水箱及清洁机器人基站的制作方法

1.本发明涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种水箱及清洁机器人基站。


背景技术：

2.当前清洁机器人以三种类型为主。一是扫拖一体机器人，二是只有纯吸扫功能的扫地机，三是纯拖地功能的拖地机。其中拖地机需要配备能清洗拖地机器人上的清洁组件的基站。基站具有污水箱和净水箱，为解决用户频繁补水倒水问题，两种水箱体积均设置得较大，使得基站体积无法做小，笨重且占用室内空间，成本高。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的由于污水箱和净水箱体积均较大造成清洁机器人基站体积较大的缺陷，从而提供一种能够降低体积的水箱及清洁机器人基站。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的一种水箱，包括：箱体，所述箱体具有注水口；挡板，可移动地设在所述箱体内，所述挡板将所述箱体分隔成净水腔和污水腔。
5.可选地，所述挡板包括主体及位于所述主体两侧的第一固定端以及位于所述主体底部的第二固定端，两个所述第一固定端分别固定连接在所述箱体的侧壁上，所述第二固定端固定连接在所述箱体的底壁上，所述主体由弹性材料制成。
6.可选地，所述箱体的两个相对的侧壁上分别固定连接有第一固定板，所述第一固定板和与其相连的侧壁正对的面上间隔设置有若干第一凹槽，所述第一固定端包括若干与所述第一凹槽相适配的第一凸起。
7.可选地，所述第一凹槽的横截面为燕尾槽，对应的，所述第一凸起为燕尾齿。
8.可选地，所述第一固定板包括适于与所述侧壁抵接的第一平面，所述第一固定板上设有第一安装槽，所述第一凹槽设在所述第一安装槽中，所述第一固定端包括第一板状件，所述第一板状件的远离所述主体的侧面为第二平面，所述第一凸起设在所述第一板状件上，所述第一凸起嵌入所述第一凹槽后，所述第二平面与所述第一平面平齐。
9.可选地，所述箱体的底壁上固定连接有第二固定板，两个所述第一固定板分别压在所述第二固定板的两端，所述第二固定板的朝向所述底壁的面上间隔设置有若干第二凹槽，所述第二固定端包括若干与所述第二凹槽相适配的第二凸起。
10.可选地，所述第二凹槽为燕尾槽，对应的，所述第二凸起为燕尾齿。
11.可选地，所述第二固定板包括适于与所述底壁抵接的第三平面，所述第二固定板上设有第二安装槽，所述第二凹槽设在所述第二安装槽中，所述第二固定端包括第二板状件，所述第二板状件的远离所述主体的侧面为第四平面，所述第二凸起设在所述第二板状件上，所述第二凸起嵌入所述第二凹槽后，所述第四平面与所述第三平面平齐。
12.本发明还提供一种清洁机器人基站，包括壳体、设在所述壳体中的清洗机构以及所述的水箱，所述清洗机构具有进水口及排水口，所述进水口通过进水管路与所述净水腔
连通，所述排水口通过排水管路与所述污水腔连通。
13.可选地，所述壳体内设有第一隔板，所述第一隔板将所述壳体分隔成上层空间及下层空间，所述水箱设在所述上层空间中，所述清洗机构位于所述下层空间中。
14.可选地，所述箱体与所述壳体的后侧壁之间形成第一夹层空间，所述进水管路包括：
15.第一水泵，设在所述第一隔板上并位于所述第一夹层空间中；
16.抽水管，一端与所述净水腔连通，另一端与所述第一水泵的进水端相连；
17.出水管，贯穿所述第一隔板设置，所述出水管的一端与所述第一水泵的出水端相连，另一端与所述进水口相连；
18.和/或，所述排水管路包括：
19.第二水泵，设在所述第一隔板上并位于所述第一夹层空间中；
20.回收管，一端与所述排水口相连，另一端与所述第二水泵的进水端相连，所述回收管贯穿所述第一隔板设置；
21.排水管，一端与所述第二水泵的出水端相连，另一端与所述污水腔连通。
22.可选地，所述下层空间中可升降地设有第一承载板，所述清洗机构设在所述第一承载板上。
23.可选地，所述下层空间中还设有第二承载板，所述第二承载板位于所述第一承载板的下方，所述第二承载板上设有吸尘口，所述上层空间中还设有集尘结构和风机，所述集尘结构具有集尘腔，所述集尘腔通过风道结构与所述吸尘口相连，所述风机的进风口与所述集尘腔连通。
24.本发明技术方案，具有如下优点：
