一种双运动垂直机构的制作方法

1.本实用新型属于冶金领域，尤其涉及一种双运动垂直机构。


背景技术：

2.钢水冶炼过程中须准确掌握钢水温度、成分等信息。需要将测温棒和取样棒伸入钢水，然后将测温棒和取样棒再从钢水中取出，对测温棒和取样棒进行检测。
3.现有设备在测温取样时速度慢，设备在钢包上方停留时间长，长时间在高温环境中对设备精度产生影响，影响设备的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种双运动垂直机构，旨在解决现有设备在测温取样时速度慢，设备在钢包上方停留时间长，长时间在高温环境中对设备精度产生影响，影响设备的使用寿命的问题。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种双运动垂直机构，包括z轴方向导轨底座和测温取样装置，还包括：
6.z轴方向运动结构，所述z轴方向运动结构安装在z轴方向导轨底座上，所述z轴方向导轨底座包括驱动组件和z轴方向运动组件，所述驱动组件驱动z 轴方向运动组件进行竖直方向的运动；以及
7.z轴方向运动结构，所述z轴方向运动结构安装在z轴方向运动组件上，所述z轴方向运动结构包括运动件和驱动系统，所述运动件与测温取样装置连接，所述驱动系统驱动运动件带动测温取样装置在不同位置进行测温取样。
8.进一步的技术方案，所述z轴方向运动组件包括z轴方向导轨底座上竖直安装的两个导轨，两个所述导轨上均滑动连接有滑块，所述滑块上固定安装有中间滑块连接部分，所述中间滑块连接部分上安装有双水平运动机构。
9.进一步的技术方案，所述驱动组件包括z轴方向导轨底座上固定安装的齿条，所述中间滑块连接部分上固定安装有减速机，所述减速机输入端固定安装有电机，所述减速机输出端固定安装有与齿条啮合配合的齿轮。
10.进一步的技术方案，所述z轴方向导轨底座上位于导轨两端均设置有用于增加滑块稳定运动的机械限位装置和位置传感器。
11.进一步的技术方案，所述运动件安装在中间滑块连接部分上，所述运动件为多级缸。
12.进一步的技术方案，所述驱动系统与多级缸连接，所述驱动系统为液压系统或者电动系统。
13.本实用新型实施例提供的一种双运动垂直机构，驱动组件通过驱动轴方向运动组件带动测温取样装置向下运动，驱动系统驱动运动件带动测温取样装置在不同高度进行测温取样，然后驱动组件通过驱动轴方向运动组件带动测温取样装置向上运动，驱动系统驱
动运动件带动测温取样装置向上运动远离钢包，使得测温取样装置垂直伸入钢包和收缩的过程迅速完成，提高测温取样装置的测温效率，避免装置长时停滞在钢包上方使得高温影响设备运行精度。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例提供的一种双运动垂直机构的结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例提供的图1中齿条的结构示意图；
16.图3为本实用新型实施例提供的图1中中间滑块连接部分的结构示意图。
17.附图中：z1轴方向导轨底座1、中间滑块连接部分2、z2轴方向运动结构3、电机4、减速机5、导轨6、齿条7、滑块8、齿轮9、双水平运动机构10。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
20.如图1所示，为本实用新型一个实施例提供的一种双运动垂直机构，包括 z1轴方向导轨底座1和测温取样装置，其特征在于，还包括：
21.z1轴方向运动结构，所述z1轴方向运动结构安装在z1轴方向导轨底座1 上，所述z1轴方向导轨底座1包括驱动组件和z1轴方向运动组件，所述驱动组件驱动z1轴方向运动组件进行竖直方向的运动；以及
22.z2轴方向运动结构3，所述z2轴方向运动结构3安装在z1轴方向运动组件上，所述z2轴方向运动结构3包括运动件和驱动系统，所述运动件与测温取样装置连接，所述驱动系统驱动运动件带动测温取样装置在不同位置进行测温取样。
