图像识别设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种图像识别设备。


背景技术：

2.随着技术的发展，图像识别技术已经逐步应用于药物的识别，例如药盒上文字、图案等信息识别，以解决目前人眼识别存在的效率低下、准确性不足的问题。相关技术中缺少集成化的图像识别设备，通常是用户手持扫描装置进行识别，操作繁琐，且识别时间受药盒与扫描装置之间的相对姿态、外界光线等因素，效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种图像识别设备，能够简化操作，提升识别效率。
4.根据本实用新型实施例的图像识别设备，用于药盒信息的识别，包括：
5.柜体，包括机架组件与透光件，所述机架组件具有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体位于所述第二腔体的上方，所述透光件位于所述第一腔体与所述第二腔体之间，用于承载所述药盒；
6.光源模块，连接于所述机架组件，且位于所述第二腔体内，用于对位于所述第一腔体内的所述药盒进行照射；
7.识别模块，连接于所述机架组件，并位于所述第二腔体内，用于识别所述药盒的信息。
8.根据本实用新型实施例的图像识别设备，至少具有如下有益效果：
9.光源模块从下方照射药盒，识别模块从下方识别药盒信息，因此药盒在识别过程中可以放置在透光件上；同时，由于识别模块安装在机架组件，无需手持，因此二者的相对姿态能够保持稳定。此外，本实施例还设置有光源模块对药盒进行照射，可以减少外界光线对识别的影响。上述方案可以简化用户的操作，缩短因为调整姿态、光源等步骤而耗费的时间，提升识别效率，保证识别效果。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述光源模块包括：
11.第一安装组件，连接于所述机架组件；
12.多个光源组件，多个所述光源组件均连接于所述第一安装组件，且围绕所述药盒的待识别表面设置，所述光源组件的照明方向相对于所述待识别表面倾斜；
13.其中，各所述光源组件能够独立开启。
14.根据本实用新型的一些实施例，各所述光源组件能够按照设定顺序依次开启，且上一所述光源组件早于下一所述光源组件关闭。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述第一安装组件包括：
16.第一支架；
17.第二支架，与各所述光源组件连接，且能够相对所述第一支架沿竖直方向运动。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述光源组件包括：
19.安装座，连接于所述第一安装组件；
20.光源，连接于所述安装座，且能够相对所述安装座转动以调节照射方向。
21.根据本实用新型的一些实施例，还包括显示模块，所述显示模块连接于所述机架组件，用于显示由所述识别模块识别的信息。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述显示模块还包括：
23.第二安装组件，包括第一连接型材、两个第二连接型材与两个加强件，两个所述第二连接型材分别位于所述第一连接型材的两端，且均向所述第一连接型材的同一侧延伸，并均与所述机架组件连接，所述加强件分别与所述第一连接型材及对应的所述第二连接型材连接；
24.显示屏，连接于所述第二安装组件。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述机架组件包括遮光罩与机架，所述遮光罩连接于所述机架的顶部，与所述机架限定出第一腔体，所述遮光罩的侧向具有与所述第一腔体连通的第一开口；
26.所述第一连接型材位于所述第一开口的上边缘，所述第二连接型材位于所述第一开口的侧边缘，且远离所述第一连接型材的端部连接于所述机架。
27.根据本实用新型的一些实施例，所述机架组件还具有第三腔体，所述第三腔体位于所述第二腔体的下方。
28.根据本实用新型的一些实施例，所述识别模块包括：
29.第三安装组件，连接于所述机架组件；
30.摄像头，连接于所述第三安装组件，且能够通过所述第三安装组件沿竖直方向移动。
31.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
32.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
