介入设备多拉绳控制手柄的制作方法

1.本发明属于医疗器械控制技术领域，具体涉及一种介入设备多拉绳控制手柄。


背景技术：

2.外科手术中，复杂、多控制点的小型植入、介入器械应用普遍。当下，凭借创面小、暴露风险低的巨大优势，临床上微创技术的应用场景急速扩大。如此就产生了一个矛盾，即常规复杂、多控制点的小型植入、介入器械在微创环境下，由于控制点操作复杂，会不可避免地对人体组织造成损伤。采用拉绳控制是微创手术中解决小型植入、介入器械操作难题的重要手段之一，但现有技术中应用的拉绳数量必须严格限制，以避免在微创的窄通道内相互运动产生干涉。种种限制制约了微创手术中小型植入、介入器械的应用。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的是提供一种介入设备多拉绳控制手柄，以解决现有技术中的不足。
4.为了达到上述目的，本发明的目的是通过下述技术方案实现的：
5.提供一种介入设备多拉绳控制手柄，包括柱状的中央滑座，所述中央滑座的侧壁均布至少两条沿所述中央滑座的轴向延伸的滑槽，各所述滑槽中分别滑设有滑块，各所述滑块的表面设有螺纹部，所述中央滑座的外部套设有与所述滑块一一对应的旋钮套，各所述旋钮套内设螺纹并分别对应所述滑块的螺纹部形成螺旋传动，所述滑块连接用以控制介入设备的拉绳。
6.如所述的介入设备多拉绳控制手柄，所述中央滑座内贯穿一缆线并从所述中央滑座的末端伸出，所述缆线外套设有用于容纳所述拉绳的套管。通过旋钮套与滑块的螺旋传动实现滑块的沿中央滑座轴向移动，缆线用于连接、推送、定位被多拉绳控制的介入设备。
7.如所述的介入设备多拉绳控制手柄，所述中央滑座的外部套设有定位筒，所述定位筒的表面环设有截止结构以阻止所述旋钮套相对所述中央滑座的轴向窜动，所述定位筒与所述中央滑座之间设有供所述滑块穿过的间隙。
8.如所述的介入设备多拉绳控制手柄，所述中央滑座的头端外设总螺纹部，所述定位筒的壁面轴向开设导向槽，所述定位筒外套设有具有内螺纹的总旋钮，所述总螺纹部从所述导向槽中穿过后与所述总旋钮的内螺纹形成螺旋传动。总旋钮作为总释放旋钮，在使用时可以让所有拉绳同步移动至指定位置。
9.如所述的介入设备多拉绳控制手柄，所述定位筒的外部环绕开设用于容纳并限制所述总旋钮轴向移动的环槽，总旋钮通过螺旋旋转实现对于与其连接的中央滑座及其上相关结构的轴向移动的控制。当总旋钮旋转同时会带动侧枝管、旋钮套跟随中央滑座一起移动。
10.如所述的介入设备多拉绳控制手柄，所述滑块上设有用以连接所述拉绳的连接结构，所述滑块内设有供所述拉绳穿过的管道，所述连接结构包括从所述滑块旁穿出并与所
述管道连通的侧枝管，所述侧枝管的末端固定所述拉绳的两端。
11.如所述的介入设备多拉绳控制手柄，所述侧枝管内穿设有侧枝芯轴管，所述侧枝芯轴管穿出所述侧枝管的末端后通过一螺纹螺帽配合压紧固定所述拉绳的两端。旋钮套转动时会带动相对应的侧枝管沿着中央滑座的轴向前后移动。
12.如所述的介入设备多拉绳控制手柄，所述侧枝芯轴管与所述侧枝管之间设有密封环，以防止内部液体渗出。
13.如所述的介入设备多拉绳控制手柄，所述套管内设有供所述缆线穿过的核心孔以及供所述拉绳穿过的拉绳孔，所述滑块内设有供拉绳通过的内孔道，所述定位筒的头端设有转接筒，所述转接筒内对应单根拉绳、缆线分别设有引导用通孔，所述中央滑座内设有轴向延伸的缆线孔，所述套管的末端通过所述转接筒将所述核心孔导向至所述缆线孔。缆线一端连接至固定块并依次穿过中央滑座的缆线孔道、转接筒的引导用通孔、套管的核心孔后连接至植入、介入器械。
14.如所述的介入设备多拉绳控制手柄，所述转接筒上开设有向所述套管内注入药剂的注入孔，套管穿入人体至指定位置时，药剂可通过注入孔注入人体内。
15.如所述的介入设备多拉绳控制手柄，所述中央滑座的末端设有指示件，通过展示所述指示件与所述定位筒的间距来指示所述中央滑座相对所述定位筒的滑移距离。
16.如所述的介入设备多拉绳控制手柄，所述定位筒的末端螺接有连接所述缆线的固定块。
