圆杆61，连接圆杆61上设有缺口圆框62，缺口圆框62与支撑框1之间连接有进料盒63，缺口圆框62前后两侧均设有连接细杆64，两个连接细杆64之间转动式设有分隔框65，分隔框65前后两侧对称均匀设有转动杆66，转动杆66的数量为十根。
33.还包括有夹紧机构7，夹紧机构7包括有移动杆71、第二复位弹簧72、摆动杆73、夹紧圆盘74和第三复位弹簧75，支撑框1右部前后两侧均滑动式设有移动杆71，移动杆71上套有第二复位弹簧72，第二复位弹簧72两端分别与支撑框1和移动杆71连接，支撑框1右部前后两侧均转动式设有摆动杆73，摆动杆73与同侧的移动杆71配合，支撑框1右部前后两侧均转动式设有轴套，轴套内滑动式设有夹紧圆盘74，夹紧圆盘74上绕有第三复位弹簧75，第三复位弹簧75两端分别与夹紧圆盘74和轴套连接。
34.还包括有旋转机构8，旋转机构8包括有连接板81、短齿条82和单向齿轮83，插杆板3前后两侧均设有连接板81，连接板81上设有短齿条82，轴套外侧设有单向齿轮83，单向齿轮83与同侧的短齿条82啮合。
35.还包括有拨动机构9，拨动机构9包括有下压方杆91、第四复位弹簧92、连接短杆93、转动短杆94和第一扭力弹簧95，支撑框1右部前后两侧均滑动式设有下压方杆91，下压方杆91与支撑框1之间连接有第四复位弹簧92，下压方杆91左部内侧设有连接短杆93，连接
短杆93内侧转动式设有转动短杆94，连接短杆93上绕有第一扭力弹簧95，第一扭力弹簧95两端分别与连接短杆93和转动短杆94连接。
36.还包括有进种子机构10，进种子机构10包括有承种子盒101、旋转进料板102、带螺纹连接杆103、凸纹板104、连接软管105、连接管106、破片107、连接轴108和第二扭力弹簧109，固定块52和缺口圆框62之间连接有承种子盒101，承种子盒101内均匀转动式设有十根带螺纹连接杆103，带螺纹连接杆103右侧设有旋转进料板102，十根带螺纹连接杆103左侧之间螺纹式连接有凸纹板104，凸纹板104底部与前进齿条56连接，承种子盒101右侧均匀连接有连接软管105，连接软管105与旋转进料板102配合，连接软管105与插杆板3连接，连接软管105右侧设有连接管106，连接管106右侧转动式设有四根连接轴108，连接轴108上设有破片107，连接轴108上绕有第二扭力弹簧109，第二扭力弹簧109两端分别与连接管106和连接轴108连接。
37.还包括有拉动机构11，拉动机构11包括有第一连杆1101、第二连杆1102、固定架1103、第三连杆1104、推板1105和第五复位弹簧1106，下料板4底部前后对称设有第一连杆1101，第一连杆1101左侧转动式设有第二连杆1102，支撑框1内顶部设有固定架1103，固定架1103与第二连杆1102转动式连接，第二连杆1102左侧转动式设有第三连杆1104，第三连杆1104左端设有推板1105，两个推板1105均与固定架1103滑动式连接，推板1105上套有第五复位弹簧1106，第五复位弹簧1106两端分别与推板1105和固定架1103连接。
38.当人们需要对菌袋进行处理时，人们先将菌袋放入初级上料机构6，然后启动复位机构5，复位机构5带动旋转齿轮2转动，使得旋转齿轮2带动复位机构5运动，从而带动插杆板3运动对菌袋进行插孔，插孔过程中，人们可以不断转动菌袋，保证菌袋被插孔的比较均匀，插孔完成后，人们关闭复位机构5，旋转齿轮2和复位机构5停止运动，使得插杆板3停止运动，随后人们打开下料板4，将插孔后的菌袋取出，随后关上下料板4即可。