33.图1为本实用新型实施例的图像识别设备的立体示意图；
34.图2为图1中图像识别设备中隐藏部分前侧板的立体示意图；
35.图3为图1中光源模块的立体示意图；
36.图4为图3中光源模块的俯视图；
37.图5为图3中光源模块的光源转动至工作状态的侧视图；
38.图6为图3中光源模块的分解示意图；
39.图7为图3中光源模块的剖视图；
40.图8为图7中a区域的放大示意图；
41.图9为图1中显示模块的立体示意图；
42.图10为图10中显示模块的分解示意图；
43.图11为图10中加强件与第一连接型材、第二连接型材连接的局部示意图；
44.图12为图10中b区域的放大示意图；
45.图13为图1中识别模块的立体示意图。
具体实施方式
46.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
47.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
48.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
49.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
50.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
51.本实用新型的图像识别设备用于药盒信息的识别，参照图1、图2，图像识别设备包括柜体100、光源模块200与识别模块300，其中，柜体100包括机架组件110与透光件120，机架组件110具有第一腔体111与第二腔体112，第一腔体111位于第二腔体112的上方，第一腔体111用于容纳待识别的药盒，第二腔体112作为安装腔能够实现光源模块200与识别模块300的安装。
52.透光件120位于第一腔体111与第二腔体112之间，用于承载药盒。透光件120可以是整体透光，也可以是局部透光，例如透光件120由两部分复合而成，对应药盒的部分透光，其他部分不透光。透光件120的材料可以是玻璃、高透光的塑料等，使得光源模块200发出的光线能够穿过透光件120以照亮药盒，且识别模块300能够清晰的识别药盒的图像。此外，由于药盒放置在透光件120的上侧，因此透光件120需要具有一定的防划伤能力，例如，透光件120由强度较高的材料制成，或者在透光件120的上表面进行表面处理以增强防划伤的能力。
53.需要说明的是，透光件120可以通过卡接、螺纹连接等方式与机架组件110可拆卸的连接，从而便于透光件120的更换。
54.光源模块200与识别模块300均连接于机架组件110，且均位于第二腔体112内，其中，光源模块200用于对位于第一腔体111内的药盒进行照射，减少外界光线对识别的影响，
识别模块300用于识别药盒的信息。
55.基于上述，光源模块200从下方照射药盒，识别模块300从下方识别药盒信息，因此药盒在识别过程中可以放置在透光件120上；同时，由于识别模块300安装在机架组件110，无需手持，因此二者的相对姿态能够保持稳定。此外，本实施例还设置有光源模块200对药盒进行照射，可以减少外界光线对识别的影响。上述方案可以简化用户的操作，缩短因为调整姿态、光源等步骤而耗费的时间，提升识别效率，保证识别效果。
56.参照图3与图4，在上述的图像识别设备中，光源模块200包括第一安装组件210与多个光源组件220，第一安装组件210作为承载结构，用于安装各光源组件220与其他构件。光源组件220能够在工作时射出光线以照明药盒的待检测表面，且多个光源组件220围绕药盒的待识别表面设置，从而能够从不同的方向照射待识别表面。
57.参照图5，图中的虚线表示后侧光源组件220的照射方向，各光源组件220的照明方向相对于药盒500的待识别表面510倾斜，从而能够在待识别表面510上呈现光暗效果，结合上述围绕待识别表面510上设置的多个光源组件220，图像识别设备能够得到从不同方向照射形成的具有不同光暗效果的多组图像，然后通过公知的图像处理方法进行处理，即可获得清晰的图像信息。
58.本实施例中，各光源组件220能够独立开启，例如，当任一个光源组件220开启时，其他光源组件220处于关闭状态，从而避免其他光源组件220当前对光源组件220所照射的光暗效果造成干扰。
59.需要说明的是，光源组件220可以是公知的led光源。
