一种电磁吸附移动载具的制作方法

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1.本实用新型涉及建筑设备领域，具体为一种电磁吸附移动载具。


背景技术：

2.对于大型钢质设备和采用钢材建造的建筑，如反应罐、工业炉、输电铁塔和桥梁等，其中大部分的设备不可拆卸移动，并且存在一些有毒有害物质或工作环境高危，因此对其周期性的清理、维护和检修较为困难，同时在对这类设备建筑进行人工作业风险较高，导致人工成本高。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型一种电磁吸附移动载具，包括：载具平台、电磁吸附移动结构和电磁吸附独立单元，所述载具平台上端与电机仓焊接，所述载具平台侧面设置外接电源接口，
4.所述电磁吸附移动结构包括电机仓、电机主轴和加工导轨,所述电机仓内安装电机，所述电机主轴从上至下依次设有减速装置、轴承、从动轮和主动轮，所述主动轮与电机紧密连接，主轴穿过轴承安装在支撑架上，所述从动轮轴穿过电机主轴安装在支撑架上，所述加工导轨包括导轨结构一、导轨结构二与支撑架螺栓孔，所述导轨结构一与支撑架通过螺栓紧密连接，所述导轨结构二与支撑结构通过螺栓紧密连接，
5.所述电磁吸附独立单元包括电磁铁结构,所述电磁铁结构的两个较宽端面通过焊接分别连接插销结构一与插销结构二，所述电磁铁结构的吸附面对立面车削加工出传动凹槽，所述电磁铁结构上下两端分别焊接弹簧套筒，所述弹簧套筒内安装弹簧和碳刷，所述弹簧与碳刷进行预紧装配，
6.所述导轨采用工程塑料导轨结构包括导轨、电磁吸附带、导电条、过渡开口槽和支撑架连接部分，所述导轨包括导轨一和导轨二，所述导轨一和导轨二分别连接电磁铁独立单元的正、负极并供电，分别对两侧导电条接通正、负极电。
7.进一步技术方案，所述载具平台内部设置的备用电源，采用锂电池。
8.进一步技术方案，所述载具平台、采用铝合金6065-t5材质，所述电机仓采用铝合金6065-t5材质。
9.进一步技术方案，所述电磁吸附带与吸附面接触的表面覆盖一层绝缘耐磨材料，采用表面粗糙材料或花纹处理，以避免行驶过程中的打滑现象。采用电机减速装置减速比12～70，主动轮、采用铝合金6065-t5，从动轮、采用铝合6065-t5，轴承、采用轴承6002-ddu胶盖轴承能有效防止工作环境中的水和污渍进入，减少装置维护保养花费，支撑架采用铝合金6063材质的中空方形管材，相比于实心管材减少载具的重量，提高载具的载重能力，电磁吸附带与吸附面接触的表面覆盖的绝缘耐磨材料采用异戊橡胶，厚4mm，电机采用dc110v,200w伺服,电机轴直径19mm。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该产品可以可应用于多种不适宜人类
作业的恶劣环境中,如应用在核工业和石化业的大型设备、罐体内外壁检修、清理、维护作业，或者钢质建筑的检修，清理维护作业。可以降低人工进行清理，维护和检修时的工作风险，降低人工成本。该产品可以加装多种成熟的工作模块来实现不同功能。载具吸附移动稳定，能够适应多种环境作业，并有备用应急电源系统来避免作业过程中产生不必要的事故。
附图说明：
11.附图用来提供对本实用新型进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1：本实用新型整体结构
13.图2：本实用新型局部示意图
14.图3：本实用新型局部示意图
15.图4：本实用新型局部示意图
16.图5：本实用新型局部示意图
17.图6：本实用新型局部示意图
