一种电动执行机构的自动化检测系统的制作方法

一种电动执行机构的自动化检测系统
1.技术领域：
2.本实用新型涉及一种电动执行机构的自动化检测系统。
3.

背景技术：

4.电动执行机构发展迅速，且广泛应用于各行各业中，尤其在工业自动化领域中应用对于其性能的要求尤为突出，因此对于目前人工检验安全性低、检验项少的缺陷，需要进行改进。
5.

技术实现要素：

6.本实用新型是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种电动执行机构的自动化检测系统。本实用新型绝对编码器，将检测精度提高到单圈分辨率0.1
°
，以一个自动化的流程来依次检测各检测项，大大提高了检测效率，且保证了检测人员的安全性。
7.本实用新型所采用的技术方案有：
8.一种电动执行机构的自动化检测系统，包括plc、hmi显示屏、葵花接线端子盘、绝对编码器、交流接触器、24vdc开关电源、指示灯、扫码枪和待检测的电动执行机构，所述hmi显示屏、葵花接线端子盘、绝对编码器、交流接触器和指示灯均与plc相连，24vdc开关电源为plc及指示灯提供电源，葵花接线端子盘和绝对编码器与待检测的电动执行机构相连，扫码枪通过蓝牙与hmi显示屏通讯连接，plc与绝对编码器进行modbus通讯，实时采集待检测电动执行机构的绝对位置，plc与hmi显示屏之间采用modbusrtu通讯，进行指令的下发和信号的收集。
9.进一步地，所述hmi显示屏与plc相连，实现人机界面信息交互。
10.进一步地，所述葵花接线端子盘上设有25个探针，包括4个电源输出和21个信号输入输出，25个探针对应与待检测的电动执行机构上的端子口对接，实现信号和电源的传输。
11.本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型根据设定好的检验流程自动化控制待检执行机构按设定流程运行，并对电动执行机构的信号状态和位置实时读取以计算电动执行机构的相关综合性能指标，并根据结果判定所有的检测指标是否合格。该检测方案采用了人机交互显示屏，方便使用者进行电动执行机构供电方式、开关型调节型的选择、执行机构条码的录入，测试进度和测试结果的显示、检测数据的保存导出等进行信息交互。
13.附图说明：
14.图 1 为本实用新型的原理框图。
15.具体实施方式：
16.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
17.如图1所示，本实用新型一种电动执行机构的自动化检测系统，包括plc、hmi显示屏、葵花接线端子盘、绝对编码器、交流接触器、24vdc开关电源、扫码枪和待检测的电动执行机构。
[0018] hmi显示屏、葵花接线端子盘、绝对编码器和交流接触器均与plc相连，24vdc开关电源为plc及指示灯提供电源，葵花接线端子盘和绝对编码器与待检测的电动执行机构相
连，扫码枪通过蓝牙与hmi显示屏通讯连接。
[0019]
在plc内写入检验流程，对执行机构进行全行程验证，根据设定好的检验流程自动化控制待检执行机构按设定流程运行，并对电动执行机构的信号状态和位置实时读取以计算电动执行机构的相关综合性能指标，并根据结果判定所有的检测指标是否合格。
[0020]
检测系统包括对电动执行机构的开关型与调节型、单相和三相方式均支持，且支持扫码枪录入编号条码，对检测结果进行保存与导出报表。
[0021]
通过plc读取待检测的电动执行机构的5个do（综合报警、远程指示、电源指示、开到位、关到位），通过plc的4个do控制执行机构的4个di（开、关、停、esd），通过plc的ao控制执行机构调节型的远程阀位设定，通过plc的ai读取执行机构的阀位反馈ao信号。
[0022]
通过plc的rs485与绝对编码器进行modbus通讯，实时采集执行机构的绝对位置，通过plc的rs232与hmi进行modbusrtu通讯，进行指令的下发和信号的收集。
[0023]
葵花盘端子盘有25个探针，由4个电源输出和21个信号输入输出，结构上与执行机构的葵花盘完美对接，保证信号和电源的传输可靠。
[0024]
检测之前先对系统自检，判断各信号连接正常，否则进行报警提示，然后选择电动执行机构的类型，对开关型检测19项、调节型24项检测项（do1io综合报警、do2远程指示、do3电源指示、do4开到位、do5关到位、di开、di关、di停、diesd、ao无跳变、ao带载能力、ao反馈、电源缺相、电源相序自适应、电机正反转、重复定位精度开、重复定位精度关、全行程时间、转速、精度、回差、死区、ai断信号测试、ai控制）进行自动化检测。
[0025]
本实用新型对每台执行机构上电后，选择类型、记录产品编号，进行自动化检测，检测包括全行程时间、转速、缺相报警、相序自适应、精度、回差、死区、重复偏差、ao反馈、断信号检测、5个do触点、4个di触点、ao带载能力、电机正反转检测，并在hmi上以颜色区分，灰色待检、绿色检合格、红色检不合格，所有项合格后弹出检测合格窗口、有不合格项弹出检测不合格窗口。
[0026]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种电动执行机构的自动化检测系统，其特征在于：包括plc、hmi显示屏、葵花接线端子盘、绝对编码器、交流接触器、24vdc开关电源、指示灯、扫码枪和待检测的电动执行机构，所述hmi显示屏、葵花接线端子盘、绝对编码器、交流接触器和指示灯均与plc相连，24vdc开关电源为plc及指示灯提供电源，葵花接线端子盘和绝对编码器与待检测的电动执行机构相连，扫码枪通过蓝牙与hmi显示屏通讯连接，plc与绝对编码器进行modbus通讯，实时采集待检测电动执行机构的绝对位置，plc与hmi显示屏之间采用modbusrtu通讯，进行指令的下发和信号的收集。2.如权利要求1所述的电动执行机构的自动化检测系统，其特征在于：所述hmi显示屏与plc相连，实现人机界面信息交互。3.如权利要求1所述的电动执行机构的自动化检测系统，其特征在于：所述葵花接线端子盘上设有25个探针，包括4个电源输出和21个信号输入输出，25个探针对应与待检测的电动执行机构上的端子口对接，实现信号和电源的传输。

技术总结
本实用新型公开了一种电动执行机构的自动化检测系统，HMI显示屏、葵花接线端子盘、绝对编码器、交流接触器和指示灯均与PLC相连，24VDC开关电源为PLC及指示灯提供电源，葵花接线端子盘和绝对编码器与待检测的电动执行机构相连，扫码枪通过蓝牙与HMI显示屏通讯连接，PLC与绝对编码器进行modbus通讯，实时采集待检测电动执行机构的绝对位置，PLC与HMI显示屏之间采用ModbusRTU通讯，进行指令的下发和信号的收集。本实用新型以一个自动化的流程来依次检测各检测项，大大提高了检测效率，且保证了检测人员的安全性。了检测人员的安全性。了检测人员的安全性。


技术研发人员：王秋萍 王成 徐艳超
受保护的技术使用者：南京科远智慧科技集团股份有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/3/8