水暖毯控制方法、装置、介质、水暖毯主机及水暖毯与流程

1.本发明涉及水毯技术领域，特别涉及一种水暖毯控制方法、控制装置、计算机存储介质、水暖毯主机及水暖毯。


背景技术：

2.随着人们对自身的睡眠质量要求越来越高，一种可以调节床垫温度的水暖毯产品越来越受到用户的青睐。
3.目前市面上的水暖毯产品，其控温方式一般是在水路系统里设置一个ntc(negative temperature coefficient，负温度系数)热敏电阻，通过ntc热敏电阻探测到的水温和用户设定的温度进行比较，如果温度没有达到用户的设定温度，则水暖毯主机继续加热或者制冷。如果温度达到用户设定温度，则水暖毯主机停止加热或者制冷。然而，以上方案采用单点采集温度的方式，其控温精度不高。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种水暖毯控制方法，以解决现有的水暖毯主机控温精度的问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种水暖毯控制方法，用于水暖毯。所述水暖毯包括水暖毯主机和毯体。所述水暖毯主机用于向所述毯体提供循环水。所述水暖毯控制方法包括以下步骤：
6.获取所述毯体的入水口的第一水流温度；
7.获取所述毯体的出水口的第二水流温度；
8.根据所述第一水流温度和所述第二水流温度，计算出所述毯体的综合温度；
9.根据所述毯体的综合温度与预设温度的差值，调整所述水暖毯主机的加热功率或者制冷功率。
10.在一实施例中，所述毯体的综合温度的计算方式为：
11.根据第一感温器的设置位置设定第一权重值。所述第一感温器用于检测所述第一水流温度；
12.根据第二感温器的设置位置设定第二权重值。所述第二感温器用于检测所述第二水流温度；
13.将所述第一水流温度和所述第一权重值的乘积，与所述第二水流温度和所述第二权重值的乘积相加，以得到所述毯体的综合温度。
14.在一实施例中，调整所述水暖毯主机的加热功率或者制冷功率的步骤为：
15.当所述毯体的综合温度与预设温度的差值大于或等于第一温差值时，所述水暖毯主机的加热功率或者制冷功率为第一功率；
16.当所述毯体的综合温度与预设温度的差值小于第一温差值并大于或等于第二温差值时，所述水暖毯主机的加热功率或者制冷功率为第二功率；
17.当所述毯体的综合温度与预设温度的差值小于第二温差值时，所述水暖毯主机的加热功率或者制冷功率为第三功率；
18.其中，所述第一温差值大于所述第二温差值，所述第一功率大于所述第二功率，所述第二功率大于所述第三功率。
19.在一实施例中，所述水暖毯控制方法还包括以下步骤：
20.计算所述第一水流温度和所述第二水流温度的差值；
21.根据所述第一水流温度和所述第二水流温度的差值，调整所述水暖毯主机的水泵的转速。
22.在一实施例中，调整所述水暖毯主机的水泵的转速的步骤为：
23.当所述第一水流温度和所述第二水流温度的差值大于或等于第三温差值时，所述水暖毯主机的水泵以第一转速运行；
24.当所述第一水流温度和所述第二水流温度的差值小于第三温差值时，所述水暖毯主机的水泵以第二转速运行；
25.其中，所述第一转速大于所述第二转速。
26.在一实施例中，所述水暖毯控制方法还包括以下步骤：
27.获取环境温度；
28.根据所述环境温度，对得到的所述毯体的综合温度进行调整。
29.在一实施例中，对得到的所述毯体的综合温度进行调整的步骤为：
30.当所述毯体的综合温度与所述环境温度的差值位于第一温度区间时，将所述毯体的综合温度增加或者减去第一固定温度值以得到调整后的所述毯体的综合温度；当所述毯体的综合温度与所述环境温度的差值位于第二温度区间时，将所述毯体的综合温度增加或者减去第二固定温度值以得到调整后的所述毯体的综合温度；
31.其中，在加热工作状态中，调整的方式为增加第一固定温度值或第二固定温度值；在制冷工作状态中，调整的方式为减去第一固定温度值或第二固定温度值。
32.在一实施例中，所述第一感温器和所述第二感温器的设置位置为：
33.所述第一感温器设置在所述水暖毯主机的加热组件与毯体的入水口之间；
34.所述第二感温器设置在所述毯体的出水口与所述水暖毯主机的水箱之间；或者，所述第二感温器设置在所述水暖毯主机的水箱中；或者，所述第二感温器设置在所述水暖毯主机的水泵和加热组件之间。
35.在一实施例中，所述水暖毯控制方法还包括以下步骤：
36.当所述第二感温器设置在所述毯体的出水口与所述水暖毯主机的水箱之间时，所述第二权重值为第一数值；
37.当所述第二感温器设置在所述水暖毯主机的水箱中时，所述第二权重值为第二数值；
38.当所述第二感温器设置在所述水暖毯主机的水泵和加热组件之间时，所述第二权重值为第三数值；
39.其中，所述第一数值大于所述第二数值，所述第二数值大于所述第三数值，所述第一权重值与所述第二权重值之和为1。
40.本发明另一实施例还提供了一种水暖毯主机，用于向毯体提供循环水。所述水暖
毯主机包括：
41.加热组件和/或制冷设备，加热组件用于对输送至所述毯体的循环水进行加热；制冷设备用于对输送至所述毯体的循环水进行制冷；
42.水箱，用于容置循环水，所述水箱与所述毯体内部的水流通道相连通，所述水箱具有出水口和入水口；
43.水泵，连接在所述水箱的出水口和所述毯体之间，用于将所述水箱内的循环水输送至所述毯体的第一水流通道；
44.第一感温器，用于检测所述毯体的入水口的第一水流温度；
45.第二感温器，用于检测所述毯体的出水口的第二水流温度；
46.控制组件，根据所述第一水流温度和所述第二水流温度，计算出所述毯体的综合温度；并根据所述毯体的综合温度与预设温度的差值，调整所述水暖毯主机的加热功率或者制冷功率。
47.在一实施例中，所述水暖毯主机还包括：
48.第三感温器，用于检测环境温度。
