线缆处理系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种线缆处理系统。


背景技术：

2.在现有技术中，为了便于运输，需要将线缆先盘绕成线缆卷。然后将盘绕好的线缆卷捆扎好，以防止线缆卷在输送时松开。然后，再将捆扎好的线缆卷运送和装载到线缆卷装载装置上。遗憾的是，在现有技术中没有能够自动地实现上述各个工序的自动化线缆处理设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
4.根据本实用新型的一个方面，提供一种线缆处理系统，包括：线缆供应单元，用于供应线缆；线缆盘绕单元，用于将供应的线缆盘绕成线缆卷；线缆卷捆扎单元，用于捆扎已盘绕好的线缆卷；线缆卷装载单元，用于装载已捆扎好的线缆卷；和线缆卷输送单元，用于将捆扎好的线缆卷输送到线缆卷装载单元上。
5.根据本实用新型的一个实例性的实施例，线缆盘绕单元包括盘绕装置，盘绕装置包括：转动盘；和多个指状件，安装在转动盘上，能够随转动盘一起转动，多个指状件围绕转动盘的圆周方向均匀间隔分布，线缆被盘绕在多个指状件上。
6.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，线缆盘绕单元还包括用于夹持线缆端部的夹持装置，夹持装置包括：转动架；和夹持器，安装在转动架上，能够随转动架一起转动。在线缆盘绕单元盘绕线缆时，夹持器夹持住线缆端部，转动盘的转动轴线与转动架的转动轴线重合，且与转动架以相同的转速和相同的转向同步地转动。
7.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，盘绕装置还包括：固定架；和移动架，移动地安装在固定架上，转动盘转动地安装在移动架上，能够绕与水平方向垂直的转动轴线转动，移动架能够相对于夹持器沿水平方向移动，从而能够调节被夹持器夹持住的线缆端部的长度，多个指状件移动地安装在转动盘上，能够沿转动盘径向同步移动，从而能够调节被盘绕的线缆卷的直径。在调节所述线缆端部的长度时，所述夹持器夹持住所述线缆端部并保持不动，所述移动架相对于所述夹持器沿水平方向移动，且所述转动盘以与所述移动架的移动速度和移动方向匹配的转速和转向转动。
8.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，盘绕装置还包括：第一驱动装置，安装在移动架上，用于驱动转动盘转动；第二驱动装置，安装在固定架上，用于驱动移动架移动；和第三驱动装置，安装在移动架上，用于驱动多个指状件同步移动。
9.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，夹持装置还包括：支撑架，转动架转动地安装到支撑架上，能够绕与水平方向垂直的转动轴线转动；第四驱动装置，安装在支撑架上，用于驱动转动架转动；和第五驱动装置，安装在转动架上，用于驱动夹持器打开和闭合。
10.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，线缆盘绕单元还包括用于切断供应的
线缆的切割装置，切割装置包括：切割刀具；和第一驱动机构，用于驱动切割刀具打开和闭合。
11.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，切割装置还包括：固定板；移动板，移动地安装在固定板上，能够沿与转动盘的转动轴线平行的竖直方向移动；和第二驱动机构，安装在固定板上，用于驱动移动板沿竖直方向移动。切割刀具安装在移动板上，能够随移动板一起移动。
12.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，切割刀具包括一对切割刀刃，一对切割刀刃滑动地安装在移动板上；第一驱动机构包括：驱动板；和驱动器，与驱动板连接，用于驱动驱动板沿竖直方向移动，在一对切割刀刃上分别形成有柱状凸起，在驱动板上形成有一对倾斜引导槽，一对切割刀刃上的柱状凸起分别滑动地装配在一对倾斜引导槽中。当驱动板移动时，一对倾斜引导槽驱动一对切割刀刃朝彼此分离的方向移动或朝彼此靠近的方向移动。
13.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，线缆供应单元包括：线缆驱动机构，用于驱动线缆朝向线缆盘绕单元移动；线缆拉直机构，设置在线缆驱动机构的上游，用于拉直线缆；和长度检测装置，设置在线缆驱动机构的下游，用于检测从线缆驱动机构输送出的线缆的长度。