60.在上述方案中，各光源组件220能够倾斜照射在药盒的待识别表面上，从而在待识别表面510上呈现不同的光暗效果，便于图像识别设备获得具有足够识别度的图像。
61.作为上述方案的改进方案，各光源组件220能够按照设定顺序(例如图4中的顺时针方向)依次开启，且上一光源组件220早于下一光源组件220关闭，其中，可以是下一光源组件220在上一光源组件220关闭一定时间后开启，也可以是下一光源组件220在上一光源组件220关闭的同时开启，也可以是上一光源组件220在下一光源组件220开启一定时间后关闭，从而能够从不同的方向对待识别表面510进行照射。
62.需要说明的是，各光源组件220也能够沿图4中的逆时针方向依次开启，也可以按照其它的规则开启，例如，按照图4中的前侧、后侧、左侧、右侧的顺序依次开启各光源组件220，总之，保证每一光源组件220均有单独照射的时间即可。
63.以图中所示为例，为适应于常见的矩形药盒，图像识别设备包括四个光源组件220，四个光源组件220呈矩形分布，以分别对应于待识别表面的四侧。参照图5，使用时，药盒500 放置于四个光源组件220所围绕的空间的上方，待识别表面510朝向下方，待识别表面510 的各侧分别朝向对应的光源组件220。
64.参照图3与图5，作为上述方案的改进方案，第一安装组件210包括第一支架211与第二支架212，第一支架211为固定件，各光源组件220均连接在第二支架212上，第二支架 212能够带动各光源组件220相对第一支架211沿竖直方向(即图5中的上下方向)运动，从而可以调节光源组件220距离待识别表面510的距离，以适应不同药盒的识别。
65.参照图6，以图中所示为例，第一支架211具有第一弧形槽2111，第一弧形槽2111沿竖直方向(即图中的上下方向)延伸。相应的，第二支架212具有条形槽2121，条形槽2121 沿
水平方向(即图中的左右方向)延伸，且当第一支架211与第二支架212装配后，第一弧形槽2111与条形槽2121部分重合，使得二者沿前后方向连通。
66.第一安装组件210还包括连接件213与驱动件214，连接件213可以是图中的长杆状构件，其通过大致位于中间的转轴2131与第二支架212转动连接。驱动件214可以是图中的销，其连接在连接件213的一端(例如图中的左端)，连接件213的另一端可以供操作者操作，以驱动连接件213绕转轴2131转动。转轴2131(连接件213的转动轴线)位于第一弧形槽 2111的圆心，且驱动件214穿设在第一弧形槽2111与条形槽2121内，如此，当连接件213 发生转动时，驱动件214将同时在第一弧形槽2111与条形槽2121内滑动，从而带动第二支架212上下运动。具体的，以图6中从后至前的视角观看，当连接件213沿顺时针转动时，第二支架212向下运动；当连接件213沿逆时针转动时，第二支架212向上运动。
67.需要说明的是，第二支架212也可以采用其他的方式相对第一支架211运动，例如，在第一支架211上沿竖直方向设置多个安装孔，第二支架212通过螺纹紧固件与安装孔安装在第一支架211上，通过螺纹紧固件与不同安装孔的连接实现第二支架212的上下调节。或者，也可以在第一支架211上设置齿轮，在第二支架212上设置齿条，通过齿轮与齿条的配合实现第二支架212的上下调节。
68.参照图6，作为上述方案的改进方案，第二支架212具有导向槽2122，导向槽2122沿竖直方向设置。第一安装组件210还包括导向件215，导向件215连接于第一支架211，并穿设在导向槽2122内，用于在第二支架212上下运动时进行导向。
69.参照图7、图8，以图中所示为例，导向件215包括导向套2151、螺杆2152、第一螺母 2153、第二螺母2154与弹簧2155，导向套2151套接在螺杆2152之上，且部分导向套2151 位于第一支架211与第二支架212之间，具体的，导向套2151包括套接在螺杆2152上的圆筒状主体，以及位于圆筒状一端的凸缘，该凸缘位于第一支架211与第二支架212之间，也即，第二支架212通过导向套2151的凸缘与第二支架212接触，如此，既能够使得第二支架 212贴近第一支架211，又能够减少第二支架212与第一支架211之间的接触面积，有助于第二支架212的滑动。第一螺母2153与第二螺母2154分别螺纹连接于螺杆2152的两端，具体的，第一螺母2153位于第一支架211背向第二支架212的一侧(例如图8所示的后侧)，第二螺母2154位于第一支架211朝向第二支架212的另一侧(例如图8所示的前侧)。弹簧2155位于导向套2151与第二螺母2154之间，两端分别与导向套2151及第二螺母2154抵持，从而使得第二支架212能够抵紧于第一支架211，进一步避免第二支架212发生晃动。通过调节第二螺母2154的旋动距离，可以调节弹簧2155的压缩长度，从而给予第二支架212不同的压紧力。
