塔筒运输自卸车及塔筒运输车辆的制作方法

1.本发明涉及风电设备运输装置领域，尤其涉及一种塔筒运输自卸车及塔筒运输车辆。


背景技术：

2.风力发电的塔杆称为风电塔筒，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，是一种用于风力发电设备的大型部件。风电塔筒在生产车间制作、各工序之间转运、制作完成后转运到车间外存放区以及转运至各施工现场时，都需要用到塔筒运输装置。
3.现有技术中风电塔筒的运输主要采用低板挂车，在塔筒装载到低板挂车上或者从低板挂车上卸载过程中需要用到起重设备。
4.而塔筒装卸过程中租用的起重设备成本较高，并且还会存在一定的安全风险。


技术实现要素：

5.本发明提供一种塔筒运输自卸车及塔筒运输车辆，可在不借助外部辅助起重设备的情况下，自行完成塔筒装车作业和塔筒卸车作业，用以至少解决现有技术中使用起重设备费用高、存在安全风险的技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明一方面提供一种塔筒运输自卸车，包括：两个承载总成。
7.所述承载总成包括车身以及用于承载车身的车轮。
8.所述车身包括：支撑板、第一升降调节机构、车身主体以及支撑臂。
9.所述支撑板架设在所述车轮上，所述支撑板上设置有第一升降调节机构，所述车身主体通过所述第一升降调节机构与所述支撑板连接。
10.所述车身主体具有向下延伸的延伸部，所述支撑臂的一端与所述延伸部的底端连接，所述支撑臂上设置有第一挂钩，所述第一挂钩用于悬挂所述塔筒。
11.在一种可能实施的方式中，所述塔筒运输自卸车还包括：第二升降调节机构。
12.所述第二升降调节机构设置在所述支撑板上，且与所述支撑臂连接。
13.在一种可能的实施方式中，所述支撑臂上开设有用于所述第一挂钩滑动的滑轨，所述第二升降调节机构通过连接件与所述第一挂钩连接。
14.在一种可能实施的方式中，所述塔筒运输自卸车还包括：支撑架。
15.所述支撑架设置在所述支撑板上，且与所述第二升降调节机构抵接。
16.在一种可能实施的方式中，所述支撑架包括：立板以及用于支撑所述立板的斜杆。
17.所述立板与所述第二升降调节机构抵接。
18.可选地，所述支撑臂的底端设置有第二挂钩，所述第二挂钩用于悬挂所述塔筒。
19.在一种可能实施的方式中，其中一个所述承载总成具有用于与外部牵引装置连接的连接部。
20.在一种可能实施的方式中，所述支撑板远离所述延伸部的一端延伸形成所述连接
部。
21.在一种可能实施的方式中，所述第一升降调节机构和所述第二升降调节机构为伸缩式液压缸，所述支撑板上设有用于控制所述第一升降调节机构和所述第二升降调节机构的操作台。
22.本发明实施例提供的塔筒运输自卸车，通过将支撑板架设在车轮上，车身主体通过第一升降调节机构与支撑板连接，车身主体具有向下延伸的延伸部，在延伸部的下端通过紧固件与支撑臂连接，支撑臂上设置有第一挂钩和第二挂钩，将第一挂钩和第二挂钩伸入塔筒法兰中，调节第一升降调节机构，塔筒会随着车身主体的升高而升高，将塔筒升至一定高度，便可进行运输。本发明提供的塔筒运输自卸车，可在不借助外部辅助起重设备的情况下，自行完成塔筒装车作业和塔筒卸车作业并进行运输，相比目前塔筒运输情况，减少了人工参与和其他设备的资金输出，也可防止起重设备在起吊塔筒时，塔筒脱吊所造成的安全事故，并且结构简单，易于操作。
23.本发明另一方面提供一种塔筒运输车辆，包括：牵引车以及如上所述的塔筒运输自卸车，其中，所述牵引车与其中一个承载总成连接。
24.本发明实施例提供的塔筒运输车辆，包括牵引车和如上所述的塔筒运输自卸车，其中，塔筒运输自卸车通过将支撑板架设在车轮上，车身主体具有向下延伸的延伸部，在延伸部的下端通过紧固件与支撑臂连接，支撑臂上设置有第一挂钩和第二挂钩，将第一挂钩和第二挂钩伸入塔筒法兰中，调节第一升降调节机构，塔筒会随着车身主体的升高而升高，将塔筒升至一定高度，便可进行运输。本发明提供的塔筒运输自卸车，可在不借助外部辅助起重设备的情况下，自行完成塔筒装车作业和塔筒卸车作业并进行运输，相比目前塔筒运输情况，减少了人工参与和其他设备的资金输出，也可防止起重设备在起吊塔筒时，塔筒脱吊所造成的安全事故，并且结构简单，易于操作。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例提供的塔筒运输自卸车的其中一个承载总成的结构示意图；