49.在一实施例中，所述控制组件还根据所述毯体的综合温度与预设温度的差值，调整所述水暖毯主机的加热功率或者制冷功率。
50.在一实施例中，所述控制组件还根据所述第一水流温度与所述第二水流温度的差值，调整所述水泵的转速。
51.本发明再一实施例还提供了一种水暖毯，包括毯体以及如以上任意实施例所述的水暖毯主机。所述毯体具有第一水流通道，所述水暖毯主机用于为所述毯体提供循环水。
52.本发明再一实施例还提供了一种水暖毯控制装置。所述水暖毯控制装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的水暖毯控制程序。所述水暖毯控制程序被所述处理器执行时实现如以上任意一实施例所述的水暖毯控制方法的步骤。
53.本发明再一实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有水暖毯控制程序。所述水暖毯控制程序被处理器执行时实现如以上任意一实施例所述的水暖毯控制方法的步骤。
54.本发明实施例提供的水暖毯控制方法及水暖毯主机具有以下优点：
55.1、根据毯体的入水口的第一水流温度和毯体的出水口的第二水流温度，计算出所述毯体的综合温度；然后再根据所计算出的毯体的综合温度与预设温度的差值，调整所述水暖毯主机的加热功率或者制冷功率。由于所计算出的毯体的综合温度值综合了入水口的水流温度值和出水口的水流温度值，所述毯体的综合温度值与用户所感受到的毯体温度值更加接近，从而使得所述水暖毯控制方法可以更有效地将毯体的温度控制在用户预设的温度范围内。
56.2、在一实施例中，根据第一感温器和第二感温器的设置位置设定第一权重值和第二权重值；并将所述第一水流温度和所述第一权重值的乘积，与所述第二水流温度和所述第二权重值的乘积相加，以得到所述毯体的综合温度。由于所计算出的毯体的综合温度值综合了第一感温器和第二感温器的设置位置的因素，从而使所计算出的所述毯体的综合温度值更加准确。
57.3、在一实施例中，当所述毯体的综合温度与预设温度的差值大于或等于第一温差值时；小于第一温差值并大于或等于第二温差值时；或者小于第二温差值时，所述水暖毯主机的加热功率或者制冷功率为第一功率、第二功率或者第三功率。也就是说，当毯体的综合温度与预设温度的差值较大时，所述水暖毯的加热组件或者制冷设备全功率开启或者以大功率运行，从而迅速地将毯体的综合温度与用户的预设温度相接近。当毯体的综合温度与预设温度的差值较小或者趋近于零时，所述水暖毯的加热组件或者制冷设备以小功率运行，以维持在用户的预设温度上。
58.4、在一实施例中，根据所述第一水流温度和所述第二水流温度的差值，调整所述水暖毯主机的水泵的转速。当第一水流温度和第二水流温度的差值较大时，水暖毯主机的水泵以第一转速运行；当第一水流温度和第二水流温度的差值较小时，水暖毯主机的水泵以第二转速运行。由于毯体的面积较大，毯体的各区域根据环境的不同散热情况不一样，从而使得毯体的各区域的温度值不同。此时，当第一水流温度和第二水流温度的差值较大时，可以通过提高水暖毯主机的水泵的转速来使毯体中的第一水流通路中的循环水加速流通，以消除温度差。当第一水流温度和第二水流温度的差值较小时，可以使水暖毯主机的水泵的转速恢复正常水平。
59.5、在一实施例中，根据所述环境温度，对得到的所述毯体的综合温度进行调整。当所得到的所述毯体的综合温度与所述环境温度的差值位于第一温度区间时，将所述毯体的综合温度增加(在制冷工作过程中)或者减去(在加热工作过程中)第一固定温度值以得到调整后的所述毯体的综合温度；当所得到的所述毯体的综合温度与所述环境温度的差值位于第二温度区间时，将所述毯体的综合温度增加或者减去第二固定温度值以得到调整后的所述毯体的综合温度。此时，由于所计算出的毯体的综合温度值综合了环境温度值的因素，从而使所计算出的所述毯体的综合温度值更加准确。
60.6、在一实施例中，所述第一感温器设置在所述水暖毯主机的加热组件与毯体的入水口之间；所述第二感温器设置在所述毯体的出水口与所述水暖毯主机的水箱之间；或者，所述第二感温器设置在所述水暖毯主机的水箱中；或者，所述第二感温器设置在所述水暖毯主机的水泵和加热组件之间。当第二感温器的设置位置不同时，第二水流温度的第二权重值相应变化。此时，由于所计算出的毯体的综合温度值综合了感温器的设置位置的因素，从而使所计算出的所述毯体的综合温度值更加准确。
附图说明
61.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
62.图1为本发明实施例提供的水暖毯主机的结构示意图；
63.图2为本发明实施例提供的水暖毯控制方法的流程示意图；
64.图3为图2中的毯体的综合温度的计算方式的流程示意图；
65.图4为图2中的调整水暖毯主机的加热功能或者制冷功率的流程示意图；
66.图5为图2中的调整水暖毯主机的水泵的转速的流程示意图；
67.图6为图5中的调整水暖毯主机的水泵的转速的进一步的流程示意图；
68.图7为图2中的根据环境温度对毯体的综合温度进行调整的流程示意图；
69.图8为图7中的在加热工作状态根据环境温度对毯体的综合温度进行调整的进一步的流程示意图；
70.图9为图7中的在制冷工作状态根据环境温度对毯体的综合温度进行调整的进一步的流程示意图；
71.图10为图3中的毯体的综合温度的进一步计算方式的流程示意图；
72.图11为本发明另一实施例提供的水暖毯主机的结构示意图；
73.图12为本发明再一实施例提供的水暖毯主机的结构示意图；
74.图13为图1中的水暖毯主机的控制电路的模块示意图；
75.图14为本发明再一实施例提供的水暖毯控制装置的模块示意图；
76.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
77.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
