预紧输送装置及清洗机的制作方法

1.本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种预紧输送装置及清洗机。


背景技术：

2.布料、膜材之类的物料的输送过程中经常会使用对辊进行输送，比如，两个辊共同夹持物料，其中一个辊为主动辊，主动辊转动并通过摩擦力带动布料运动，另一个为从动辊，从动辊主要为了减少物料输送的阻力。但这种结构需要两个辊夹住物料才能够实现物料的输送，在输送的过程中，物料可能会被两个辊卡住。现有的一些做法为，在检测到物料被卡住后，利用一些驱动机构调节主动辊或从动辊的位置，增大两个辊之间的间隙；在物料顺利通过后，主动辊或从动辊再复位。然而，这种做法会增加输送装置的结构复杂度以及成本。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种预紧输送装置，能够有效避免物料被卡住，且预紧输送装置结构简单，成本低。
4.本实用新型还提出一种具有上述预紧输送装置的清洗机。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的预紧输送装置，包括：基架；主动辊，转动连接于所述基架；从动辊，转动连接于所述基架，所述从动辊能够与所述主动辊共同夹持物料；驱动机构，安装于所述基架，所述驱动机构能够驱动所述主动辊相对于所述基架转动；第一抵持件，安装于所述主动辊，所述第一抵持件能够与所述主动辊共同转动；第二抵持件，安装于所述从动辊，所述第一抵持件能够与所述第二抵持件抵持，以增加所述主动辊和所述从动辊之间的距离。
6.根据本实用新型实施例的预紧输送装置，至少具有如下有益效果：本实用新型提供的预紧输送装置，在主动辊的转动过程中，当第一抵持件和第二抵持件从相互分离的状态切换至相互抵持的状态时，主动辊和从动辊间距增加，物料被松开，以免发生物料被卡住的情况。该预紧输送装置无需设置用于驱动主动辊或从动辊移动的带动力的机构，也无需设置传感器或检测机构，该预紧输送装置结构简单，成本低。
7.根据本实用新型的一些实施例，预紧输送装置还包括复位机构，所述复位机构安装于所述基架，所述复位机构与所述从动辊抵持，所述复位机构能够驱动所述从动辊复位以减小所述主动辊和所述从动辊之间的距离；随着所述主动辊的转动，所述从动辊相对于所述主动辊往复运动。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述复位机构包括：第三抵持件，与所述基架连接，所述第三抵持件与所述从动辊相互抵持，且所述从动辊位于所述主动辊和所述第三抵持件之间；第一弹性件，一端与所述基架连接，另一端与所述第三抵持件连接，所述第一弹性件的弹力能够驱动所述第三抵持件朝靠近所述主动辊的方向运动。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述第三抵持件与所述基架转动连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，还包括约束机构，所述约束机构安装于所述基架，所述约束机构与所述第二抵持件连接，所述约束机构能够阻碍所述第二抵持件转动。根据本实用新型的一些实施例，
11.根据本实用新型的一些实施例，所述约束机构包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述基架连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二抵持件连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述约束机构包括：定滑轮，与所述基架转动连接；第二弹性件，一端与所述基架连接；连接绳，所述连接绳的一端与所述第二弹性件的另一端连接，所述连接绳的另一端绕过所述定滑轮并与所述第二抵持件连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一抵持件包括第一凸出部和第二凸出部，所述第一凸出部连接于所述主动辊的外周并沿所述主动辊的径向凸出，所述第二凸出部连接于所述第一凸出部的外沿，所述第二凸出部相对于所述第一凸出部沿所述主动辊的轴向凸出，所述第二凸出部环绕所述主动辊的外周的一部分；所述第二抵持件包括第三凸出部，所述第三凸出部环绕所述从动辊的外周的一部分，且所述第三凸出部沿所述从动辊的径向凸出，所述第二凸出部远离所述主动辊的一侧能够与所述第三凸出部的外沿抵持。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述基架具有安装槽，所述从动辊的端部滑动设置于所述安装槽中。
15.根据本实用新型的第二方面实施例的清洗机，包括如上所述的预紧输送装置。
16.根据本实用新型实施例的清洗机，至少具有如下有益效果：该清洗机不易出现清洗对象被卡住的情况，清洗效率高，且清洗机结构简单，成本低。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
19.图1为本实用新型的预紧输送装置的局部示意图；
20.图2为图1中的a区域的放大示意图；
21.图3为图1中的预紧输送装置的主视图；
22.图4为预紧输送装置的安装槽的示意图；
23.图5为主动辊与第一抵持件的装配方式示意图；
24.图6为图5中的第一抵持件的示意图；
25.图7为从动辊与第二抵持件的装配方式示意图；