70.需要说明的是，弹簧2155与第二螺母2154之间还可以设置垫片。
71.参照图3与图5，作为上述方案的改进方案，光源组件220包括安装座221与光源222，安装座221连接于第一安装组件210，具体是连接于第二支架212的上表面。光源222连接于安装座221，且能够相对安装座221转动，从而能够调节光源222的照射方向。
72.以图中所示为例，安装座221具有第二弧形槽2211，光源222的转动轴线位于第二弧形槽2211的圆心。光源组件220还包括未示出的螺纹紧固件，螺纹紧固件穿设在第二弧形槽2211内，并与光源222螺纹连接。当螺纹紧固件旋松后，光源222即可转动；当螺纹紧固件旋紧后，光源222即可锁止在当前角度。
73.需要说明的是，光源222也可以通过其他结构实现与安装座221的转动连接，例如，
光源222直接通过螺纹紧固件与安装座221连接，当螺纹紧固件旋松时即可调节光源222的角度。
74.参照图1、图2，上述的图像识别设备还包括显示模块400，显示模块400连接于机架组件110，用于显示由识别模块300识别的信息，实现人机交互。
75.参照图9，作为上述方案的改进，显示模块包括第二安装组件410与显示屏420，显示屏 420用于显示信息，实现药盒信息的输出。第二安装组件410具有较好的强度，能够稳固的安装显示屏420，避免显示屏420直接连接于强度较低的钣金件等结构而发生的连接处变形问题。
76.参照图10，第二安装组件410包括第一连接型材411、两个第二连接型材412与两个加强件413，相比于钣金件，型材具有更高的强度，能够承受更大的作用力。两个第二连接型材412分别位于第一连接型材411的两端，且均向第一连接型材411的同一侧(例如图10中的下侧)延伸从而形成框架结构，并均与机架组件110连接，在保证强度的同时能够降低重量。以图中所示为例，两个第二连接型材412均与第一连接型材411垂直，从而形成u型的框架结构。
77.加强件413位于第一连接型材411与对应的第二连接型材412之间，分别与第一连接型材411及对应的第二连接型材412通过螺纹紧固件固定，一方面能够实现第一连接型材411 与第二连接型材412之间的连接，另一方面起到加强的作用。需要说明的是，加强件413可以仅用于型材间的补强，型材间的连接可以通过其他的结构件实现。加强件413可以是由自身具有一定强度的材料制成，例如图中金属材料制成的长条状构件。
78.显示屏420可以采用公知的显示装置，其与第二安装组件410连接，以图中所示为例，显示屏420连接在第一连接型材411的顶部。
79.在上述的显示模块中，第二安装组件410为由型材拼接形成的框架结构，同时型材之间通过加强件413进行加强，从而具有较好的强度与刚度，能够将显示屏420稳固安装在机架组件110上，避免连接处发生变形。
80.作为上述方案的改进，参照图2，机架组件110包括遮光罩113与机架114，遮光罩113 连接于机架114的顶部，与机架114限定出上述的第一腔体111。遮光罩113的侧向具有与第一腔体连通的第一开口，便于用户取放药盒。侧向开口的遮光罩113能够减少外界光线对于识别的干扰，需要说明的是，遮光罩113的内壁还可以设置遮光布等结构，以消除连接缝隙处的漏光。
81.当显示模块400装配至图像识别设备上后，第一连接型材411位于第一开口的上边缘，第二连接型材412位于第一开口的侧边缘，即第一连接型材411、第二连接型材412围绕开口设置。第二连接型材412远离第一连接型材411的端部连接于机架114，即通过机架114 承载显示模块400，由于机架114的强度较高，因此可以稳固的连接显示模块400，避免将显示模块400安装在强度较低的遮光罩113上而引起的变形等问题。
82.需要说明的是，第二安装组件410与遮光罩113之间也可以通过螺纹紧固件连接，即第二安装组件410整体可以作为遮光罩113的加强件，避免遮光罩113在第一开口处发生变形。
83.参照图10、图11，图10中对分解状态下的第一连接型材411与第二连接型材412进行局部剖切，以显示型材内腔中的安装结构。作为上述方案的改进，第一连接型材411包括