78.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
79.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
80.本发明实施例提供了一种水暖毯控制方法，用于水暖毯。所述水暖毯包括水暖毯主机和毯体。所述水暖毯主机用于向所述毯体提供循环水。所述水暖毯控制方法包括以下步骤：
81.获取所述毯体的入水口的第一水流温度；
82.获取所述毯体的出水口的第二水流温度；
83.根据所述第一水流温度和所述第二水流温度，计算出所述毯体的综合温度；
84.根据所述毯体的综合温度与预设温度的差值，调整所述水暖毯主机的加热功率或者制冷功率。
85.在本发明实施例提供的水暖毯控制方法中，根据毯体的入水口的第一水流温度和毯体的出水口的第二水流温度，计算出所述毯体的综合温度；然后再根据所计算出的毯体
的综合温度与预设温度的差值，调整所述水暖毯主机的加热功率或者制冷功率。相比于现有的水暖毯产品通过单点采集温度的方式，本发明实施例通过采集毯体的入水口的第一水流温度和采集毯体的出水口的第二水流温度，并根据第一水流温度和第二水流温度计算毯体的综合温度。由于所计算出的毯体的综合温度值综合了入水口的水流温度值和出水口的水流温度值，所述毯体的综合温度值与用户所感受到的毯体温度值更加接近，从而使得所述水暖毯控制方法可以更有效地将毯体的温度控制在用户预设的温度范围内，从而实现控温准确度较高的效果。
86.请参见图1，本发明实施例提供水暖毯控制方法所应用的水暖毯产品包括水暖毯主机100和毯体110。所述水暖毯主机100用于向毯体110提供循环水。所述水暖毯主机100包括加热组件120、水箱130、水泵140以及制冷设备150。
87.所述毯体110具有第一水流通道111。在其中一实施例中，所述毯体110可以包括两块重叠设置的毛毯。毛毯之间设置有导热管。所述第一水流通道111设置在导热管的内部。当热水在第一水流通道111中流动时，热水的热量可以通过导热管传递到毛毯上，从而使毛毯的温度上升，以实现加热毯体110的效果。当冷水在第一水流通道111中流动时，导热管可以吸收毛毯中的热量，并将毛毯中的热量传递到冷水中，然后通过冷水带出至毯体110的外部。也就是说，当冷水在第一水流通道111中流动时，导热管中的冷水可以对毯体110进行冷却，从而实现对毯体110进行降温的效果。
88.所述加热组件120具有第二水流通道121。在本实施例中，所述加热组件120为中空管状结构，第二水流通道121设置在加热组件120的内部。所述第二水流通道121与所述第一水流通道111相连通。所述加热组件120包括陶瓷管体122以及设置在陶瓷管体122外壁面的发热膜123。所述第二水流通道121设置在陶瓷管体122的内部。在本实施例中，所述发热膜123喷涂在陶瓷管体122的外壁面上。在工作过程中，所述发热膜123通电而产生热量，从而对第二水流通道121中的水流进行加热。由于陶瓷材料具有良好的导热性能，所述陶瓷管体122可有效地将发热膜123所产生的热量传递到第二水流通道121中，从而提高所述加热组件120的加热效率。另外，由于陶瓷材料具有良好的绝缘性能，所述陶瓷管体122可以实现水电完全隔离，以提升所述水暖毯主机100的安全性能。在本实施例中，所述加热组件120设置在毯体110的第一水流通道111的入水口处，从而使加热后的水流可以直接流入到毯体110的第一水流通道111中。
89.所述水箱130用于容置循环水。水箱130中的循环水在流经加热组件120的第二水流通道121和毯体110的第一水流通道111后，再回流到水箱130中。可以理解地，所述水箱130容积应当大于毯体110中第一水流通道111的容积，以避免当水箱130中的循环水注入至毯体110的第一水流通道111的时候，水箱130中的循环水会被用完的问题。在本实施例中，所述水箱130具有出水口131和入水口132。所述入水口132与所述第一水流通道111相连通，从而使得从毯体110中流出的循环水可以从所述入水口132回流至水箱130中。所述出水口131与所述第二水流通道121相连通，从而使水箱130中的循环水可以通过所述出水口131传输到第二水流通道121中。根据需要，所述水箱130中还可以设置有水位检测装置，用于检测水箱130中的储水量。当水位检测装置检测到水箱130中的循环水水量不足时，可以使所述水暖毯主机100停止工作。
90.所述水泵140连接在所述水箱130的出水口131和所述加热组件120之间。设置水泵
140的目的在于：将所述水箱130内的循环水输送至所述毯体110的第一水流通道111中。当水泵140在工作时：一方面，水泵140会将水箱130中的冷水从出水口131中抽出，然后灌入至毯体110的第一水流通道111中；另一方面，由于水箱130、第二水流通道121和第一水流通道111形成一条循环的水流通路，在水泵140的驱动下，毯体110的第一水流通道111中的水也会通过入水口132回流至水箱130中。
91.为了对水箱130中的水进行降温，在水暖毯主机100中还设置有制冷设备150，以实现对水箱130中的水进行制冷的效果。在本实施例中，所述制冷设备150包括压缩机151、蒸发器152以及冷凝器153。所述蒸发器152设置在所述水箱130内且与所述水箱130内的循环水进行热交换，从而实现制冷效果。具体地，压缩机151、蒸发器152和冷凝器153之间通过铜管连接成一个封闭系统。在该封闭系统内充注一定量的制冷剂。一般用的制冷剂为氟里昂。也可以采用无机化合物类制冷剂如氨、水、空气、二氧化碳等；或者采用碳氢化合物类制冷剂如甲烷、乙烷、丙烷、正丁烷、乙烯、丙烯等。在制冷过程中，压缩机151吸入来自蒸发器152的低温低压的制冷剂气体并将其压缩成高温高压的制冷剂气体。高温高压的制冷剂气体流经冷凝器153后，转换成低温低压的制冷剂气体和制冷剂液体。其中低温低压的制冷剂液体被输送至蒸发器152，然后在蒸发器152中吸收来自水箱130中循环水的热量，成为低温低压的制冷剂气体。低温低压的制冷剂气体又被压缩机151吸入；