26.图8为图7中的第二抵持件的示意图。
27.附图标记：101-基架，102-第三抵持件，103-第一弹性件，104-第二抵持件，105-第一抵持件，201-主动辊，202-从动辊，203-复位机构，301-第二弹性件，302-定滑轮，303-连接绳，304-约束机构，401-安装槽，402-第一防磨套，403-第二防磨套，501-第一夹持部，502-第一连接部，601-第一套设部，602-第一凸出部，603-第二凸出部，701-第二夹持部，702-第二连接部，801-第三凸出部，802-第二套设部。
具体实施方式
28.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
31.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
32.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.本实用新型提供了一种预紧输送装置。参照图1至图3，预紧输送装置包括基架101、主动辊201、从动辊202、第一抵持件105、第二抵持件104和驱动机构，其中，主动辊201、从动辊202、第一抵持件105、第二抵持件104和驱动机构均安装在基架101上。主动辊201和从动辊202均能够相对于基架101转动，且主动辊201和从动辊202能够共同夹持物料。驱动机构(未具体示出)包括电机，驱动机构用于驱动主动辊201相对于基架101转动。第一抵持件105安装在主动辊201上，第二抵持件104安装在从动辊202上。第一抵持件105能够随主动辊201转动而同步转动，而第二抵持件104可以随从动辊202转动而同步转动，也可以不随从动辊202转动而同步转动。第一抵持件105能够与第二抵持件104相互抵持，从而使主动辊201和从动辊202之间的距离增加。
34.下面以图3为例简要说明该预紧输送装置的工作原理。主动辊201和从动辊202夹持物料，当驱动机构驱动主动辊201转动时，主动辊201施加于物料的摩擦力带动物料移动，而在物料施加于从动辊202的摩擦力的作用下，从动辊202亦会转动。当第一抵持件105和第二抵持件104之间不相互抵持时，主动辊201和从动辊202夹持物料；随着主动辊201转动(逆时针转动)，第一抵持件105和第二抵持件104会相互抵持(第一抵持件105和第二抵持件104相互抵持的时间小于主动辊201转动一周的时间)，主动辊201和从动辊202之间的距离增加，主动辊201和从动辊202松开物料，让物料在自身的重力作用或其他装置的输送动力的作用下通过以免物料卡住。
35.本实用新型提供的预紧输送装置，在主动辊201的转动过程中，当第一抵持件105
和第二抵持件104从相互分离的状态切换至相互抵持的状态时，主动辊201和从动辊202间距增加，物料被松开，以免发生物料被卡住的情况。该预紧输送装置无需设置用于驱动主动辊201或从动辊202移动的带动力的机构，也无需设置传感器或检测机构，该预紧输送装置结构简单，成本低。
36.在一些实施例中，预紧输送装置设有复位机构203。复位机构203安装于基架101，复位机构203用于驱动从动辊202复位从而减小主动辊201和从动辊202之间的距离，从而实现预紧输送装置周期性地松开物料、夹紧物料的功能。随着主动辊201的转动，第一抵持件105和第二抵持件104之间不断地抵持和分离，从动辊202与主动辊201之间不断地靠近和分开，即从动辊202相对于主动辊201往复运动(以图3为例，从动辊202沿左右方向往复运动)。每当物料被输送一段时间便会被松开，以保证物料不被卡住。
37.参照图2和图3，在一些实施例中，复位机构203包括第三抵持件102和第一弹性件103。第三抵持件102与基架101连接，第三抵持件102与从动辊202相互抵持，且从动辊202位于主动辊201和第三抵持件102之间；第一弹性件103的一端与基架101连接，第一弹性件103的另一端与第三抵持件102连接，第一弹性件103的弹力用于驱动第三抵持件102朝靠近主动辊201的方向运动。
38.当第一抵持件105和第二抵持件104相互抵持时，从动辊202朝远离主动辊201的方向运动，与从动辊202抵持的第三抵持件102亦朝远离主动辊201的方向运动，此时第一弹性件103的形变量增加。当第一抵持件105和第二抵持件104不再抵持后，第一弹性件103需要恢复原长，第一弹性件103的弹力驱动第三抵持件102朝靠近主动辊201的方向运动，从而使从动辊202靠近主动辊201(即，使从动辊202复位)。
39.参照图2和图3，在一些实施例中，第三抵持件102的一端(图3中则为上端)与基架101转动连接(例如通过销轴实现转动连接，销轴未具体示出)，第三抵持件102的另一端与第一弹性件103连接，第一弹性件103的弹力能够驱动第三抵持件102相对于基架101转动，从而驱动从动辊202复位。在另一些实施例中，第三抵持件102也可以与基架101滑动连接，第一弹性件103用于驱动第三抵持件102相对于基架101滑动。相对来说，若第三抵持件102与基架101转动连接，则不需要在基架101上设置导轨之类的用于对第三抵持件102进行导向的结构，装置的结构更简单。此外，图2和图3中示出的第一弹性件103为拉簧；在另外一些实施例中，第一弹性件103也可以设置为压簧，相应地，压簧应当设置在第三抵持件102的左侧。