17.本发明技术方案的有益效果是：
18.方便实现介入设备多个控制端的细节控制，避免控制端控制上的相互干扰，由此实现微创手术中小型植入、介入器械的灵活应用。
附图说明
19.为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。
20.图1为本发明介入设备多拉绳控制手柄一个角度上的整体示意图；
21.图2为本发明介入设备多拉绳控制手柄另一个角度上整体示意图；
22.图3为本发明介入设备多拉绳控制手柄的滑块结构示意图；
23.图4为本发明介入设备多拉绳控制手柄的滑块剖面示意图；
24.图5为本发明介入设备多拉绳控制手柄的旋钮套结构示意图；
25.图6为本发明介入设备多拉绳控制手柄的滑块、中央滑座配合示意图；
26.图7为本发明介入设备多拉绳控制手柄隐藏旋钮相关结构后的内部示意图；
27.其中：1、中央滑座；2、滑块；21、螺纹部；22、侧枝管；23、侧枝芯轴管；24、螺纹螺帽；25、密封环；3、旋钮套；31、螺纹；4、套管；5、定位筒；6、总螺纹部；7、导向槽；8、总旋钮；9、环槽；10、转接筒、11、指示件；12、固定块。
具体实施方式
28.用于本说明书中的术语“发明”、“本发明”以及“本发明”旨在广义上是指本说明书和以下任何专利权利要求的所有主题。包含这些术语的声明不应理解成限制本文所述的主
题或限制以下任何专利权利要求的意思或范围。此外，本说明书不试图描述或限制由本技术的任何具体部件、段落、声明或附图的任何权利要求涵盖的主题。主题应参考整个说明书、所有附图以及以下任何权利要求理解。本发明可具有其它实施例并以其它方式实践或实施。而且，应理解本文所采用的措辞和术语是为说明的目的而不应认为是限制。
29.现将会参照仅以示例的方式说明本发明的附图讨论本发明的细节。在附图中，类似特征或部件可用相同的附图标记标注。
30.本文中“包含”、“具有”和“包括”及其变体的使用意思是包含此后所列项目及其等同物和附加项目。虽然在描述附图中可参照以下诸如上面的、下面的、向上的、向下的、向后的、底部、顶部、前面、后面等的方向，但为了方便，相对于附图参照。这些方向不旨在以任何的形式字面上接受或限制本发明。此外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等的术语用于本文中是为了说明的目的而不旨在表明或暗示重要性或显著性。
31.本发明介入设备多拉绳控制手柄的总体设计思路是通过不同位置的滑动结构和与其一一对应的分旋钮结构的相互配合实现对于介入设备多个控制点的各自独立控制，再通过总旋钮结构实现对于所有分旋钮结构的总控。
32.参看图1至图7所示，具体来说，本控制手柄包括柱状的中央滑座1，中央滑座1的侧壁均布至少两条沿中央滑座1的轴向延伸的滑槽，在较佳实施例中，中央滑座1的侧壁均布三条滑槽。各滑槽中分别滑设有滑块2，各滑块2的表面设有螺纹部21，各螺纹部21位于中央滑座1的不同轴向位置并朝向不同的滑槽外方向。将各个螺纹部21的位置分开，以方便外部多个螺旋件对于各个滑块2的控制。
33.螺旋件可以采用旋钮套3。具体地，中央滑座1的外部套设有与滑块2一一对应的旋钮套3，各旋钮套3内设螺纹31并分别对应滑块2的螺纹部21形成螺旋传动，滑块2连接用以控制小型植入、介入设备的拉绳，从而让各个滑块2带动各自的拉绳独立运动。
34.参看图1、图2和图7所示，中央滑座1内贯穿缆线并从中央滑座1的末端伸出，缆线用于连接、推送、定位被多拉绳控制的介入设备，缆线外套设有用于容纳拉绳的套管4。
35.中央滑座1的外部套设有定位筒5，在较佳实施例中，参看图7所示，定位筒5的表面环设有截止结构以阻止旋钮套3相对中央滑座1的轴向窜动，截止结构51可以采用凸棱等结构。定位筒5与中央滑座1之间设有供滑块2穿过的间隙。