25.本发明提供的水箱，当用户通过注水口向净水腔装入液体，随着净水腔内的液体不断增多，挡板在液体势能的作用下向污水腔移动，净水腔不断增大；当该水箱应用在清洁机器人基站中时，例如利用净水腔中的净水对拖地机的拖布进行清洗时，净水腔中的净水不断被消耗，而清洗过程产生的污水不断被抽吸补充到污水腔中，挡板逐渐向净水腔移动，污水腔不断增大。因此，该水箱通过在箱体内设置一个挡板，并使挡板可移动地设置，与现有技术相比，可以在满足净水和污水的总量要求的前提下，使水箱体积减半，空间利用率高，从而可降低清洁机器人基站的体积。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明的实施例1中提供的水箱的结构示意图；
28.图2为图1的剖视图；
29.图3为图2的c处的放大图；
30.图4为图2中的挡板的结构示意图；
31.图5为图4的a处的放大图；
32.图6为图4的b处的放大图；
33.图7为图1的俯视剖视图；
34.图8为图7的d处的放大图；
35.图9为第一固定板的结构示意图；
36.图10为图9的e的放大图；
37.图11为本发明的实施例2中提供的清洁机器人基站的主视图；
38.图12为本发明的实施例2中提供的清洁机器人基站的主视剖视图；
39.图13为本发明的实施例2中提供的清洁机器人基站的后视透视图；
40.图14为本发明的实施例2中提供的清洁机器人基站的俯视图。
41.附图标记说明：
42.1、箱体；101、注水口；2、挡板；201、主体；202、第一固定端；2021、第一凸起；2022、第一板状件；20221、第二平面；203、第二固定端；2031、第二凸起；2032、第二板状件；20321、第四平面；3、净水腔；4、污水腔；5、第一固定板；501、第一凹槽；502、第一平面；6、第二固定板；7、壳体；701、本体部；702、盖体；8、第一隔板；9、第一水泵；10、抽水管；11、出水管；12、第二水泵；13、回收管；14、排水管；15、第一承载板；16、第二承载板；17、吸尘口；18、集尘结构；19、风机；20、风道结构；2001、第一风道；2002、第二风道；21、第二隔板；22、充电端子；23、清洗机构。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
47.实施例1
48.当前清洁机器人以三种类型为主。一是扫拖一体机器人，二是只有纯吸扫功能的扫地机，三是纯拖地功能的拖地机。其中拖地机需要配备能清洗拖地机器人上的清洁组件的基站。基站具有污水箱和净水箱，为解决用户频繁补水倒水问题，两种水箱体积均设置得较大，使得基站体积无法做小，笨重且占用室内空间，成本高。
49.为此，本实施例提供一种水箱，该水箱应用于清洁机器人基站时，水箱的体积与现有技术相比，可减小体积，从而可降低清洁机器人基站的体积。
50.在一个实施方式中，如图1至图10所示，水箱包括箱体1和可移动地设在箱体1内的挡板2，箱体1具有注水口101，挡板2将箱体1分隔成净水腔3和污水腔4，净水腔3具有出水口，污水腔4具有回水口。
51.在该实施方式中，当用户通过注水口101向净水腔3装入液体，随着净水腔3内的液体不断增多，挡板2在液体势能的作用下向污水腔4移动，净水腔3不断增大；当该水箱应用在清洁机器人基站中时，例如利用净水腔3中的净水对拖地机的拖布进行清洗时，净水腔3中的净水不断被消耗，而清洗过程产生的污水不断被抽吸补充到污水腔4中，挡板2逐渐向净水腔3移动，污水腔4不断增大。因此，该水箱通过在箱体1内设置一个挡板2，并使挡板2可移动地设置，与现有技术相比，可以在满足净水和污水的总量要求的前提下，使水箱体1积减半，空间利用率高，从而可降低清洁机器人基站的体积。
52.如图1所示，箱体1的顶端具有注水口101，可以通过注水口101向箱体1内注水或者将箱体1内的水抽出。
53.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图4所示，挡板2包括主体201及位于主体201两侧的第一固定端202以及位于主体201底部的第二固定端203，两个第一固定端202分别固定连接在箱体1的侧壁上，第二固定端203固定连接在箱体1的底壁上，主体201由弹性材料制成。在该实施方式中，由于主体201的两侧及底部均固定不动，而主体201由弹性材料制成，当用户通过注水口101向净水腔3装入液体，随着净水腔3内的液体不断增多，主体201在液体势能的作用下向污水腔4变形移动，净水腔3不断增大；当该水箱应用在清洁机器人基站中时，例如利用净水腔3中的净水对拖地机的拖布进行清洗时，净水腔3中的净水不断被消耗，而清洗过程产生的污水不断被抽吸补充到污水腔4中，主体201在液体势能的作用下逐渐向净水腔3变形移动，污水腔4不断增大。在该实施方式中，无需设置额外的驱动机构，利用水的势能使主体201自动变形移动，结构简单。在一个可替换的实施方式中，可以设置驱动机构，使驱动机构与挡板2相连，能够驱动挡板2朝向净水腔3或污水腔4移动。