…
。如此压缩-冷凝-蒸发反复循环，制冷剂不断带走水箱130内循环水的热量，从而降低了水箱130内循环水的温度。可以理解地，设置在水箱130中的蒸发器152由金属材质制成，例如，蒸发器152可以是铜管或者不锈钢管，以增强蒸发器152与水箱130中的循环水的热传导性能。根据需要，所述制冷设备150还可以包括风扇154。所述风扇154设置在所述冷凝器153上，以进一步增强冷凝器153的散热效果。
92.所述水暖毯主机100的工作过程如下：
93.在制热工作过程中，制冷设备150关闭，水泵140和加热组件120开启。水泵140开启后，水箱130里面的循环水会通过出水口131流出，经过加热组件120的第二水流通道121输送至毯体110的第一水流通道111。由于加热组件120同时开启，第二水流通道121中的循环水会被加热后再输送至毯体110的第一水流通道111中。当热水在第一水流通道111中流动时，热水的热量可以通过毯体110内部的导热管传递到毯体110上，以实现加热毯体110的效果。在加热过程中，加热组件120仅需要对流经其内部的第二水流通道121中的循环水进行加热，从而具有升温速度快的优点。另外，由于加热组件120的发热膜123均匀涂覆在陶瓷管体122的外壁上，所述加热组件120在对第二水流通道121中的循环水进行加热时，可以实现360度立体加热。该加热方式一方面可以提高毯体110的升温速度，另一方面也可以避免加热腔体内部水流的窜动，从而使得水温均匀。另外，由于加热组件120靠近所述毯体110设置，经过加热后的循环水在流出加热组件120后直接流入到毯体110的第一水流通道111中，从而也可以进一步减少热水在管道中流通所造成的热量损失。
94.在制冷工作过程中，加热组件120停止加热，水泵140和制冷设备150开启。由以上所述的制冷设备150的工作原理可知，制冷设备150中的制冷剂不断重复着压缩-冷凝-蒸发，从而使到蒸发器152不断带走水箱130内的循环水的热量，从而降低了水箱130内的循环水的温度。即，制冷设备150可以将水箱130中的循环水变成冷水。同时，水泵140开启后，其可将水箱130中的冷水输送至毯体110的第一水流通道111中。由于加热组件120不工作，第
一水流通道111中的水即为水箱130中的冷水。当冷水在第一水流通道111中流动时，导热管中的冷水可以通过毯体110中的导热管带走毯体110上的热量，从而实现对毯体110进行降温的效果。具体地，在本实施例提供的水暖毯主机100中，在环境温度为30℃的情况下，当水暖毯主机100开机30分钟后，水暖毯主机100的水温可以见到15℃以下。可见，在炎热的夏季，使用本发明实施例所提供的水暖毯主机100，可以给用户凉爽的感觉。
95.请一并参见图2，所述水暖毯控制方法包括以下步骤：
96.获取所述毯体110的入水口的第一水流温度t1。具体地，所述毯体110的入水口为第一水流通道111的入口。所述毯体110的入水口处设置有第一感温器161。所述第一感温器161用于检测所述第一水流温度t1。在本实施例中，所述第一感温器161为ntc热敏电阻。当温度上升时，ntc热敏电阻的电阻值会减小；当温度下降时，ntc热敏电阻的电阻值会增加。因此，可以利用ntc热敏电阻的电阻值随温度的变化而变化的特性来对温度进行检测。在本实施例中，所述第一感温器161设置在所述水暖毯主机100的加热组件120与毯体110的入水口之间。
97.获取所述毯体110的出水口的第二水流温度t2。具体地，所述毯体110的出水口为第一水流通道111的出口。所述毯体110的出水口处设置有第二感温器162。所述第一感温器162用于检测所述第一水流温度t1。在本实施例中，所述第一感温器162为ntc热敏电阻。所述第二感温器162设置在所述毯体110的出水口与所述水暖毯主机100的水箱130之间。
98.根据所检测到的第一水流温度t1和第二水流温度t2，计算出毯体110的综合温度t。其中，毯体110的综合温度t综合了入水口的第一水流温度t1和出水口的第二水流温度t2，其与用户所感受到的毯体110的温度值更加接近。
99.根据毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值δa，调整所述水暖毯主机100的加热功率或者制冷功率。所述预设温度t’为用户设定的水温。例如，在夏天的时候，用户可以将预设温度t’设置为20℃。此时，制冷设备150工作，以将水箱130中的循环水变成冷水。又例如，在冬天的时候，用户可以将预设温度t’设置为40℃。此时，加热组件120工作，以将毯体110中第一水流通道111中的循环水变成热水。具体地，当水暖毯主机100在制热工作状态时，调整的是水暖毯主机100的加热功率。当水暖毯主机100在制冷工作状态时，调整的是水暖毯主机100的制冷功率。
100.在上述水暖毯控制方法中，由于所计算出的毯体100的综合温度t与用户所感受到的毯体110的温度值更加接近，从而使得所述水暖毯控制方法可以更有效地将毯体110的温度控制在用户预设的温度范围内，从而实现控温准确的效果。
101.请一并参见图3，在一实施例中，所述毯体110的综合温度t的计算方式为：
102.根据第一感温器161的设置位置设定第一权重值a1。所述第一感温器161用于检测所述第一水流温度t1。
103.根据第二感温器162的设置位置设定第二权重值a2。所述第二感温器162用于检测所述第二水流温度t2。
104.将所述第一水流温度t1和所述第一权重值a1的乘积，与所述第二水流温度t2和所述第二权重值a2的乘积相加，以得到所述毯体110的综合温度t。