第一主体部4111与位于第一主体部4111两端的第一弯曲部4112，具体的，第一主体部4111沿图10中的左右方向延伸的长条状结构，第一弯曲部4112为圆弧结构，其一端与第一主体部 4111连接，另一端向第一主体部4111的下侧伸出，上述结构能够进一步增加第一连接型材 411的强度。
84.相应的，加强件413包括第二主体部4131与位于第二主体部4131一端的第二弯曲部 4132，其中，第二主体部4131与对应的第二连接型材412连接，第二弯曲部4132至与对应的第一弯曲部4112连接，从而实现第一连接型材411与第二连接型材412的连接与加强。
85.能够理解的是，第二弯曲部4132也可以延伸至第一主体部4111，并与第一主体部4111 连接，从而增加加强件413与第一连接型材411的重合范围。
86.通常，型材均具有中空的内腔，作为上述方案的改进，加强件413上与第一连接型材411 连接的部分(例如第二弯曲部4132)位于第一连接型材411的第一内腔4113中，与第二连接型材412连接的部分(例如第二主体部4131)位于第二连接型材412的第二内腔4121中，从而可以实现加强件413的隐藏安装。以图10所示为例，第一连接型材411的第一内腔4113 中具有第一凸台4114，第二连接型材412的第二内腔4121具有第二凸台4122，第一凸台4114 与第二凸台4122上均具有螺纹孔，加强件413上对应设有通孔，通过螺纹紧固件即可实现加强件413与型材的连接固定。
87.作为上述方案的改进，显示模块400还包括遮盖组件，遮盖组件与第二安装组件410连接以遮挡加强件413，且当遮盖组件与第二安装组件410分离后，可以露出加强件413，便于操作者执行拆装动作。
88.以图10中所示为例，第一连接型材411具有连通第一内腔4113的第二开口，第二开口位于第一连接型材411的背侧(即图中的后侧)，第二连接型材412具有连通第二内腔4121 的第三开口，第三开口位于第二连接型材412的背侧(即图中的后侧)。相应的，遮盖组件包括第一遮盖板414与两个第二遮盖板415，第一遮盖板414与第一连接型材411连接，用于遮盖部分第二开口，具体是对应于第一主体部4111的第二开口。第二遮盖板415与第一连接型材411及对应的第二连接型材412连接，用于遮盖第三开口与部分第二开口，具体是对应于第一弯曲部4112的第二开口，也即，第二遮盖板415同时与第一连接型材411、第二连接型材412连接，也可以起到一定的加强作用。
89.作为上述方案的改进，显示屏420转动连接于第一连接型材411，从而能够调节显示角度。参照图12，显示模块还包括第一安装座416与第二安装座417，第一安装座416包括第一安装板4161与连接在第一安装板4161两侧的第一铰接板4162，第一安装板4161与显示屏420连接。第二安装座417包括第二安装板4171与连接在第二安装板4171两侧的第二铰接板4172，第二安装板4171与第一连接型材411的上表面贴合，并通过螺纹紧固件连接，且第二铰接板4172与对应的第一铰接板4162转动连接以实现显示屏420的转动。
90.需要说明的是，第一安装板4161可以先连接在增强板418上，增强板418再与显示屏 420的背板固定连接，由于增强板418与显示屏420的接触面积较大，因此可以分散受力。
91.作为上述方案的改进，机架组件110还具有第三腔体115，第三腔体115位于第二腔体 112的下方，用于存放物品。本实施例中，第一腔体111位于最上方，便于用户取放药盒，第二腔体112位于中间，便于安装光源模块200与识别模块300，第三腔体115的使用频率较低，因此可以位于底部，三个腔体沿从上向下的方向依次分布，使得识别装置整体沿竖直方
向分布，便于利用竖直方向上的空间，减少水平方向的空间占用。
92.参照图13，作为上述方案的改进，识别模块300包括第三安装组件310与摄像头320，第三安装组件310作为承载结构连接于机架组件110，摄像头320连接于第三安装组件310，且能够通过第三安装组件310沿竖直方向移动，便于调节摄像头320的焦距。具体的，第三安装组件310上具有竖直方向的滑槽，摄像头320通过紧固件连接于第三安装组件310，当旋松紧固件后，摄像头320即可沿滑槽滑动。
93.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。