27.图2为本发明实施例提供的塔筒运输自卸车的另一个承载总成的结构示意图；
28.图3为本发明实施例提供的塔筒运输自卸车承载塔筒的示意图；
29.图4为本发明实施例提供的塔筒运输车辆的结构示意图。
30.附图标记：
31.100-承载总成；
32.110-第一承载总成；
33.120-第二承载总成；
34.101-连接部；
35.130-车身；
36.131-支撑板；
37.132-第一升降调节机构；
38.133-车身主体；
39.1331-延伸部；
40.134-支撑臂；
41.1341-第一挂钩；
42.1342-滑轨；
43.1343-第二挂钩；
44.140-车轮；
45.150-第二升降调节机构；
46.160-支撑架；
47.161-立板；
48.162-斜杆；
49.170-操作台；
50.200-塔筒；
51.300-牵引车。
具体实施方式
52.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.风能是指地球表面大量空气流动所产生的的动能，是可再生能源中发展最快的清洁能源，风能利用主要以风力发电为主，即通过风力机捕获风能并将其转换成电能后并网传输供电力需求用户使用，是最具有大规模开发和商业化发展前景的发电方式。我国是风能资源大国，以风力发电为龙头的清洁电源形式对改善我国电源结构，实现能源开发对环境友好、可持续发展以及二氧化碳减排具有重要的战略地位。
54.风力发电的塔杆称为风电塔筒，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，是一种用于风力发电设备的大型部件。风电塔筒在生产车间制作、各工序之间转运、制作完成后转运到车间外存放区以及转运至各施工现场时，都需要用到塔筒运输装置。目前，风电塔筒的运输主要采用低板挂车，在塔筒装载到低板挂车上或者从低板挂车上卸载过程中需要用到起重设备，而塔筒装卸过程中租用的起重设备成本较高，并且还会存在一定的安全风险。
55.有鉴于此，本发明提供的塔筒运输自卸车及塔筒运输车辆，通过将支撑板架设在车轮上，车身主体通过第一升降调节机构与支撑板连接，车身主体具有向下延伸的延伸部，在延伸部的下端通过紧固件与一支撑臂连接，支撑臂上设置有挂钩，将挂钩伸入塔筒法兰中，调节第一升降调节机构，塔筒会随着车身主体的升高而升高，将塔筒升至一定高度，便可进行运输。本发明提供的塔筒运输自卸车及塔筒运输车辆，可在不借助外部辅助起重设备的情况下，自行完成塔筒装车作业和塔筒卸车作业。
56.下面参考附图描述本发明实施例的一种塔筒运输自卸车。
57.实施例一
58.图1为本发明实施例提供的塔筒运输自卸车的其中一个承载总成的结构示意图，图2为本发明实施例提供的塔筒运输自卸车的另一个承载总成的结构示意图，图3为本发明实施例提供的塔筒运输自卸车承载塔筒的示意图。
59.参考图1至图3所示，本发明实施例提供的塔筒运输自卸车包括，两个承载总成100，两个承载总成100又分为第一承载总成110和第二承载总成120。
60.其中，第一承载总成110相比第二承载总成120具有一个连接部101，连接部101用于与外部牵引装置进行连接，以使牵引装置牵引第一承载总成110和第二承载总成120进行运动，牵引装置作为动力牵引，利用行驶机构，使得整车使用灵活、安全。
61.在承载总成100中，可以包括车身130以及用于承载车身130的车轮140。
62.示例性的，如图1和图2所示，车轮140为两轴车轮，当然，可以理解的是，车轮140只作为承受负荷的旋转组件，可根据具体运输路况和车轮140所要承受负荷的大小进行具体设置，在此不做任何限制。
63.车身130具体可以包括：支撑板131、第一升降调节机构132、车身主体133以及支撑臂134。
64.其中，支撑板131架设在车轮140上，支撑板131上设置有第一升降调节机构132，车身主体133通过第一升降调节机构132与支撑板131连接。
65.支撑板131架设在车轮140之上，用于承载支撑板131以上部分所产生的荷载，支撑板131可以采用钢、铁、合金等金属制品，保证整体结构的稳定性，对于支撑板131所采用材料不做任何限制。
66.支撑板131上设置有第一升降机构132，车身主体133通过第一升降机构132与支撑板131连接，车身主体133可通过第一升降机构132的升降来实现自身的升降。