105.也就是说，所述毯体110的综合温度t可以通过以下公式计算：
106.t＝a1*t1 a2*t2；
107.可以看出，由于所计算出的毯体110的综合温度t综合了第一感温器161和第二感温器162的设置位置的因素，从而使所计算出的所述毯体110的综合温度t更加准确。
108.请一并参见图4，在一实施例中，调整所述水暖毯主机100的加热功率或者制冷功率的步骤为：
109.当所述毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值δa大于或等于第一温差值δt1时，所述水暖毯主机100的加热功率或者制冷功率为第一功率p1。
110.当所述毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值δa小于第一温差值δt1并大于或等于第二温差值δt2时，所述水暖毯主机100的加热功率或者制冷功率为第二功率p2。
111.当所述毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值δa小于第二温差值δt2时，所述水暖毯主机100的加热功率或者制冷功率为第三功率p3；
112.其中，所述第一温差值δt1大于所述第二温差值δt2，所述第一功率p1大于所述第二功率p2，所述第二功率p2大于所述第三功率p3。
113.例如，将第一温差值δt1设定为5℃，将第二温差值δt2设定为1℃时。当毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值δa大于或等于5℃时，加热组件120或者制冷设备150以全功率(第一功率)运行，以尽快将毯体110的综合温度t提升到与预设温度t’相同(在加热工作模式下)或者减小到与预设温度t’相同(在制冷工作模式下)。当毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值δa小于1℃时，加热组件120或者制冷设备150以较小功率(第三功率)运行，只要使毯体110的第一水流通道111中的循环水维持在用户设定的温度上即可。当所述毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值δa小于5℃并大于或等于1℃时，加热组件120或者制冷设备150可以中等功率(第二功率)运行，此时，既可以较快地减小毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值δa，也不至于使到加热或者制冷速度过快而导致出现在加热过程中毯体110的综合温度t超出预设温度t’的情况或者在制冷过程中毯体110的综合温度t低于预设温度t’的情况。
114.实际上，第一温差值δt1可以按照需要设定，并不限定于5℃，其也可以是4℃、6℃或者其他温度。可以理解地，第二温差值δt2也可以为其他温度，并不设定为1℃。例如，第二温差值δt2可以设定为0℃。此时，当毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值δa大于或等于5℃时，加热组件120或者制冷设备150以全功率(第一功率)运行；当所述毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值δa小于5℃并大于或等于0℃时，加热组件120或者制冷设备150可以较小功率(第三功率)运行。
115.在上述实施例中，当所述毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值δa大于或等于第一温差值δt1时；小于第一温差值δt1并大于或等于第二温差值δt2时；或者小于第二温差值δt2时，所述水暖毯主机的加热功率或者制冷功率分别为第一功率p1、第二功率p2或者第三功率p3。也就是说，当毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值较大时，所述水暖毯的加热组件120或者制冷设备150全功率开启或者以大功率运行，从而迅速地将毯体110的综合温度t与用户的预设温度t’相接近。当毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值较小或者趋近于零时，所述水暖毯的加热组件120或者制冷设备150以小功率运行，以维持在用户的预设温度t’上。
116.请一并参见图5，在一实施例中，所述水暖毯控制方法还包括以下步骤：
117.计算所述第一水流温度t1和所述第二水流温度t2的差值δb；
118.根据所述第一水流温度t1和所述第二水流温度t2的差值δb，调整所述水暖毯主机110的水泵140的转速。
119.在本实施例中，由于水泵140的转速影响到循环水在毯体110的第一水流通道111中的流速。通过第一水流温度t1和第二水流温度t2的差值δb调整水暖毯主机110的水泵140的转速，当第一水流温度t1和第二水流温度t2的差值δb较大时，可以通过提高水暖毯主机110的水泵140的转速来使毯体110中的第一水流通路111中的循环水加速流通，以消除温度差。
120.请一并参见图6，在一实施例中，调整所述水暖毯主机110的水泵140的转速的步骤为：
121.当所述第一水流温度t1和所述第二水流温度t2的差值δb大于或等于第三温差值δt3时，所述水暖毯主机110的水泵140以第一转速v1运行；
122.当所述第一水流温度t1和所述第二水流温度t2的差值δb小于第三温差值δt3时，所述水暖毯主机110的水泵140以第二转速v2运行；
123.其中，所述第一转速v1大于所述第二转速v2。