54.其中，主体201的材料为具有延展性的材料，如橡胶、硅胶等。
55.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，箱体1的两个相对的侧壁上分别固定连接有第一固定板5，第一固定板5和与其相连的侧壁正对的面上间隔设置有若干第一凹槽501，如图5所示，第一固定端202包括若干与第一凹槽501相适配的第一凸起2021。在该实施方式中，通过在箱体1的两个相对的侧壁上分别固定连接第一固定板5，且第一固定端202和第一固定板5通过第一凸起2021和第二凹槽配合的方式实现固定连接，对挡板2的固定方式简单方便，装配过程易于操作。在其他可替换的实施方式中，可以使第一固定端202直接与箱体1的侧壁固定连接。
56.在一个优选的实施方式中，如图8所示，每一侧壁上可连接两个对称设置地第一固定板5，两个第一固定板5之间形成适于主体201穿过的缝隙，两个第一固定板5将主体201夹在其中。在该实施方式中，可以将挡板2的两侧稳定地固定在箱体1的侧壁上。
57.第一固定板5具体可以和箱体1的侧壁通过螺钉连接或者卡接。
58.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一凹槽501的横截面为燕
尾槽，对应的，第一凸起2021为燕尾齿。在该实施方式中，可以确保第一凸起2021不会从第一凹槽501中脱出，从而确保将挡板2的两侧稳定地固定在箱体1的侧壁上。
59.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图10所示，第一固定板5包括适于与侧壁抵接的第一平面502，第一固定板5上设有第一安装槽，第一凹槽501设在第一安装槽中，第一固定端202包括第一板状件2022，第一板状件2022的远离主体201的侧面为第二平面20221，第一凸起2021设在第一板状件2022上，第一凸起2021嵌入第一凹槽501后，第二平面20221与第一平面502平齐。在该实施方式中，当装配完成后，第一固定端202与箱体1的侧壁相贴，从而确保二者之间不会进入水，实现密封连接，防止净水与污水混合。
60.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，箱体1的底壁上固定连接有第二固定板6，两个第一固定板5分别压在第二固定板6的两端，第二固定板6的朝向底壁的面上间隔设置有若干第二凹槽，如图3和图6所示，第二固定端203包括若干与第二凹槽相适配的第二凸起2031。在该实施方式中，第一固定板5可以将第二固定板6压在箱体1的底壁上，从而将第二固定板6固定在箱体1的底壁上，且第二固定板6与第二固定端203通过第二凹槽与第二凸起2031配合的方式实现固定连接，对挡板2的固定方式简单方便，装配过程易于操作。在其他可替换的实施方式中，可以使第二固定端203直接与箱体1的底壁固定连接。
61.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二凹槽为燕尾槽，对应的，第二凸起2031为燕尾齿。在该实施方式中，可以确保第二凸起2031不会从第二凹槽中脱出，从而确保将挡板2的底部稳定地固定在箱体1的底壁上。
62.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二固定板6包括适于与底壁抵接的第三平面，第二固定板6上设有第二安装槽，第二凹槽设在第二安装槽中，第二固定端203包括第二板状件2032，第二板状件2032的远离主体201的侧面为第四平面20321，第二凸起2031设在第二板状件2032上，第二凸起2031嵌入第二凹槽后，第四平面20321与第三平面平齐。在该实施方式中，当装配完成后，第二固定端203与箱体1的底壁相贴，从而确保二者之间不会进入水，实现密封连接，防止净水与污水混合。
63.实施例2
