一种用于球囊导管粘接标记的设备的制作方法

1.本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种用于球囊导管粘接标记的设备。


背景技术：

2.球囊导管是一种特殊的精密医用导管，材料通常为热塑性聚合物，成品较软，所以定位困难，操作不便。
3.目前球囊导管粘接标记(marker)的方法主要是依靠人工手动粘合，此方法属于最传统的方法。其方法步骤包括：
4.第一步，操作者需要做好准备工作，包括：marker、焊接后合格的内管、刻度尺、针、平皿、marker胶(marker胶在冰箱内冷藏，储藏条件为2-8℃，并确认有效期，使用时将胶摇晃均匀，即用即取，每次滴2-3小滴使用，滴完后立即将胶放回冰箱内冷藏)。
5.第二步，将两个marker套在内管上，用喷有消毒剂的无尘布把内管擦拭干净，重点擦拭两个marker的两个端口边缘。
6.第三步，针点少许胶在marker两侧边缘均匀涂抹一周，使胶流入marker与内管的夹缝中，双面施胶确保marker粘接的牢固。
7.采用上述传统方法，操作者需要多次测量定位，然后再粘接，操作不方便，耗时耗力，工作效率低。


技术实现要素：

8.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的球囊导管在进行粘接标记时，由于采用人工操作，操作效率较低的缺陷，从而提供一种用于球囊导管粘接标记的设备。
9.为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于球囊导管粘接标记的设备，包括：
10.作业平台；
11.第一移动平台，可沿水平方向进行往复移动地连接在所述作业平台上，并且所述第一移动平台通过第一伺服电机驱动进行距离可控地移动；
12.导管支撑架，设置在所述第一移动平台上，所述导管支撑架上具有连接结构，所述连接结构用于将导管进行固定连接，并使所述导管的延伸方向与所述第一移动平台的移动方向平行；
13.振动盘，具有标记出口；
14.标记吸附架，具有用于吸附标记的吸附块，所述吸附块在所述作业平台上具有第一移动位置和第二移动位置；在所述第一移动位置，所述吸附块的吸附口与所述振动盘的标记出口相对，在所述第二移动位置，所述吸附块的吸附口位于工作位置，所述工作位置位于固定在所述导管支撑架上的导管的延长线上。
15.作为优选方案，所述吸附块的工作位置处设置有视觉定位系统，所述视觉定位系统包括：朝向所述工作位置的摄像头。
16.作为优选方案，所述吸附块上具有贯通所述吸附口，并沿所述导管的移动方向进行延伸的导向槽。
17.作为优选方案，所述导管支撑架包括：支架和夹爪，所述支架上具有开口朝上的放置槽，所述放置槽的两侧分别设置有夹爪。
18.作为优选方案，所述夹爪的夹持面上设有适于容纳所述导管的凹槽。
19.作为优选方案，所述支架上的放置槽和/或所述夹爪的夹持面上凹槽为v形。
20.作为优选方案，还包括：控制组件，连接在所述作业平台上，用于控制所述第一移动平台、所述导管支撑架和所述标记吸附架的移动；
21.所述控制组件具有两个启动按钮，两个所述启动按钮在控制电路中串联连接。
22.作为优选方案，所述第一移动平台的底部通过直线滑轨与所述作业平台之间连接，所述第一移动平台的底部还连接有螺杆驱动滑台，所述螺杆驱动滑台的螺杆与第一伺服电机直接连接。
23.作为优选方案，所述标记吸附架的底部通过直线滑轨与所述作业平台之间连接，所述第一移动平台的底部还连接有螺杆驱动滑台，所述螺杆驱动滑台的螺杆通过同步带与第二伺服电机连接。
24.作为优选方案，还包括：防护罩，罩设在所述作业平台上，所述防护罩的顶部采用有机玻璃盖板。
25.本发明技术方案，具有如下优点：
26.1.本发明提供的用于球囊导管粘接标记的设备，通过导管支撑架对导管进行固定后，采用振动盘及标记吸附架将标记依次移送到工作位置，然后通过第一伺服电机驱动第一移动平台，使第一移动平台带动着导管支撑架朝向上述工作位置移动，从而使导管在导管支撑架的带动下朝向标记进行插设，通过控制第一移动平台的移动距离，使导管上依次插设的两个标记的距离可控，然后再进行统一粘接，由于操作过程中无需人工进行反复测量，从而提高对标记的粘接工作的操作效率。
27.2.本发明提供的用于球囊导管粘接标记的设备，在工作位置，设有视觉定位系统，通过摄像头可对工作位置的工况进行检测，可进行判断是否将标记正确插设到了导管上，以保证产品质量，和指导系统进行下一步操作。
28.3.本发明提供的用于球囊导管粘接标记的设备，采用振动盘自动送料，不仅避免标记发生变形，而且送料精准，能够提高劳动效率，较少操作失误；同时，采用真空吸附的方式移料，相比于机械手，能够进一步的避免标记发生变形，保证标记能够顺利穿过导管。
29.4.本发明提供的用于球囊导管粘接标记的设备，采用第一伺服电机驱动第一移动平台，能够实现对移动位置的准确控制，确保标记的间距能够控制在公差范围内。
30.5.本发明提供的用于球囊导管粘接标记的设备，控制组件具有两个串联的启动按钮，需要双手操作才能启动设备，有效的保证安全，避免误操作。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明的用于球囊导管粘接标记的设备的一种实施方式的立体结构示意图。
33.图2为图1中位于作业平台上的设备的立体结构示意图。
34.图3为图2的俯视图