124.也就是说，当第一水流温度t1和第二水流温度t2的差值δb较大时，水暖毯主机100的水泵140以第一转速v1运行；当第一水流温度t1和第二水流温度t2的差值δb较小时，水暖毯主机100的水泵140以第二转速v2运行。由于毯体110的面积较大，毯体110的各区域根据环境的不同散热情况不一样，从而使得毯体110的各区域的温度值不同。此时，当第一水流温度t1和第二水流温度t2的差值较大时，可以通过提高水暖毯主机100的水泵140的转速来使毯体110中的第一水流通路111中的循环水加速流通，以消除温度差。当第一水流温度t1和第二水流温度t2的差值较小时，可以使水暖毯主机110的水泵140的转速恢复正常水平。
125.请一并参见图7，在一实施例中，所述水暖毯控制方法还包括以下步骤：
126.获取环境温度t3。在本实施例中，环境温度t3通过第三感温器163检测。具体地，所述第一感温器162也为ntc热敏电阻。
127.根据所述环境温度t3，对得到的所述毯体110的综合温度t进行调整。
128.在上述实施方式中，由于毯体110的综合温度t会受到环境温度t3的影响。
129.例如，当外界环境温度为0℃，而用户预设温度t’为35℃时，当毯体110的综合温度t接近35℃时，由于毯体110的综合温度t与外界环境温度的差值较大，需要对毯体110的综合温度t进行一定的修正，以符合用户感受到的温度值。同样地，当外界环境温度为35℃，而用户预设温度t’为20℃时，当毯体110的综合温度t接近20℃时，由于毯体110的综合温度t与外界环境温度的差值较大，同样需要对毯体110的综合温度t进行一定的修正，以符合用户感受到的温度值。
130.因此，在本实施例中，通过第三感温器163检测环境温度t3，并根据所述环境温度t3对得到的所述毯体110的综合温度t进行调整。由于所计算出的毯体110的综合温度值t综合了环境温度值t3的因素，从而使所计算出的所述毯体110的综合温度值t更加准确。
131.在一实施例中，对得到的所述毯体110的综合温度t进行调整的步骤为：
132.当所述毯体110的综合温度t与所述环境温度t3的差值δc位于第一温度区间时，将所述毯体110的综合温度t增加或者减去第一固定温度值δt4以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”；当所述毯体110的综合温度t与所述环境温度t3的差值δc位于第二温度区间
时，将所述毯体110的综合温度t增加或者减去第二固定温度值δt5以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”；
133.其中，在加热工作状态中，调整的方式为增加第一固定温度值δt4或第二固定温度值δt5；在制冷工作状态中，调整的方式为减去第一固定温度值δt4或第二固定温度值δt5。
134.具体地，请一并参见图8，在所述水暖毯主机100处于加热工作过程中，当所得到的所述毯体110的综合温度t与所述环境温度t3的差值δc位于第一温度区间时，将所述毯体110的综合温度t减去第一固定温度值δt4以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”；当所得到的所述毯体110的综合温度t与所述环境温度t3的差值δc位于第二温度区间时，将所述毯体110的综合温度t减去第二固定温度值δt5以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”。
135.也就是说，在加热工作过程中，调整后的所述毯体110的综合温度t”可以通过以下公式计算：
136.当δc位于第一温度区间，t”＝t-δt4；
137.当δc位于第二温度区间，t”＝t-δt5；
138.例如，可以将第一温度区间设置为5℃～15℃，将第一固定温度值δt4设置为1℃；将第二温度区间设置为15℃～25℃，将第二固定温度值δt5设置为2℃。
139.当δc位于5℃～15℃的温度区间时，将所述毯体110的综合温度t减去第一固定温度值δt4以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”，即：
140.t”＝t-1。
141.当δc位于15℃～25℃的温度区间时，将所述毯体110的综合温度t减去第二固定温度值δt5以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”，即：
142.t”＝t-2。
143.具体地，请一并参见图9，在所述水暖毯主机100处于制冷工作过程中，当所得到的所述毯体110的综合温度t与所述环境温度t3的差值δc位于第一温度区间时，将所述毯体110的综合温度t3加上第一固定温度值δt4以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”；当所得到的所述毯体110的综合温度t与所述环境温度t3的差值δc位于第二温度区间时，将所述毯体110的综合温度t加上第二固定温度值δt5以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”。
144.也就是说，在制冷工作过程中，调整后的所述毯体110的综合温度t”可以通过以下公式计算：
145.当δc位于第一温度区间，t”＝t δt4；
146.当δc位于第二温度区间，t”＝t δt5；
147.例如，可以将第一温度区间设置为5℃～15℃，将第一固定温度值δt4设置为1℃；将第二温度区间设置为15℃～25℃，将第二固定温度值δt5设置为2℃。
148.当δc位于5℃～15℃的温度区间时，将所述毯体110的综合温度t加上第一固定温度值δt4以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”，即：
149.t”＝t 1。
150.当δc位于15℃～25℃的温度区间时，将所述毯体110的综合温度t加上第二固定温