23.在本实用新型实施例中，使用时，驱动组件通过驱动z1轴方向运动组件带动测温取样装置向下运动，驱动系统驱动运动件带动测温取样装置在不同高度进行测温取样，然后驱动组件通过驱动z1轴方向运动组件带动测温取样装置向上运动，驱动系统驱动运动件带动测温取样装置向上运动远离钢包，使得测温取样装置垂直伸入钢包和收缩的过程迅速完成，提高测温取样装置的测温效率，避免装置长时停滞在钢包上方使得高温影响设备运行精度。
24.如图1和2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述z1轴方向运动组件包括z1轴方向导轨底座1上竖直安装的两个导轨6，两个所述导轨6上均滑动连接有滑块8，所述滑块8上固定安装有中间滑块连接部分2，所述中间滑块连接部分2上安装有双水平运动机构10。
25.在本实用新型实施例中，驱动组件带动滑块8在导轨6上滑动，滑块8带动中间滑块连接部分2进行垂直方向的移动，中间滑块连接部分2通过双水平运动机构10带动z2轴方向运动结构3上下运动，z2轴方向运动结构3带动测温取样装置进行上下移动。
26.如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动组件包括z1轴方向导轨底座1上固定安装的齿条7，所述中间滑块连接部分2上固定安装有减速机5，所述减速机5输
入端固定安装有电机4，所述减速机5输出端固定安装有与齿条7啮合配合的齿轮9。
27.在本实用新型实施例中，所述电机4的类型不加限制，本实施例中，优选的，所述电机4为卧式减速电机。电机4转动时带动齿轮9转动，齿轮9通过与齿条7啮合配合带动滑块8在导轨6上滑动。
28.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述z1轴方向导轨底座 1上位于导轨6两端均设置有用于增加滑块8稳定运动的机械限位装置和位置传感器。
29.在本实用新型实施例中，当滑块8运动到上下位置极限时，机械限位装置和位置传感器对滑块8的移动惯性进行吸收，保证滑块8的运行平稳性，从而保证测温取样装置的移动稳定性。
30.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述运动件安装在中间滑块连接部分2上，所述运动件为多级缸。
31.在本实用新型实施例中，通过使用多级缸可以带动测温取样装置对不同位置的钢包进行测温取样操作，提高设备的通用性。
32.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动系统与多级缸连接，所述驱动系统为液压系统或者电动系统。
33.在本实用新型实施例中，液压系统或者电动系统用于控制多级缸的伸缩长度，实现多级缸的多级伸缩运动。
34.本实用新型上述实施例中提供了一种双运动垂直机构，使用时，电机4转动时带动齿轮9转动，齿轮9通过与齿条7啮合配合带动滑块8在导轨6上向下滑动，滑块8带动中间滑块连接部分2进行垂直方向的移动，中间滑块连接部分2通过双水平运动机构10带动z2轴方向运动结构3向下运动，多级缸通过液压系统或者电动系统带动测温取样装置对不同位置的钢包进行测温取样操作，测温取样完成后，多级缸通过液压系统或者电动系统带动测温取样装置向上运动，电机4通过齿轮9转动与齿条7啮合配合带动滑块8在导轨6上向上滑动，滑块8带动中间滑块连接部分2进行垂直方向的移动，中间滑块连接部分2通过双水平运动机构10带动测温取样装置向上运动，双水平运动机构10 带动测温取样装置横向移动脱离钢包范围，使得测温取样操作迅速可靠；该机构采用了模块化设计，其互换程度高，很大程度上提高了装配的便捷性、大大缩短了调试的长周期性、降低了了维保的难度；z1轴方向运动结构采用伺服系统驱动滑块导轨机构，能够实现垂直方向快速运动，同时运动件采用多级缸机构，也是实现了快速运动，大大缩短了该机构在高温的钢包上方停留时间，该机构自动化程度高，可以充分解放劳动力，同时避免工人在高危环境作业，很大程度上降低工伤事故的发生。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。