14.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，线缆卷捆扎单元包括：胶带供应装置，用于供应胶带；胶带缠绕装置，用于将供应的胶带缠绕在已盘绕好的线缆卷上，以保证线缆卷不会松散开。
15.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，线缆卷捆扎单元还包括：固定底座；移动底座，移动地安装在固定底座上，能够沿水平方向移动；和第一驱动器，安装在固定底座上，用于驱动移动底座沿水平方向移动，胶带供应装置和胶带缠绕装置被安装在移动底座上，能够随移动底座一起移动。
16.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，胶带供应装置包括：胶带供应轮；和第二驱动器，用于驱动胶带供应轮转动，以供应胶带。胶带缠绕装置包括：胶带缠绕轮；和第三驱动器，用于驱动胶带缠绕轮转动，以将胶带缠绕到线缆卷上。
17.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，线缆卷捆扎单元还包括线缆卷支撑台，线缆卷支撑台安装在移动底座上，用于支撑线缆卷。
18.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，线缆卷装载单元包括：线缆夹具，用于夹持被装载的线缆卷的线缆端部；第一浮动支撑装置，适于在竖直方向上浮动；和第二浮动支撑装置，适于在与竖直方向垂直的水平方向上浮动，线缆夹具被安装在第一浮动支撑装置上，第一浮动支撑装置被安装在第二浮动支撑装置上，使得线缆夹具能够在水平方向和竖直方向上浮动。
19.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，第一浮动支撑装置包括：第一固定支撑件；第一移动支撑件，安装在第一固定支撑件上，可沿竖直方向移动；和第一弹性元件，连接至第一移动支撑件，适于向第一移动支撑件施加竖直方向的弹性力，线缆夹具固定到第一移动支撑件上，能够随第一移动支撑件一起沿竖直方向移动。
20.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，第二浮动支撑装置包括：第二固定支撑件；第二移动支撑件，安装在第二固定支撑件上，可沿水平方向移动；和第二弹性元件，连
接至第二移动支撑件，适于向第二移动支撑件施加水平方向的弹性力，第一固定支撑件被固定到第二移动支撑件上，能够随第二移动支撑件一起沿水平方向移动。
21.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，线缆卷装载单元还包括：线缆卷挂钩，固定到第二固定支撑件上，具有用于钩挂住线缆卷的挂钩部。
22.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，线缆卷输送单元包括两个输送装置，输送装置包括：固定支撑架；第一移动支撑架，移动地安装在固定支撑架上，能够沿竖直方向移动；第二移动支撑架，移动地安装在第一移动支撑架上，能够沿水平方向移动；和线缆夹持装置，安装在第二移动支撑架上，用于夹持线缆卷的线缆端部。
23.根据本实用新型的另一个实例性的实施例，输送装置还包括：第一驱动单元，安装在固定支撑架上，用于驱动第一移动支撑架沿竖直方向移动；和第二驱动单元，安装在第一移动支撑架上，用于驱动第二移动支撑架沿水平方向移动。
24.在根据本实用新型的前述各个实例性的实施例中，线缆处理系统能够自动地实现线缆的供应、盘绕、捆扎、输送和装载工序，极大地提高了线缆的处理效率。
25.在根据本实用新型的前述一些实例性的实施例中，线缆处理系统能够自动地调节线缆卷的直径和线缆卷的线缆端部的长度。
26.通过下文中参照附图对本实用新型所作的描述，本实用新型的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本实用新型有全面的理解。
附图说明
27.图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆处理系统的立体示意图；
28.图2显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆供应单元的立体示意图；
29.图3显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆盘绕装置的立体示意图；