64.本实施例提供一种清洁机器人基站，如图11至图14所示，包括壳体7、设在壳体7中的清洗机构23以及上述实施例中提供的水箱，清洗机构23具有进水口及排水口，进水口通过进水管路与净水腔3连通，排水口通过排水管路与污水腔4连通。在该实施方式中，用户通过注水口101向净水腔3装入液体，随着净水腔3内的液体不断增多，挡板2在液体势能的作用下向污水腔4移动，净水腔3不断增大；当利用净水腔3中的净水对拖地机的拖布进行清洗时，净水腔3中的净水不断通过进水管路输送到清洗机构23中被消耗，而清洗过程产生的污水不断被排水管路抽吸补充到污水腔4中，挡板2逐渐向净水腔3移动，污水腔4不断增大。因此，与现有技术相比，可以在满足净水和污水的总量要求的前提下，使水箱体1积减半，空间利用率高，从而可降低清洁机器人基站的体积。
65.如图11所示，壳体7包括本体部701及设在本体部701顶端的盖体702，盖体702可开合地设在本体部701上，盖体702打开时，可以清理集尘结构18以及对水箱进行注水或者时将水箱中的水抽出。
66.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，如图12所示，壳体7内设有第一隔板8，第一隔板8将壳体7分隔成上层空间及下层空间，水箱设在上层空间中，清洗机
构23位于下层空间中。在该实施方式中，能够充分利用高度方向上的空间，从而减小清洁机器人基站在水平方向上的占用空间。
67.如图12所示，为便于对清洁机器人充电，下层空间的底壁和侧壁上设有充电端子22。
68.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，箱体1与壳体7的后侧壁之间形成第一夹层空间，进水管路包括第一水泵9、抽水管10、出水管11，第一水泵9设在第一隔板8上并位于第一夹层空间中，抽水管10的一端与净水腔3连通，另一端与第一水泵9的进水端相连，出水管11贯穿第一隔板8设置，出水管11的一端与第一水泵9的出水端相连，另一端与进水口相连；和/或，排水管路包括第二水泵12、回收管13、排水管14，第二水泵12设在第一隔板8上并位于第一夹层空间中，回收管13的一端与排水口相连，另一端与第二水泵12的进水端相连，回收管13贯穿第一隔板8设置，排水管14的一端与第二水泵12的出水端相连，另一端与污水腔4连通。在该实施方式中，需要对清洁机器人的清洁模块例如拖布进行清洗时，第一水泵9工作，通过抽水管10及出水管11将净水腔3中的净水输送到清洗机构23中，为清洗机构23提供干净的净水，第二水泵12工作时，清洗过程中产生的污水可通过回收管13、排水管14排放到污水腔4中。
69.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，下层空间中可升降地设有第一承载板15，清洗机构23设在第一承载板15上。在该实施方式中，通过将第一承载板15可升降地设置，能够充分利用高度方向上的空间，当第一承载板15上升后，第一承载板15下方的空间可用于对其他清洁机器人进行充电或者集尘。
70.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，下层空间中还设有第二承载板16，第二承载板16位于第一承载板15的下方，第二承载板16上设有吸尘口17，上层空间中还设有集尘结构18和风机19，集尘结构18具有集尘腔，集尘腔通过风道结构20与吸尘口17相连，风机19的进风口与集尘腔连通。在本实施方式中，当需要抽吸清洁机器人尘盒内的垃圾时，清洁机器人停放在第一承载板15上，并使清洁机器人的排尘口与第一承载板15上的吸尘口17对接，风机19工作，能够通过风道结构20将清洁机器人尘盒内的垃圾抽吸到集尘结构18中。因此，该清洁机器人基站能够满足用户对集尘功能及水洗清洁功能同时都需要的需求，且该清洁机器人可以同时容纳至少两台清洁机器人，仅需一个基站能够服务多台清洁机器人。
71.如图12所示，第一承载板15倾斜设置且其底面与壳体7之间形成第二夹层空间，壳体7内设有第二隔板21，第二隔板21与壳体7的侧壁之间形成第三夹层空间，第一承载板15与第二承载板16均连接在第二隔板21上，风道结构20包括设在第二夹层空间中的第一风道2001以及设在第三夹层空间中的第二风道2002。在该实施方式中，通过使第一承载板15倾斜设置且其底面与壳体7之间形成第二夹层空间，便于清洁机器人上到第一承载板15上，并设置第二隔板21，第二隔板21与壳体7的侧壁之间形成第二夹层空间，将第一风道2001、第二风道2002分别隐藏在第二夹层空间及第三夹层空间中，该清洁机器人基站的布局合理，外观美观，能够充分利用高度方向的空间。
72.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或
变动仍处于本发明创造的保护范围之中。