数值分析式自动分割平台的制作方法

1.本发明涉及工业流水线控制领域，尤其涉及一种数值分析式自动分割平台。


背景技术：

2.工业流水线对于企业而言不仅仅是减少生产成本的一种方式，更可以看做是企业生产方式的一种渐进式变革。工业流水线改变以往企业依靠大量人力从事生产加工的方式，取而代之的是以少量人工进行生产，设备自行投放、输送的生产方式。
3.工业流水线在生产中的广泛应用，使其在生产过程中地位和作用也不断得到提升。工业流水线运作的正常与否，直接影响到生产的进度、生产成本的高或者低。企业为了确保工业流水线的正常运作，减低生产成本就必须对工业流水线进行一定的调整优化。一般采取的调整措施包括：人工、产品、设备等三个方面。
4.当前，在对去毛猪肉执行工业流水线的自动化加工中，希望在尽量减少人工介入的情况下完成对猪肉加工的每一个步骤的精确控制，例如，采用切割刀具完成对去毛猪肉的一份二的切割操作时，不仅仅希望这一步骤采用电子控制模式自动化完成，而且希望一份二的两份肉体高度对称，从而为后续流水线加工步骤提供优良的加工材料。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种数值分析式自动分割平台，能够不仅仅实现对去毛猪肉的一份二的切割操作的自动化改造，而且提升了对去毛猪肉的一份二的切割操作的控制精度，使得切割后的两份肉体高度对称，从而方便后续流水线加工步骤的加工和处理。
6.相比较于现有技术，本发明具备以下两处突出的实质性特点：
7.(1)根据猪体切割工位当前的待切割猪体的成像区域的中间对称线将所述待切割猪体执行一切二控制，从而提升了猪体切割的控制精度；
8.(2)引入包括切割驱动设备、切割刀具和固定设备的针对性设计的自动分割机构，所述固定设备用于卡住猪体切割工位当前的待切割猪体，所述切割刀具设置在所述固定设备偏向电子眼摄像机的一侧，所述猪体切割工位当前的待切割猪体位于所述固定设备和所述切割刀具之间，从而为待切割猪体执行一切二的控制提供硬件操作设施。
9.根据本发明的一方面，提供了一种数值分析式自动分割平台，所述平台包括：
10.同步控制设备，与猪肉加工流水线的控制器连接，用于在猪肉加工流水线每推送一待切割猪体到达猪体切割工位时，发出一次切割请求指令；
11.其中，所述同步控制设备还用于在所述猪体切割工位处不存在待切割猪体时，不执行切割请求指令的发出。
12.更具体地，在所述数值分析式自动分割平台中，所述平台还包括：
13.电子眼摄像机，设置在猪肉加工流水线的猪体切割工位的前方，与所述同步控制设备连接。
14.更具体地，在所述数值分析式自动分割平台中：
15.所述电子眼摄像机用于在每接收到一次切割请求指令时，实现对猪体切割工位的一次成像操作，以获得工位捕获图像。
16.更具体地，在所述数值分析式自动分割平台中，所述平台还包括：
17.自动分割机构，包括切割驱动设备、切割刀具和固定设备，所述固定设备用于卡住所述猪体切割工位当前的待切割猪体，所述切割刀具设置在所述固定设备偏向电子眼摄像机的一侧，所述猪体切割工位当前的待切割猪体位于所述固定设备和所述切割刀具之间；
18.数据处理设备，与所述电子眼摄像机连接，用于对接收到的工位捕获图像执行应用对数变换的图像数据的增强处理，以获得对应的数据处理图像；
19.信号滤波设备，与所述数据处理设备连接，用于对接收到的数据处理图像执行导向滤波处理，以获得对应的信号滤波图像；
20.大数据存储机构，设置在猪肉加工流水线的网络端，用于预先存储各种类型的猪体的无毛状态下的外形图片；
21.图片搜索设备，分别与所述大数据存储机构和所述信号滤波设备连接，用于在所述信号滤波图像中搜索与所述大数据存储机构存储的某一外形图片的相似度超过设定百分比限量的区域以作为猪体存在区域，以获得所述图片搜索设备中的各个猪体存在区域；