67.与此同时，车身主体133还具有向下延伸的延伸部1331，支撑臂134的一端与延伸部1331的底端连接。具体的，支撑臂134保持竖直，其中一端可通过紧固件，比如插销等与延伸部1331的底端连接，此处，延伸部1331的底端是是指，塔筒运输自卸车在运行时，延伸部1331靠近地面的一端。
68.其中，延伸部1331上可以开设多个沿竖直方向上的通孔，如此，支撑臂134可通过选择其中一个通孔进行连接来实现支撑臂134在高度方向上的调整。
69.支撑臂134上还设置有第一挂钩1341，第一挂钩1341用于悬挂塔筒200。
70.塔筒200上具有法兰孔，将第一挂钩1341伸入法兰孔中，调节第一升降调节机构132，便可实现将塔筒200抬起，然后进行运输。
71.本发明实施例提供的塔筒运输自卸车，可在不借助外部辅助起重设备的情况下，自行完成塔筒的装车作业和塔筒的卸车作业并进行运输，相比目前塔筒运输情况，减少了人工参与和其他设备的资金输出，也可防止起重设备在起吊塔筒时，塔筒脱吊所造成的安全事故。
72.在本发明的一些实施例中，为了加强支撑臂134的稳定性，塔筒运输自卸车还可以包括：第二升降调节机构150，第二升降调节机构150设置在支撑板131上，且与支撑臂134连接。
73.具体的，第二升降调节机构150的一端可以铰接在支撑板131上，另一端与支撑臂
134进行连接。容易理解的是，第二升降调节机构150一方面可对支撑臂134起到支撑作用，维持支撑臂134的结构稳定性，另一方面也可调节第二升降调节机构150来对支撑臂134的倾斜度进行微调，以使塔筒200可以更加稳定的承载于支撑臂134上。
74.在本发明的一些实施例中，支撑臂134上还可以开设有用于第一挂钩1341滑动的滑轨1342，第二升降调节机构150通过连接件与第一挂钩1341连接。
75.容易理解的是，通过调节第二升降调节机构150可实现第一挂钩1341在滑轨1342中滑动，以此来调节塔筒200在竖直方向上的高度，使塔筒200的装卸更加方便、安全。
76.由于塔筒200属于大型部件，自重大，当第一挂钩1341挂起塔筒200时，第二升降调节结构150会受到很大的力，可能会使第二升降调节机构150与支撑板131之间的铰接结构受到破坏。
77.于是，在本发明的一些实施例中，塔筒运输自卸车还可以包括：支撑架160。支撑架160设置在支撑板131上，且与第二升降调节机构150抵接。
78.示例性的，如图1和图2所示，支撑架160包括：立板161以及用于支撑立板161的斜杆162，立板161与第二升降调节机构150抵接。
79.可以理解的是，将立板161抵于第二升降调节机构150与支撑板131之间的铰接结构处，可保证铰接结构受到较大外力影响后不会破坏，保证整个塔筒运输自卸车整体结构的稳定性。
80.为了保证塔筒200的运载稳定性，在本发明的一些实施例中，支撑臂134的底端设置有第二挂钩1343，第二挂钩1343用于悬挂塔筒200。
81.可以理解的是，在托起塔筒200时，第一挂钩1341和第二挂钩1343分别伸入塔筒200的法兰孔中，可使塔筒200在运载过程中不会脱离第一挂钩1341和第二挂钩1343，保证塔筒200的运载稳定性。
82.在上述实施例中，第一承载总成110具有用于与外部牵引装置连接的连接部101，示例性的，在第一承载总成110上的支撑板131远离延伸部1331的一端延伸形成连接部101。如图1所示，连接部101呈鹅颈状，鹅颈状连接部101与外部牵引装置进行固定连接，牵引装置便可牵引第一承载总成110进行运动。
83.在本发明的一些实施例中，第一升降调节机构132和第二升降调节机构150为伸缩式液压缸，相应的，在支撑板134上设有用于控制第一升降调节机构132和第二升降调节机构150的液压系统和操作台170。
84.伸缩式液压缸是可以得到较长工作行程的具有多级套筒型活塞杆的液压缸。当压力油从无杆腔进入时，活塞有效面积最大的缸筒开始伸出，当行至终点时，活塞有效面积次之的缸筒开始伸出。伸缩式液压杆伸出的的顺序是由大到小依次伸出，可获得很长的工作行程，外伸缸筒有效面积越小，伸出速度越快。因此，伸出速度由慢变快，相应的液压推力由大变小，这种推力、速度的变化规律，正适合各种自动装卸机械对推力和速度的要求，而缩回的顺序一般是由小到大依次缩回，缩回时的轴向长度较短，占用空间较小，结构紧凑。
85.下面参考附图描述本发明实施例提供的塔筒运输自卸车的操作步骤：