30.图4显示图3所示的线缆盘绕装置的局部示意图；
31.图5显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的夹持装置的立体示意图；
32.图6显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的切割装置的立体示意图；
33.图7显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆卷捆扎单元的立体示意图；
34.图8显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆盘绕单元和线缆卷捆扎单元的平面示意图；
35.图9显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆卷输送单元的立体示意图；
36.图10显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆卷装载单元的立体示意图。
具体实施方式
37.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本实用新型实施方式的说明旨在对本实用新型的总体实用新型构思进行解释，而不应当理解为对本实用新型的一种限制。
38.另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
39.根据本实用新型的一个总体技术构思，提供一种线缆处理系统，包括：线缆供应单元，用于供应线缆；线缆盘绕单元，用于将供应的线缆盘绕成线缆卷；线缆卷捆扎单元，用于捆扎已盘绕好的线缆卷；线缆卷装载单元，用于装载已捆扎好的线缆卷；和线缆卷输送单元，用于将捆扎好的线缆卷输送到线缆卷装载单元上。
40.图1显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆处理系统的立体示意图。
41.如图1所示，在图示的实施例中，该线缆处理系统主要包括：线缆供应单元100、线缆盘绕单元200、线缆卷捆扎单元300、线缆卷输送单元400和线缆卷装载单元500。线缆供应单元100用于供应线缆10。线缆盘绕单元200用于将供应的线缆10盘绕成线缆卷11。线缆卷捆扎单元300用于捆扎已盘绕好的线缆卷11。线缆卷装载单元 500用于装载已捆扎好的线缆卷11。线缆卷输送单元400用于将捆扎好的线缆卷11输送到线缆卷装载单元500上。
42.图3显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆盘绕装置210的立体示意图；图4显示图3所示的线缆盘绕装置210的局部示意图。
43.如图1和图3-4所示，在图示的实施例中，该线缆盘绕单元200 包括盘绕装置210。该盘绕装置210包括转动盘213和多个指状件 214。多个指状件214安装在转动盘213上，能够随转动盘213一起转动。多个指状件214围绕转动盘213的圆周方向均匀间隔分布，线缆10被盘绕在多个指状件214上。
44.图5显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的夹持装置220 的立体示意图。
45.如图1和图3-5所示，在图示的实施例中，线缆盘绕单元200还包括用于夹持线缆端部10a的夹持装置220。该夹持装置220主要包括：转动架222和夹持器223。夹持器223安装在转动架222上，能够随转动架222一起转动。在线缆盘绕单元200盘绕线缆10时，夹持器223夹持住线缆端部10a，转动盘213被移动到其转动轴线与转动架222的转动轴线重合的位置，且转动盘213与转动架222以相同的转速和相同的转向同步地转动。
46.如图1和图3-5所示，在图示的实施例中，盘绕装置210还包括：固定架211和移动架212。移动架212移动地安装在固定架211上。转动盘213转动地安装在移动架212上，能够绕与水平方向垂直的转动轴线(即沿竖直方向延伸的转动轴线)转动。
47.如图1和图3-5所示，在图示的实施例中，移动架212能够相对于夹持器223沿水平方向移动，从而能够调节被夹持器223夹持住的线缆端部10a的长度。这里的线缆端部10a是指线缆卷11的未盘绕的自由端部。在图示的实施例中，在调节线缆端部10a的长度时，夹持器223夹持住线缆端部10a并保持不动，移动架212相对于夹持器 223沿水平方向移动，且转动盘213以与移动架212的移动速度和移动方向匹配的转速和转向转动。