22.内容选择设备，与所述图片搜索设备连接，用于从所述各个猪体存在区域中选择出待处理猪体区域；
23.中线解析设备，与所述内容选择设备连接，用于获取所述待处理猪体区域的垂直方向的中心像素列；
24.其中，所述自动分割机构与所述中线解析设备连接，用于基于所述中心像素列在所述待处理猪体区域的相对位置执行对所述猪体切割工位当前的待切割猪体的左右分割操作；
25.其中，基于所述中心像素列在所述待处理猪体区域的相对位置执行对所述猪体切割工位当前的待切割猪体的左右分割操作包括：所述中心像素列在所述待处理猪体区域的相对位置越靠左，执行对所述猪体切割工位当前的待切割猪体的左右分割操作时的切割刀具的实体位置越靠左；
26.其中，获取所述待处理猪体区域的垂直方向的中心像素列包括：获取所述待处理猪体区域在所述信号滤波图像中占据的各个像素列，将所述各个像素列中居于中间位置的像素列作为所述待处理猪体区域的垂直方向的中心像素列输出。
27.根据本发明的另一方面，还提供了一种数值分析式自动分割方法，所述方法包括使用如上述的数值分析式自动分割平台以基于猪体切割工位当前的待切割猪体的成像区域的中线位置实现对当前的待切割猪体的智能化切割控制。
附图说明
28.以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
29.图1为根据本发明实施方案示出的数值分析式自动分割平台的切割刀具的结构示意图。
具体实施方式
30.下面将参照附图对本发明的数值分析式自动分割平台的实施方案进行详细说明。
31.当前，在对去毛猪肉执行工业流水线的自动化加工中，希望在尽量减少人工介入的情况下完成对猪肉加工的每一个步骤的精确控制，
32.例如，采用切割刀具完成对去毛猪肉的一份二的切割操作时，不仅仅希望这一步骤采用电子控制模式自动化完成，
33.而且希望一份二的两份肉体高度对称，从而为后续流水线加工步骤提供优良的加工材料。
34.为了克服上述不足，本发明搭建了一种数值分析式自动分割平台，能够有效解决相应的技术问题。
35.根据本发明实施方案示出的数值分析式自动分割平台包括：
36.同步控制设备，与猪肉加工流水线的控制器连接，用于在猪肉加工流水线每推送一待切割猪体到达猪体切割工位时，发出一次切割请求指令；
37.其中，所述同步控制设备还用于在所述猪体切割工位处不存在待切割猪体时，不执行切割请求指令的发出。
38.接着，继续对本发明的数值分析式自动分割平台的具体结构进行进一步的说明。
39.所述数值分析式自动分割平台中还可以包括：
40.电子眼摄像机，设置在猪肉加工流水线的猪体切割工位的前方，与所述同步控制设备连接。
41.所述数值分析式自动分割平台中：
42.所述电子眼摄像机用于在每接收到一次切割请求指令时，实现对猪体切割工位的一次成像操作，以获得工位捕获图像。
43.所述数值分析式自动分割平台中还可以包括：
44.自动分割机构，包括切割驱动设备、切割刀具和固定设备，所述固定设备用于卡住所述猪体切割工位当前的待切割猪体，所述切割刀具设置在所述固定设备偏向电子眼摄像机的一侧，所述猪体切割工位当前的待切割猪体位于所述固定设备和所述切割刀具之间；
45.其中，所述切割刀具的结构如图1所述，1为连接件，2为中心轴，3 为切割刀体，4为弹簧件；
46.数据处理设备，与所述电子眼摄像机连接，用于对接收到的工位捕获图像执行应用对数变换的图像数据的增强处理，以获得对应的数据处理图像；
47.信号滤波设备，与所述数据处理设备连接，用于对接收到的数据处理图像执行导向滤波处理，以获得对应的信号滤波图像；
48.大数据存储机构，设置在猪肉加工流水线的网络端，用于预先存储各种类型的猪体的无毛状态下的外形图片；
49.图片搜索设备，分别与所述大数据存储机构和所述信号滤波设备连接，用于在所述信号滤波图像中搜索与所述大数据存储机构存储的某一外形图片的相似度超过设定百分比限量的区域以作为猪体存在区域，以获得所述图片搜索设备中的各个猪体存在区域；
