扫地机器人的制作方法

技术特征：
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：机体，所述机体内形成有容置腔；激光雷达，所述激光雷达设于所述容置腔；以及第一支撑结构，所述第一支撑结构设于所述容置腔内，并支撑于所述容置腔的腔壁之间。2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述容置腔具有上下相对设置的上腔壁和下腔壁，所述第一支撑结构支撑于所述上腔壁与所述下腔壁之间。3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一支撑结构为支撑柱，所述上腔壁凹设有第一限位孔，所述下腔壁对应所述第一限位孔凹设有第二限位孔，所述支撑柱的一端插接固定于所述第一限位孔，另一端插接固定于所述第二限位孔。4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述支撑柱包括依次连接的第一限位段、支撑段和第二限位段，所述第一限位段和所述第二限位段的直径大于所述支撑段的直径，所述第一限位段插接固定于所述第一限位孔，所述第二限位段插接固定于所述第二限位孔。5.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一支撑结构的数量为多个，多个所述第一支撑结构在所述激光雷达相对的两侧方均分排布。6.如权利要求1至5任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体的侧壁开设有激光出射口，所述激光出射口与所述容置腔连通，所述激光雷达和所述第一支撑结构均由所述激光出射口显露。7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括缓冲板，所述缓冲板可活动地设于所述机体的侧壁，并位于所述激光出射口的一侧，所述缓冲板对应所述激光出射口开设有避让口，所述缓冲板相对所述机体的侧壁活动，以与所述机体的侧壁相贴合或者相间隔。8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括第二支撑结构，所述避让口具有上下相对设置的上侧边和下侧边，所述第二支撑结构支撑连接于所述上侧边与所述下侧边之间。9.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述机体的顶壁开设有观察口，所述观察口与所述容置腔连通，所述激光雷达经由所述观察口显露，所述扫地机器人还包括盖板组件，所述盖板组件盖设于所述机体的顶壁，且所述盖板组件对应所述观察口的位置设有透明区域。10.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括第一检测模组，所述第一检测模组设于所述机体的侧壁，并与所述激光出射口沿所述机体的周向间隔设置；且/或，所述扫地机器人还包括第二检测模组，所述第二检测模组设于所述机体的侧壁，所述第二检测模组与所述激光雷达对应设置，并位于所述激光出射口的下方。

技术总结
本发明公开一种扫地机器人，该扫地机器人包括机体、激光雷达和第一支撑结构，所述机体内形成有容置腔；所述激光雷达设于所述容置腔；所述第一支撑结构设于所述容置腔内，并支撑于所述容置腔的腔壁之间。本发明技术方案的扫地机器人能够避免激光雷达碰撞受损，可以增强对激光雷达的保护。强对激光雷达的保护。强对激光雷达的保护。


技术研发人员：徐连斌 杨永斌 王继鑫
受保护的技术使用者：苏州三六零机器人科技有限公司
技术研发日：2020.08.21
技术公布日：2022/3/10