48.如图1和图3-5所示，在图示的实施例中，多个指状件214移动地安装在转动盘213上，能够沿转动盘213径向同步移动，从而能够调节被盘绕的线缆卷11的直径。
49.如图1和图3-5所示，在图示的实施例中，盘绕装置210还包括：第一驱动装置215、第二驱动装置216和第三驱动装置217。第一驱动装置215安装在移动架212上，用于驱动转动盘213转动。第二驱动装置216安装在固定架211上，用于驱动移动架212移动。第三驱动装置217安装在移动架212上，用于驱动多个指状件214同步移动。
50.如图1和图3-5所示，在图示的实施例中，夹持装置220还包括：支撑架221、第四驱动装置224和第五驱动装置225。支撑架221转动架222转动地安装到支撑架221上，能够绕与水平方向垂直的转动轴线转动。第四驱动装置224安装在支撑架221上，用于驱动转动架 222转动。第五驱动装置225安装在转动架222上，用于驱动夹持器223打开和闭合。
51.图6显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的切割装置230 的立体示意图。
52.如图1和图3-6所示，在图示的实施例中，线缆盘绕单元200还包括用于切断供应的线缆10的切割装置230。切割装置230包括：切割刀具233和第一驱动机构235、236。第一驱动机构235、236用于驱动切割刀具233打开和闭合。
53.如图1和图3-6所示，在图示的实施例中，切割装置230还包括：固定板231、移动板232和第二驱动机构237。移动板232移动地安装在固定板231上，能够沿与转动盘213的转动轴线平行的竖直方向移动。第二驱动机构237安装在固定板231上，用于驱动移动板232 沿竖直方向移动。切割刀具233安装在移动板232上，能够随移动板 232一起移动。
54.如图1和图3-6所示，在图示的实施例中，切割刀具233包括一对切割刀刃，一对切割刀刃滑动地安装在移动板232上。第一驱动机构235、236包括：驱动板235和驱动器236。驱动器236与驱动板 235连接，用于驱动前述驱动板235沿竖直方向移动。
55.如图1和图3-6所示，在图示的实施例中，在一对切割刀刃上分别形成有柱状凸起234，在驱动板235上形成有一对倾斜引导槽235a，一对切割刀刃上的柱状凸起234分别滑动地装配在一对倾斜引导槽 235a中。当驱动板235移动时，一对倾斜引导槽235a驱动一对切割刀刃朝彼此分离的方向移动或朝彼此靠近的方向移动。
56.图2显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆供应单元100的立体示意图。
57.如图2所示，在图示的实施例中，该线缆供应单元100主要包括：线缆驱动机构110、线缆拉直机构120和长度检测装置130。线缆驱动机构110用于驱动线缆10朝向线缆盘绕单元200移动。线缆拉直机构120设置在线缆驱动机构110的上游，用于拉直线缆10。长度检测装置130设置在线缆驱动机构110的下游，用于检测从线缆驱动机构110输送出的线缆10的长度。在本实用新型的一个实例性的实施例中，长度检测装置130可以为编码器。
58.图7显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆卷捆扎单元300的立体示意图。图8显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆盘绕单元200和线缆卷捆扎单元300的平面示意图。
59.如图1至图8所示，在图示的实施例中，该线缆卷捆扎单元300 主要包括：胶带供应装置340、380和胶带缠绕装置330、370。胶带供应装置340、380用于供应胶带301。胶带缠绕装置330、370用于将供应的胶带301缠绕在已盘绕好的线缆卷11上，以保证线缆卷11 不会松散开。
60.如图1至图8所示，在图示的实施例中，线缆卷捆扎单元300还包括：固定底座310、移动底座320和第一驱动器360。移动底座320 移动地安装在固定底座310上，能够沿水平方向移动。第一驱动器 360安装在固定底座310上，用于驱动移动底座320沿水平方向移动。胶带供应装置和胶带缠绕装置被安装在移动底座320上，能够随移动底座320一起移动。
61.如图1至图8所示，在图示的实施例中，胶带供应装置340、380 包括：胶带供应轮340和第二驱动器380。第二驱动器380用于驱动胶带供应轮340转动，以供应胶带301。胶带