度值δt5以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”，即：
151.t”＝t 2。
152.可见，在本实施例中，根据所述环境温度t3，对得到的所述毯体110的综合温度t进行调整。当所得到的所述毯体110的综合温度t与所述环境温度t3的差值位于第一温度区间时，将所述毯体110的综合温度t增加(在制冷工作过程中)或者减去(在加热工作过程中)第一固定温度值δt4以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”；当所得到的所述毯体110的综合温度t与所述环境温度t3的差值δc位于第二温度区间时，将所述毯体110的综合温度t增加或者减去第二固定温度值δt5以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”。此时，由于所计算出的毯体的综合温度值t”综合了环境温度t3的因素，从而使所计算出的所述毯体110的综合温度t”更加准确。
153.在本实施例中，所述第一感温器161和所述第二感温器162的设置位置为：
154.所述第一感温器161设置在所述水暖毯主机100的加热组件120与毯体110的入水口之间。
155.所述第二感温器162设置在所述毯体110的出水口与所述水暖毯主机110的水箱130之间。
156.此时，根据第一感温器161和第二感温器162的设置位置，第一权重值a1可以设置为0.5，第二权重值a2可以设置为0.5。此时，所述毯体110的综合温度t可以通过以下公式计算：
157.t＝0.5*t1 0.5*t2；
158.可以理解地，所述第一感温器161和所述第二感温器162的设置位置可以根据需要变更。
159.请参见图10，本发明另一实施例提供了一种水暖毯主机100。所述水暖毯主机100用于向毯体110提供循环水。所述水暖毯主机100包括加热组件120、水箱130、水泵140、制冷设备150、第一感温器161和第二感温器162。在本实施例中，所述第一感温器161和所述第二感温器162的设置位置为：
160.所述第一感温器161设置在所述水暖毯主机100的加热组件120与毯体110的入水口之间。
161.所述第二感温器162设置在所述水暖毯主机100的水箱140中。
162.此时，根据第一感温器161和第二感温器162的设置位置，第一权重值a1和第二权重值a2可以相应变更。例如，第一权重值a1可以设置为0.55，第二权重值a2可以设置为0.45。此时，所述毯体110的综合温度t可以通过以下公式计算：
163.t＝0.55*t1 0.45*t2；
164.请参见图11，本发明另一实施例提供了一种水暖毯主机100。所述水暖毯主机100用于向毯体110提供循环水。所述水暖毯主机100包括加热组件120、水箱130、水泵140、制冷设备150、第一感温器161和第二感温器162。在本实施例中，所述第一感温器161和所述第二感温器162的设置位置为：
165.所述第一感温器161设置在所述水暖毯主机100的加热组件120与毯体110的入水口之间。
166.所述第二感温器162设置在所述水暖毯主机100的水泵140和加热组件120之间。
167.此时，根据第一感温器161和第二感温器162的设置位置，第一权重值a1和第二权重值a2可以相应变更。例如，第一权重值a1可以设置为0.6，第二权重值a2可以设置为0.4。此时，所述毯体110的综合温度t可以通过以下公式计算：
168.t＝0.6*t1 0.4*t2；
169.在上述实施方式中，当第一感温器161和第二感温器162的设置位置不同时，第一水流温度t1的第一权重值a1和第二水流温度t2的第二权重值a2相应变化。此时，由于所计算出的毯体110的综合温度t综合了感温器的设置位置的因素，从而使所计算出的所述毯体110的综合温度t更加准确。
170.可以理解地，在上述实施方式中，第一权重值a1和第二权重值a2之和为1。可以理解地，设置在所述水暖毯主机100的水流通路中的感温器并不限于是两个，其也可以是3个或者3个以上。此时，可以分别给相应的感温器根据其设置位置设置相应的权重值，如a1、a2、a3、a4、a5、
……
。只要相应的权重值之和为1即可。
171.由此可见，在其中一实施例中，所述水暖毯控制方法还包括以下步骤，如图12所示：
172.当所述第二感温器162设置在所述毯体110的出水口与所述水暖毯主机100的水箱140之间时，所述第二权重值a2为第一数值；
173.当所述第二感温器162设置在所述水暖毯主机110的水箱140中时，所述第二权重值a2为第二数值；
174.当所述第二感温器162设置在所述水暖毯主机110的水泵130和加热组件120之间时，所述第二权重值a2为第三数值；
175.其中，所述第一数值大于所述第二数值，所述第二数值大于所述第三数值，所述第一权重值与所述第二权重值之和为1。
176.请一并参见图1和图13，本发明另一实施例还提供了一种水暖毯主机100，用于向毯体110提供循环水。所述毯体110具有第一水流通道111。所述水暖毯主机110包括加热组件120、水箱130、水泵140、制冷设备150、第一感温器161、第二感温器162以及控制组件170。
177.加热组件120用于对输送至所述毯体110的第一水流通道111的循环水进行加热。由于加热组件120设置在水箱130外部且加热组件120的内部形成有第二水流通道121，所述加热组件120可以串接在水暖毯主机100的水流通路中，从而减小水暖毯主机100的体积。同时，由于加热组件120靠近毯体110设置。当加热组件120对位于第二水流通道121中的循环水进行加热时，加热后的循环水可以直接注入到毯体110的第一水流通道111中，从而可以减少热水在水暖毯主机110的管道中流动所造成的热量损失。