18.附图标记：1-1、载具平台，1-2、履带吸附移动结构，1-3、电机仓，1-4、电源导线处，1-3、电机仓，2-2、减速装置，2-3、轴承，2-4、主动轮，2-5、从动轮，2-6、导轨结构一，2-7、导轨结构二，2-8、电磁吸附带，2-9、支撑架， 3-1碳刷，3-2、弹簧，3-3、弹簧套筒，3-4、插销结构一，3-5、插销结构二，3-6、传动凹槽，3-7、电磁铁结构，4-3、传动凸齿，4-4、传动凹槽，4-5、插销柱，5-1、导轨一，5-2、导轨二，5-1、导轨，2-8、电磁吸附带，5-3、导电条，5-4、过渡开口槽，5-5、与支撑架连接部分。
具体实施方式：
19.如图所示，一种电磁吸附移动载具，包括：载具平台1-2、导轨5-1、电磁吸附移动结构和电磁吸附独立单元，所述载具平台1-2用于安装清洁、维护和检修工作的工作装置，以及环境感知模块，如摄像头，红外测距仪等，将环境情况反馈给工作人员。装置总体高500mm，长1500mm，宽800mm，单履带宽200mm。所述载具平台1-2上端与电机仓1-3焊接，所述载具平台1-2侧面设置外接电源接口1-4，所述载具平台内部设置的备用电源，采用锂电池。所述载具平台1-2 采用铝合金6065-t5材质，所述电机仓采用铝合金6065-t5材质。
20.所述电磁吸附移动结构包括电机仓1-3、加工导轨,所述电机仓1-3内安装电机，所述电机主轴从上至下依次设有减速装置2-2、轴承2-3、从动轮2-5和主动轮2-4，所述主动轮2-4与电机紧密连接，主轴穿过轴承2-3安装在支撑架 2-9上，所述从动轮2-轴穿过电机主轴安装在支撑架2-9上，所述加工导轨包括导轨结构一2-6、导轨结构二2-7与支撑架2-9螺栓孔，所述导轨结构一2-6与支撑架2-9通过螺栓紧密连接，所述导轨结构二2-7与支撑结构2-9通过螺栓紧密连接。所述电磁吸附带2-8的与吸附面接触的表面覆盖一层绝缘耐磨材料，采用表面粗糙材料或花纹处理，以避免行驶过程中的打滑现象。采用电机减速装置减速比12～70，主动轮2-4采用铝合金6065-t5，从动轮2-5采用铝合6065-t5，轴承2-3采用轴承6002-ddu胶盖轴承能有效防止工作环境中的水和污渍进入，减少装置维护保养花费，支撑架采用铝合金6063材质的中空方形管材，相比于实心管材减少载具的重量，提高载具的载重能力，电磁吸附带2-8的与吸附面接触的表面覆盖的绝缘耐磨材料采用异戊橡胶，厚4mm。
电机采用dc110v,200w伺服,电机轴直径19mm。
21.所述电磁吸附独立单元,所述电磁铁结构3-7的两个较宽端面通过焊接分别连接插销结构一3-4与插销结构二3-5，所述电磁铁结构3-7的吸附面对立面车削加工出传动凹槽3-6，所述电磁铁结构3-7上下两端分别焊接弹簧套筒3-3，所述弹簧套筒3-3内安装弹簧3-2和碳刷3-1，所述弹簧3-2与碳刷3-1进行预紧装配。所述电磁吸附独立单元表面喷涂一层绝缘抗腐蚀的材料，采用100％固体含量聚氨酯防腐涂料，电磁铁采用订制强磁电磁铁，插销结构一3-4与插销结构二3-5采用铝合金6063，弹簧套筒3-3采用铝合金6063，弹簧采用70号钢加工，插销柱4-5采用铝合金6063加工
22.所述导轨5-1采用工程塑料导轨结构包括导轨5-1、电磁吸附带2-8、导电条5-3、过渡开口槽5-4和支撑架连接部分5-5，所述导轨一5-1-1和导轨二5-1-2 分别连接电磁铁独立单元的正、负极并供电，分别对两侧导电条5-3接通正、负极电，当电磁铁进入导轨时通电，产生强磁吸力，离开导轨时电磁铁断电，从而失去强磁吸力。实现仅在导轨电磁吸附面产生强电磁吸力，有利于提高磁吸力的稳定性、节省电能和避免履带整体大量吸附异物。导轨结构的开口和尾部采用开口过渡槽5-4有利于避免碳刷3-1未处于与导轨5-1水平正对的位置时与导轨 5-1相撞或卡住的情况，使得碳刷3-1更稳定的进入和退出导轨5-1，导电条5-3 采用h85黄铜。
23.本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。