缠绕装置330、370包括：胶带缠绕轮330和第三驱动器370。第三驱动器370用于驱动胶带缠绕轮330转动，以将胶带301缠绕到线缆卷11上。
62.如图1至图8所示，在图示的实施例中，线缆卷捆扎单元300还包括线缆卷支撑台350，该线缆卷支撑台350安装在移动底座320上，用于支撑线缆卷11。
63.图10显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆卷装载单元500的立体示意图。
64.如图10所示，在图示的实施例中，该线缆卷装载单元500包括：线缆夹具510、第一浮动支撑装置520和第二浮动支撑装置530。线缆夹具510用于夹持被装载的线缆卷11的线缆端部10a。第一浮动支撑装置520适于在竖直方向上浮动。第二浮动支撑装置530适于在与竖直方向垂直的水平方向上浮动。线缆夹具510被安装在第一浮动支撑装置520上，第一浮动支撑装置520被安装在第二浮动支撑装置 530上，使得线缆夹具510能够在水平方向和竖直方向上浮动。
65.如图10所示，在图示的实施例中，第一浮动支撑装置520包括：第一固定支撑件521、第一移动支撑件522和第一弹性元件523。第一移动支撑件522安装在第一固定支撑件521上，可沿竖直方向移动。第一弹性元件523连接至第一移动支撑件522，适于向第一移动支撑件522施加竖直方向的弹性力。线缆夹具510固定到第一移动支撑件 522上，能够随第一移动支撑件522一起沿竖直方向移动。
66.如图10所示，在图示的实施例中，第二浮动支撑装置530包括：第二固定支撑件531、第二移动支撑件532和第二弹性元件533。第二移动支撑件532安装在第二固定支撑件531上，可沿水平方向移动。第二弹性元件533连接至第二移动支撑件532，适于向第二移动支撑件532施加水平方向的弹性力。第一固定支撑件521被固定到第二移动支撑件532上，能够随第二移动支撑件532一起沿水平方向移动。
67.如图10所示，在图示的实施例中，线缆卷装载单元500还包括线缆卷挂钩540。线缆卷挂钩540固定到第二固定支撑件531上，具有用于钩挂住线缆卷11的挂钩部。
68.图9显示根据本实用新型的一个实例性的实施例的线缆卷输送单元400的立体示意图。
69.如图1和图9所示，在图示的实施例中，该线缆卷输送单元400 包括两个输送装置410。每个输送装置410包括：固定支撑架411、第一移动支撑架412、第二移动支撑架413和线缆夹持装置414。第一移动支撑架412移动地安装在固定支撑架411上，能够沿竖直方向移动。第二移动支撑架413移动地安装在第一移动支撑架412上，能够沿水平方向移动。线缆夹持装置414安装在第二移动支撑架413上，用于夹持线缆卷11的线缆端部10a。
70.如图1和图9所示，在图示的实施例中，输送装置410还包括：第一驱动单元415和第二驱动单元416。第一驱动单元415安装在固定支撑架411上，用于驱动第一移动支撑架412沿竖直方向移动。第二驱动单元416安装在第一移动支撑架412上，用于驱动第二移动支撑架413沿水平方向移动。
71.如图1至图10所示，在图示的实施例中，在线缆卷11被捆扎好之后，线缆卷输送单元400的两个输送装置410分别夹持住线缆卷 11的两个线缆端部10a，然后将线缆卷11输送到线缆卷装载单元500 上。线缆卷装载单元500的两个线缆夹具510分别夹持住线缆卷11 的两个线缆端部10a，线缆卷11则被钩挂在线缆卷挂钩540上。
72.本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合，这些变化理应落入本实用新型的保护范围以内。
73.虽然结合附图对本实用新型进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本实用新型优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本实用新型的一种限制。
74.虽然本实用新型的总体构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本实用新型的总体构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本实用新型的范围以权利要求和它们的等同物限定。
75.应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本实用新型的范围。