40.参照图5，主动辊201包括第一连接部502和第一夹持部501，第一连接部502连接于第一夹持部501的两端，第一连接部502的直径小于第一夹持部501的直径。参照图7，从动辊202包括第二连接部702和第二夹持部701，第二连接部702连接于第二夹持部701的两端，第二连接部702的直径小于第二夹持部701的直径。参照图4、图5和图7，预紧输送装置还包括第一防磨套402和第二防磨套403。第一防磨套402、第一抵持件105均套设在第一连接部502的外周，第一防磨套402安装在基架101上。第二防磨套403和第二抵持件104套设在第二连接部702的外周。第一夹持部501和第二夹持部701共同夹持物料。基架101具有安装槽401，第二防磨套403滑动设置于安装槽401中，安装槽401的槽壁与第二防磨套403之间的抵持作用，能够为从动辊202的往复运动进行导向。
41.沿主动辊201的径向，第一抵持件105与主动辊201的转动轴线之间的最大距离记
为l1；沿从动辊202的径向，第二抵持件104与从动辊202的转动轴线之间的最大距离记为l2；若要使第一抵持件105和第二抵持件104抵持时，主动辊201和从动辊202之间的距离增加，那么需要满足：l1与l2之和大于第一夹持部501的半径与第二夹持部701的半径之和。
42.参照图7和图8，在一些实施例中，第二抵持件104包括第三凸出部801和第二套设部802，第二套设部802套设在第二连接部702的外周，第三凸出部801连接在第二套设部802的外周，第三凸出部801环绕从动辊202的外周的一部分，且第三凸出部沿从动辊202的径向凸出。参照图5和图6，第一抵持件105包括第一套设部601、第一凸出部602和第二凸出部603，第一套设部601套设在第一连接部502的外周，第一凸出部602连接于第一套设部601的外周并沿主动辊201的径向凸出；第二凸出部603连接于第一凸出部602的外沿，并相对于第一凸出部602沿主动辊201的轴向凸出，第二凸出部603环绕主动辊201的外周的一部分。相应地，沿主动辊201的轴向，第一凸出部602和第三凸出部801间隔设置。
43.当第一抵持件105与第二抵持件104抵持时，具体为第二凸出部603远离主动辊201的一侧与所述第三凸出部801的外沿抵持。在这种设置方式下，第一抵持件105的外侧表面和第二抵持件104的外沿呈弧形，第一抵持件105和第二抵持件104之间由分离状态切换至抵持状态时阻力更小。
44.参照图3，在一些实施例中，预紧输送装置还包括约束机构304，约束机构304安装在基架101上，约束机构304与第二抵持件104连接，约束机构304用于阻碍第二抵持件104转动。具体来说，当第一抵持件105与第二抵持件104抵持时，若第一抵持件105与主动辊201同步转动且第二抵持件104与从动辊202同步转动，那么第一抵持件105和第二抵持件104之间可能发生打滑。若设置有约束机构304，那么第二抵持件104不会转动或仅有小幅度的转动，在主动辊201转动一周的时间内，第一抵持件105和第二抵持件104相互分离的时间的长短，主要取决于第一抵持件105沿主动辊201的周向的尺寸(例如第二凸出部603的周向长度)，受第一抵持件105和第二抵持件104之间的打滑的影响较小。即，在设置有约束机构304的情况下，通过调整第一抵持件105的尺寸便可调整第一抵持件105和第二抵持件104相互分离的时长。
45.在一些实施例中，约束机构304包括第二弹性件301，第二弹性件301的一端与基架101连接，第二弹性件301的另一端直接与第二抵持件104连接(假设图3中第二弹性件301的上端直接与第二抵持件104连接)。当第二抵持件104受到摩擦(第一抵持件105施加于第二抵持件104的摩擦力)而顺时针转动一个较小的角度后，第二弹性件301的方向发生改变，第二弹性件301的弹力沿第二抵持件104的切向有一个分力，该分力阻碍第二抵持件104转动。
46.在另一些实施例中，约束机构304也可以包括两个沿从动辊202的轴向延伸的限位柱(未具体示出)，限位柱固定在基架101上，两个限位柱分别与第二抵持件104的两端(具体为第三凸出部801的端部)。相对来说，通过第二弹性件301的弹力阻碍第二抵持件104转动，可以减小第一抵持件105与第二抵持件104之间由未接触状态切换为抵持状态时，两者之间的碰撞的剧烈程度，从而减小第一抵持件105和第二抵持件104受损的风险；而通过定位柱阻碍第二抵持件104转动，则对第二抵持件104的转动的阻挡效果较好。
47.参照图3，在另一些实施例中，约束机构304包括第二弹性件301、定滑轮302和连接绳303。定滑轮302与基架101转动连接，第二弹性件301的一端与基架101连接，第二弹性件301的另一端与连接绳303连接；连接绳303的一端与第二弹性件301的一端连接，连接绳303
的另一端绕过定滑轮302并与第二抵持件104连接。在这种设置方式下，第二弹性件301的弹力通过连接绳303传递，第二弹性件301可以设置在距离第二抵持件104较远的位置上，减少第二弹性件301与其他部件之间的布局位置重叠，提高装置的拆装便利性。
48.本实用新型还提供了一种清洗机，该清洗机包括上述预紧输送装置。该清洗机可以用于清洗布、毛巾、脚垫、毛毯等，该清洗机不易出现清洗对象被卡住的情况，清洗效率高，且清洗机结构简单，成本低。
49.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。