35.图4为图3中位于第一移动平台上的设备的立体结构示意图。
36.图5为图4中夹爪的立体结构示意图。
37.图6为图3中标记吸附架的立体结构示意图。
38.图7为图6中吸附块的立体结构示意图。
39.附图标记说明：
40.1、机架；2、作业平台；3、防护罩；4、控制组件；5、启动按钮；6、急停开关；7、第一移动平台；8、振动盘；9、标记吸附架；10、第一伺服电机；11、导管支撑架；12、标记出口；13、吸附块；14、第二伺服电机；15、同步带；16、摄像头；17、支架；18、夹爪；19、放置槽；20、凹槽；21、导向槽；22、吸附口。
具体实施方式
41.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
45.本实施例提供一种用于球囊导管粘接标记的设备，如图1所示，包括：机架1，所述机架1内设置有作业平台2，在所述作业平台2的两侧、后面及顶部均罩设有防护罩3，所述防护罩3的顶部采用有机玻璃盖板，便于采光和防止异物坠落，所述防护罩3的侧面及后面采用可开启的有机玻璃门，便于采光和设备的维修。具体的，所述机架1采用铝型材组立而成，用铝型材加工设备机架1可塑性强，铝材的型号规格全面，加工方式多并且都是数控加工，精准度高。并且铝型材表面经过阳极氧化，防腐耐磨防潮防火，在大多数的环形中都可以使用并且寿命长。其次，选择用铝型材加工定做机架1，组装简单快速，不需焊接，环保并且省时省力。
46.如图2所示，所示作业平台2的前边沿上设置有控制组件4，所述控制组件4具有两个启动按钮5，在两个启动按钮5之间设有一个急停开关6；所述控制组件4用于控制所述第一移动平台7、所述导管支撑架11和所述标记吸附架9的移动，其中两个所述启动按钮5在控制电路中串联连接，因此需要同时按下两个启动按钮5才能将设备启动，以避免误操作。
47.如图2、图3所示，在所述作业平台2上设有：第一移动平台7、振动盘8和标记吸附架9。其中，所述第一移动平台7可沿水平方向进行往复移动地连接在所述作业平台2上，并且所述第一移动平台7通过第一伺服电机10驱动进行距离可控地移动；在所述第一移动平台7上，设置有导管支撑架11，所述导管支撑架11上具有连接结构，所述连接结构用于将导管进行固定连接，并使所述导管的延伸方向与所述第一移动平台7的移动方向平行，从而在第一移动平台7进行移动时，导管能够沿着自身轴线方向进行同步移动。
48.如图2、图3所示，所述第一移动平台7的底部通过直线滑轨与所述作业平台2之间连接，所述第一移动平台7的底部还连接有螺杆驱动滑台，所述螺杆驱动滑台的螺杆与第一伺服电机10直接连接。
49.如图2、图3所示，所述振动盘8用于对标记进行自动上料，所述振动盘8上具有标记出口12，通过该标记出口12用于将标记进行依次输出。
50.如图2、图3所示，所述标记吸附架9上具有用于吸附标记的吸附块13，所述吸附块13在所述作业平台2上具有第一移动位置和第二移动位置；在所述第一移动位置，所述吸附块13的吸附口22与所述振动盘8的标记出口12相对，在所述第二移动位置，所述吸附块13的吸附口22位于工作位置，所述工作位置位于固定在所述导管支撑架11上的导管的延长线上。
51.如图2、图3所示，所述标记吸附架9的底部通过直线滑轨与所述作业平台2之间连接，所述第一移动平台7的底部还连接有螺杆驱动滑台，所述螺杆驱动滑台的螺杆通过同步带15与第二伺服电机14连接。
52.如图2、图3所示，在所述作业平台2上还具有视觉定位系统，所述视觉定位系统安装在吸附块13的工作位置的上方，所述视觉定位系统包括：朝向所述工作位置的摄像头16。
53.如图4、图5所示，所述导管支撑架11包括：支架17和夹爪18，所述支架17上具有开口朝上的放置槽19，所述放置槽19的两侧分别设置有夹爪18。所述夹爪18的夹持面上设有适于容纳所述导管的凹槽20。所述支架17上的放置槽19和/或所述夹爪18的夹持面上凹槽20为v形。
54.如图6、图7所示，所述吸附块13上具有导向槽21，所述导向槽21贯通所述吸附口22，并沿所述导管的移动方向进行延伸。
55.使用方法
56.如图2所示，标记在振动盘8内依次朝向标记出口12进行输送，并被标记吸附架9上的吸附块13接收，吸附块13一次接收一个标记，并将其余标记封堵在标记出口12处。
57.操作者将擦拭好的球囊导管放在第一移动平台7的导管支撑架11的v形凹槽20上。双手按下启动按钮5，v形凹槽20两侧的气动夹爪18夹住导管，第一伺服电机10带动球囊导管运行至视觉定位系统下方。同时，第二伺服电机14带动标记吸附架9朝向视觉定位系统移动，使标记在吸附块13的带动下移动至工作位置。
58.控制器根据输入的参数，控制第一伺服电机10的移动距离，从而将标记穿入到导
管的第一预设位置；然后第一伺服电机10带动导管反向撤回，第二伺服电机14带动吸附块13移动至标记出口12进行接收第二个标记；然后第二伺服电机14继续带动吸附块13移动至工作位置；此时，控制第一伺服电机10朝向吸附块13方向的移动距离，使第二个标记穿入到导管的第二预设位置。
59.从而，通过对第一伺服电机10的移动距离的控制，自动控制穿上导管的两个标记的距离。当将两个标记均穿设到导管上后，再分别对两个标记进行粘接，提高粘接效率。
60.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。