86.将第一承载总成110中的连接部101与外部牵引装置连挂。将第一承载总成110中的第一挂钩1341和第二挂钩1343倒进塔筒200内，使第二挂钩1343伸入塔筒200法兰孔中，调节第二升降调节机构150，使塔筒200法兰卡于第一挂钩1341中，并锁紧。第二承载总成
120采用同样的方式与塔筒200法兰相连接。第一承载总成110和第二承载总成120与塔筒200连接妥当后，通过第一升降调节机构132托起塔筒200到一定高度。取掉支撑塔筒200的弧形支撑。此时，塔筒200便可进行运输，如图3所示。运输过程中，可根据路况通过调节第一升降调节机构132调整塔筒200的离地高度，增加塔筒200的运输适应性。塔筒200被运输至指定地点后，在塔筒200下方摆放塔筒弧形支撑，调节第一升降调节机构132将塔筒200降至塔筒弧形支撑上。松开第二挂钩1343，调节第二升降调节机构150，将第一挂钩1341降低，让第一承载总成110和第二承载总成120分别移动离开塔筒200。
87.本发明实施例提供的一种塔筒运输自卸车，通过将支撑板架设在车轮上，车身主体通过第一升降调节机构与支撑板连接，车身主体具有向下延伸的延伸部，在延伸部的下端通过紧固件与支撑臂连接，支撑臂上设置有第一挂钩和第二挂钩，将第一挂钩和第二挂钩伸入塔筒法兰中，调节第一升降调节机构，塔筒会随着车身主体的升高而升高，将塔筒升至一定高度，便可进行运输。本发明提供的塔筒运输自卸车，可在不借助外部辅助起重设备的情况下，自行完成塔筒装车作业和塔筒卸车作业并进行运输，相比目前塔筒运输情况，减少了人工参与和其他设备的资金输出，也可防止起重设备在起吊塔筒时，塔筒脱吊所造成的安全事故，并且结构简单，易于操作。
88.实施例二
89.下面参考附图描述本发明实施例的一种塔筒运输车辆。
90.图4为本发明实施例提供的塔筒运输车辆的结构示意图。
91.参考图4所示，本发明实施例提供的塔筒运输车辆，包括：牵引车300以及如实施例一的塔筒运输自卸车，牵引车300与其中一个承载总成100连接。
92.示例性的，牵引车300与第一承载总成110中的连接部101进行连接，以此来牵引第一承载总成110和第二承载总成120进行运动。
93.本实施例中的塔筒运输自卸车的结构和操作步骤与实施例一中相同，在此不再一一赘述。
94.本发明实施例提供的一种塔筒运输车辆，包括牵引车和实施例一中的塔筒运输自卸车，其中，塔筒运输自卸车通过将支撑板架设在车轮上，车身主体通过第一升降调节机构与支撑板连接，车身主体具有向下延伸的延伸部，在延伸部的下端通过紧固件与支撑臂连接，支撑臂上设置有第一挂钩和第二挂钩，将第一挂钩和第二挂钩伸入塔筒法兰中，调节第一升降调节机构，塔筒会随着车身主体的升高而升高，将塔筒升至一定高度，便可进行运输。本发明提供的塔筒运输自卸车，可在不借助外部辅助起重设备的情况下，自行完成塔筒装车作业和塔筒卸车作业并进行运输，相比目前塔筒运输情况，减少了人工参与和其他设备的资金输出，也可防止起重设备在起吊塔筒时，塔筒脱吊所造成的安全事故，并且结构简单，易于操作。
95.在本发明的描述中，需要理解的是，所使用的术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“顶端”、“底端”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”“轴向”、“周向”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或原件必须具有特定的方位、以特定的构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
96.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
97.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成为一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
98.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
99.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。