50.内容选择设备，与所述图片搜索设备连接，用于从所述各个猪体存在区域中选择出待处理猪体区域；
51.中线解析设备，与所述内容选择设备连接，用于获取所述待处理猪体区域的垂直方向的中心像素列；
52.其中，所述自动分割机构与所述中线解析设备连接，用于基于所述中心像素列在所述待处理猪体区域的相对位置执行对所述猪体切割工位当前的待切割猪体的左右分割操作；
53.其中，基于所述中心像素列在所述待处理猪体区域的相对位置执行对所述猪体切割工位当前的待切割猪体的左右分割操作包括：所述中心像素列在所述待处理猪体区域的相对位置越靠左，执行对所述猪体切割工位当前的待切割猪体的左右分割操作时的切割刀具的实体位置越靠左；
54.其中，获取所述待处理猪体区域的垂直方向的中心像素列包括：获取所述待处理猪体区域在所述信号滤波图像中占据的各个像素列，将所述各个像素列中居于中间位置的像素列作为所述待处理猪体区域的垂直方向的中心像素列输出。
55.所述数值分析式自动分割平台中：
56.在所述自动分割机构中，所述切割驱动设备分别与所述切割刀具和所述中线解析设备连接。
57.所述数值分析式自动分割平台中：
58.获取所述待处理猪体区域在所述信号滤波图像中占据的各个像素列，将所述各个像素列中居于中间位置的像素列作为所述待处理猪体区域的垂直方向的中心像素列输出包括：所述待处理猪体区域在所述信号滤波图像中占据的各个像素列中，所述中心像素列左侧的像素列的数目与所述中心像素列右侧的像素列的数目相等。
59.所述数值分析式自动分割平台中：
60.从所述各个猪体存在区域中选择出待处理猪体区域包括：将所述各个猪体存在区域中占据面积最大的猪体存着区域作为待处理猪体区域。
61.所述数值分析式自动分割平台中：
62.从所述各个猪体存在区域中选择出待处理猪体区域包括：将所述各个猪体存在区域中占据面积最大的猪体存在区域有两个以上时，将所述两个面积最大的猪体存在区域中最靠近所述信号滤波图像中间位置的猪体存在区域作为待处理猪体区域。
63.所述数值分析式自动分割平台中：
64.分别与所述大数据存储机构和所述信号滤波设备连接，用于在所述信号滤波图像中搜索与所述大数据存储机构存储的某一外形图片的相似度超过设定百分比限量的区域以作为猪体存在区域，以获得所述图片搜索设备中的各个猪体存在区域包括：与所述大数据存储机构无线网络连接，与所述信号滤波设备电性连接；
65.其中，在所述大数据存储机构中，预先存储每一种类型的猪体的无毛状态下的外形图片不止一张。
66.同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种数值分析式自动分割方法，所述方法包括使用如上述的数值分析式自动分割平台以基于猪体切割工位当前的待切割猪体的成像区域的中线位置实现对当前的待切割猪体的智能化切割控制。
67.另外，工业流水线即是工业生产中需要使用的流水线设备，从产品生产上料开始到加工、包装、最后的下料，在这一系列工程中使用的生产设备都可以称为工业流水线。工
业流水线改变了以往企业生产过程中各个加工环节之间的障碍，使得产品从上料到下料可以一气呵成，有效提高了生产效率。
68.采用本发明的数值分析式自动分割平台，针对现有技术中对去毛猪肉的一份二的切割操作的控制精度和自动化水平无法满足现有需求的技术问题，通过本发明，不仅仅实现对去毛猪肉的一份二的切割操作的自动化改造，而且提升了对去毛猪肉的一份二的切割操作的控制精度，使得切割后的两份肉体高度对称，从而方便后续流水线加工步骤的加工和处理。
69.尽管已经特别利用具体实例在一定程度上描述了本发明的实施例，但是应当理解本发明不限于此。本领域技术人员还能理解，可以在不背离本发明精神和范围的情况下，对本发明进行各种改变和修改。