39.人们启动电机51，电机51的输出轴带动旋转齿轮2转动，旋转齿轮2转动到与前进齿条56啮合时，会带动前进齿条56向右移动，使得连接块55带动插杆板3向右移动对菌袋进行插孔，第一复位弹簧54被压缩，当旋转齿轮2转动到不与前进齿条56啮合时，第一复位弹簧54复位带动前进齿条56、连接块55和插杆板3复位，此时人们将菌袋转动一定角度，随后旋转齿轮2再次转动到与前进齿条56啮合，如此循环，即可对菌袋均匀插孔，插孔完毕后，人们关闭电机51即可。
40.人们将菌袋放置在进料盒63中，然后手动转动转动杆66，转动杆66带动分隔框65转动，进料盒63中的菌袋依次进入缺口圆框62中，被分隔框65分隔开，直到第一个菌袋从分隔框65中掉入支撑框1右侧，人们即可停止转动转动杆66，当菌袋插孔完毕后，人们再次转动转动杆66即可。
41.当菌袋下落到支撑框1内时，会向左挤压移动杆71，使得第二复位弹簧72被拉伸，移动杆71带动摆动杆73转动，从而带动夹紧圆盘74向内侧运动，将菌袋夹紧，此时第三复位弹簧75被拉伸，菌袋插孔完毕掉出后，第二复位弹簧72带动移动杆71复位，从而使得第三复位弹簧75复位，夹紧圆盘74和摆动杆73均复位。
42.当插杆板3向右移动对菌袋进行插杆时，会带动连接板81和短齿条82向右移动，短齿条82带动单向齿轮83转动，此时单向齿轮83不带动轴套转动，当插杆板3向左移动时，连接板81和短齿条82也向左移动，此时单向齿轮83反向转动，从而带动轴套转动，使得夹紧圆
盘74转动，从而使得菌袋转动一段距离，使得下次插杆板3在另一个位置对菌袋进行插孔。
43.当下料板4被打开时，此时下料板4不再抵住下压方杆91，第四复位弹簧92复位带动下压方杆91向下移动，使得连接短杆93带动转动短杆94向下移动，从而带动转动杆66转动，使得分隔框65转动，下一个菌袋掉落到支撑框1上，当下料板4关闭时，下料板4带动下压方杆91向上运动，使得第四复位弹簧92被压缩，下压方杆91带动连接短杆93和转动短杆94向上运动，转动短杆94向上运动到与转动杆66接触，使得转动短杆94转动，第一扭力弹簧95形变，当连接短杆93带动转动短杆94越过转动杆66时，第一扭力弹簧95复位带动转动短杆94复位。
44.人们打开承种子盒101，将种子放入承种子盒101内，然后将承种子盒101关闭，当前进齿条56向右移动时，会带动凸纹板104向右移动，使得带螺纹连接杆103转动，从而带动旋转进料板102转动，旋转进料板102转动将种子传送到连接软管105中，插杆板3向右移动将连接软管105拉长，插杆板3带动连接管106和破片107向右运动，破片107运动到与菌袋接触时会向外侧转动打开，使得第二扭力弹簧109形变，种子从连接软管105经由连接管106传送，随后从破片107掉出到菌袋中的插孔，随后前进齿条56向左移动，凸纹板104也向左移动，使得螺纹连接杆反向转动，此时旋转进料板102不传送种子，插杆板3带动连接管106和破片107向左运动，破片107逐渐与菌袋脱离接触，第二扭力弹簧109复位带动破片107复位，如此循环，即可实现不断对菌袋进行插杆的目的。
45.当旋转齿轮2转动到与推板1105配合时，会推动推板1105向右移动，使得第五复位弹簧1106被压缩，第三连杆1104向右移动，使得第二连杆1102和第一连杆1101转动，第一连杆1101拉动下料板4向下打开，此时菌袋被插孔完毕，人们在下料板4下侧收集插孔完毕的菌袋即可，当旋转齿轮2转动到不与推板1105配合时，第五复位弹簧1106复位带动推板1105向左复位，第三连杆1104向左移动，第二连杆1102和第一连杆1101反向转动，使得下料板4向上关闭。
46.虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。