36.在较佳实施例中，中央滑座1的头端外设总螺纹部6，定位筒5的壁面轴向开设导向槽7，定位筒5外套设有具有内螺纹的总旋钮8，总螺纹部6从导向槽7中穿过后与总旋钮8的内螺纹形成螺旋传动。本实施例中的总螺纹部6呈局部凸块形的断开螺纹状，具体总螺纹部6的构型和/或定向依赖于机床的设计和工作的参数。
37.进一步地，参看图7所示，定位筒5的外部环绕开设用于容纳并限制总旋钮8轴向移动的环槽9，总旋钮8通过与总螺纹部6的螺旋传动实现中央滑座1的轴向移动。
38.滑块2上设有用以连接拉绳的连接结构，滑块2内设有供拉绳穿过的管道。具体地，在较佳实施例中，主要参看图3、图4同时配合其他图示，连接结构包括从滑块2旁穿出并与管道连通的侧枝管22，侧枝管22的末端固定拉绳的两端。三支侧枝管22均匀分布于中央滑座1的侧壁，侧枝管22的轴线与滑块2的轴线呈60
°
夹角。进一步地，侧枝管22内穿设有侧枝芯轴管23，侧枝芯轴管23穿出侧枝管22的末端后通过一螺纹螺帽24配合压紧固定拉绳的两端，各个侧枝管22分别固定连接的拉绳作为小型介入设备的上夹臂与下夹臂连线，在介入
设备的密封腔与侧枝管22之间的上下夹臂连线有护套管保护，防止连线缠绕打结。当介入设备的夹子释放后松开螺纹螺帽24可以分别调整上夹臂与下夹臂位置移动，当需要回收时可直接拉动侧枝芯轴管23，把夹子收回介入设备的护套管内。旋钮套3转动时会带动相对应的侧枝管22沿着中央滑座1的轴向前后移动。
39.套管4内设有供缆线穿过的核心孔以及供拉绳穿过的拉绳孔，滑块2内设有供拉绳通过的内孔道，定位筒5的头端设有转接筒10，转接筒10内对应单根拉绳、缆线分别设有引导用通孔，以避免线缠绕打结。中央滑座1内设有轴向延伸的供缆线穿过的缆线孔道，套管4的末端通过转接筒10将核心孔导向至缆线孔。熟练技工将会理解，类似于缆线孔道等的内部通道结构可通过诸如钻孔、原位铸造或加成制造(例如3d打印)的任何合适工艺形成。
40.转接筒10上开设有向套管4内注入药剂的注入孔，当套管4穿入人体至指定位置时，药剂可通过注入孔注入人体内。
41.制作准备过程中，将拉绳一端设置在侧枝芯轴管23的外端并依次穿过侧枝芯轴管23的内腔、侧枝管22的部分内腔、滑块2的内孔道、转接筒10的引导用通孔、套管4的拉绳孔后，穿过植入、介入器械的控制端环然后再依次回穿过套管4的拉绳孔、转接筒10的引导用通孔、滑块2的内孔道、侧枝管22的部分内腔、侧枝芯轴管23的内腔，将拉绳的两端一起通过螺纹螺帽24压紧固定在侧枝芯轴管23的螺纹上。
42.侧枝芯轴管23与侧枝管22之间设有密封环25，以防止内部液体渗出。
43.中央滑座1的末端设有指示件11，通过展示指示件11与定位筒5的间距来指示中央滑座相对定位筒5的滑移距离。该指示件11的设置方式是：定位筒5位置设有轴向开槽，与中央滑座1末端固定的指示件11从轴向开槽中伸出，从而可以在外部识别中央滑座1与定位筒5在轴向上的相对位置。此处的定位筒5为分体设计，用于包裹内部器件并对旋钮套3、总旋钮8等部件轴向限位。通常，指示件11可以采用色块、标尺等结构实现，但本发明不限于此。定位筒5的末端螺接有连接固定缆线的固定块12，固定块12可以为旋钮等结构。当总旋钮8旋转同时会带动侧枝管22、旋钮套3一起跟随中央滑座1移动。
44.制作准备过程中，将缆线一端连接至固定块12并依次穿过中央滑座1的缆线孔道、转接筒10的引导用通孔、套管4的核心孔后连接至植入、介入器械。
45.使用时，将装好植入、介入器械的套管4穿入人体至指定位置，调整总旋钮8让所有拉绳同步移动至指定位置，同时通过固定块12调整缆线位置。分别调整旋钮套3以对各个拉绳进行分别收放，对介入设备上各个对应控制端进行细节控制。调整到位并操作完成后，打开螺纹螺帽24，抽出拉绳，并用固定块12控制缆线与植入、介入器械解脱，最后即可将缆线整体移出介入设备控制手柄。通过控制各拉绳可以控制介入设备夹子的夹臂、可调弯导管的变形方向和变形程度等参数值。
46.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。