178.制冷设备150用于对输送至所述毯体110的第一水流通道111的循环水进行制冷。所述制冷设备150包括压缩机151、蒸发器152以及冷凝器153。所述蒸发器152设置在所述水箱130内且与所述水箱130内的循环水进行热交换。当所述水暖毯主机110处于制冷工作状态时，所述控制组件170根据所述毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值δb，调整所述水暖毯主机100的制冷功率。
179.水箱130用于容置循环水。所述水箱130与所述毯体110的第一水流通道111相连通，所述水箱130具有出水口和入水口；
180.水泵140连接在所述水箱130的出水口和所述毯体110之间，用于将所述水箱130内
的循环水输送至所述毯体110的第一水流通道111。当水泵工作时，水箱130里面的循环水会因为水泵140的驱动从出水口131流出，流经加热组件120的第二水流通道121和毯体110的第一水流通道111后，从水箱130的入水口132回流至水箱130中。即，水泵140的设置可以促进水箱130中的循环水的流动，从而将传统的压缩机制冷系统的热交换模式从单一的热传导方式改变为热传导加对流的复合热交换方式，进而极大地提高了蒸发器152与循环水之间的热交换效率。因此，本实施例提供的水暖毯主机100具有制冷速度快，制冷能力强的优点。
181.第一感温器161用于检测所述毯体110的入水口的第一水流温度t1；
182.第二感温器162用于检测所述毯体110的出水口的第二水流温度t2；
183.控制组件170根据所述第一水流温度t1和所述第二水流温度t2，计算出所述毯体110的综合温度t；同时，所述控制组件170根据所述毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值δb，调整所述水暖毯主机100的加热功率。
184.在一实施例中，所述水暖毯主机100还包括：
185.第三感温器163，用于检测环境温度t3。
186.在一实施例中，所述控制组件170还根据所述毯体110的综合温度t与预设温度t’的差值δa，调整所述水暖毯主机100的加热功率或者制冷功率。
187.具体地，所述第一感温器162也为ntc热敏电阻。在所述水暖毯主机100处于加热工作过程中，当所得到的所述毯体110的综合温度t与所述环境温度t3的差值δc位于第一温度区间时，将所述毯体110的综合温度t减去第一固定温度值δt4以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”；当所得到的所述毯体110的综合温度t与所述环境温度t3的差值δc位于第二温度区间时，将所述毯体110的综合温度t减去第二固定温度值δt5以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”。
188.在所述水暖毯主机100处于制冷工作过程中，当所得到的所述毯体110的综合温度t与所述环境温度t3的差值δc位于第一温度区间时，将所述毯体110的综合温度t3加上第一固定温度值δt4以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”；当所得到的所述毯体110的综合温度t与所述环境温度t3的差值δc位于第二温度区间时，将所述毯体110的综合温度t加上第二固定温度值δt5以得到调整后的所述毯体110的综合温度t”。
189.在一实施例中，所述控制组件170还根据所述第一水流温度t1与所述第二水流温度t2的差值δb，调整所述水泵140的转速。
190.具体地，调整所述水暖毯主机110的水泵140的转速的步骤为：
191.当所述第一水流温度t1和所述第二水流温度t2的差值δb大于或等于第三温差值δt3时，所述水暖毯主机110的水泵140以第一转速v1运行；
192.当所述第一水流温度t1和所述第二水流温度t2的差值δb小于第三温差值δt3时，所述水暖毯主机110的水泵140以第二转速v2运行；
193.其中，所述第一转速v1大于所述第二转速v2。
194.在其中一实施例中，所述加热组件120具有第二水流通道121。所述加热组件121的第二水流通道121与所述毯体110的第一水流通道111相连通。
195.在其中一实施例中，所述加热组件120包括：
196.陶瓷管体122，所述陶瓷管体122的内部具有第二水流通道121。所述第二水流通道
121与所述第一水流通道111相连通；
197.发热膜123，覆盖在所述陶瓷管体122的外壁面上，用于对流经所述第二水流通道121的循环水进行加热。
198.本发明再一实施例还提供了一种水暖毯，包括毯体110以及如以上任意实施例所述的水暖毯主机100。所述毯体110具有第一水流通道111。所述水暖毯主机100用于为所述毯体110提供循环水。由于水暖毯包括上述任意一实施例的水暖毯主机100，因此，本发明提供的水暖毯与上述任一实施例提供的水暖毯主机100所达能到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。
199.请参见图14，本发明再一实施例还提供了一种水暖毯控制装置200。所述水暖毯控制装置200包括存储器210、处理器220以及存储在所述存储器210上并可在所述处理器220上运行的水暖毯控制程序230。所述水暖毯控制程序230被所述处理器220执行时实现如以上任意一实施例所述的水暖毯控制方法的步骤。
200.本发明再一实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有水暖毯控制程序。所述水暖毯控制程序被处理器执行时实现如以上任意一实施例所述的水暖毯控制方法的步骤。
201.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。