一种智能化药品存储、发药机的制作方法

1.本发明涉及自动发药机技术领域，具体为一种智能化药品存储、发药机。


背景技术：

2.目前为了能减少病人等待取药时间，同时减轻药房内医护人员的工作负担，一些大型综合医院的药房开始逐渐使用自动发药机进行取药；
3.但是目前大部分的自动发药机采用的方式大多是让药品从高处掉落到传送带上，再由传送带运输出去，采用上述方式会导致一些存放药剂的塑料瓶或玻璃瓶因为从高处掉落导致损坏，而且目前大部分的自动发药机没有分流的功能，这样在护士来不及取药的时候，会导致不同病人的药品混在一起，从而产生医疗事故，为了解决上述问题本发明提供了一种智能化药品存储、发药机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能化药品存储、发药机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化药品存储、发药机，包括两个相互对称摆放的存储柜，且两个存储柜出口处相互靠近，所述存储柜的内部安装有多个储药轨道，且每个储药轨道的下端开口处安装有用于控制出药的升降板，通过控制升降板的升降控制储药轨道内部药品的掉落，所述两个存储柜的外部套接有保护罩，两个存储柜之间安装有可上下升降的接药框，接药框在下降的过程中会从上至下逐层的接取药品，可以减少药品的掉落高度，避免药品被损坏，且接药框为上下两侧贯通的长方形框体，所述接药框的内部对称安装有外高内低的接药传送带，且两个接药传送带的下端可控制开合使药品落下，接药框运动到最下方的时候，两个接药传送带的下端会相互分开，同时接药传送带会启动将使药品从接药框的内部掉落，所述接药框的下方且位于两个存储柜之间安装有出药传送带，所述出药传送带的一端通过保护罩上开有的贯穿口延伸至保护罩的外部，接药框内部掉落的药品会掉落到出药传送带上，并被出药传送带送出，方便医护人员拿去药品，所述保护罩的一侧面上安装有用于补充药品的上药框。
6.优选的，所述两个接药传送带相互靠近的皮带轴的两端均转动连接有连杆，且位于同端的两个连杆的上端与对应的滑框相互铰接，所述滑框滑动连接在接药框内侧面上开有的滑槽内并与安装在滑槽内部的放药电动推杆的输出杆固定连接，通过控制放药电动推杆输出杆的伸缩可以控制两个接药传送带下端的开合。
7.优选的，所述接药传送带的两个皮带轴上均开有环槽，所述环槽的内部转动连接有套环，一个套环上固定连接有第一固定杆，另一个套环上固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆靠近第一固定杆的一端面上固定连接有插杆，所述插杆的一端插入第一固定杆上开有的插槽内并通过弹簧与插槽的槽底侧壁相互连接，弹簧可以通过第一固定杆和第二固定杆使接药传送带的两个皮带轴有相互远离的趋势，使接药传送带的带体保持紧绷，使接
药传送带稳定的进行运输。
8.优选的，所述出药传送带位于保护罩外部的一端安装在固定座的内部，且固定座固定连接在保护罩上，所述固定座的内侧壁上对称固定连接有安装板，所述安装板的外端铰接有导向板，且导向板由对应的导向电机驱动，所述导向电机安装在对应的安装板上，导向板转向不同的角度可以使不同病人的药品掉落到不同的位置，避免不同病人的药品混在一起。
9.优选的，所述安装板和导向板的内侧面上均开有沉槽，所述沉槽通过其两侧槽壁之间设有的多个安装轴转动连接有多个导向轴，导向轴可以使药品更好的随着固定座和导向板的角度运动。
10.优选的，所述上药框包括水平状态的推药框和倾斜状态的放药框，所述保护罩和存储柜上开有与推药框相适配的贯通口，所述放药框远离推药框一端的高度高于另一端的高度，且放药框远离推药框的一端内部插接有挡门，将需要补充的药品放入放药框的内部，之后放药框内部的药品会滑向推药框的内部与推板上的推药传送带贴合，所述推药框的内部滑动连接有推板，所述推板的内侧面上安装有推药传送带，所述存储柜的内部且位于储药轨道的外端安装有上药传送带，推药传送带会将与其接触的药品运输到上药传送带上，每个储药轨道的外端且位于存储柜的外侧壁上安装有用于推动药品的推杆，且推杆由安装在存储柜上的上药电动推杆控制，上药传送带会将药品运动的与对应的储药轨道对齐的时候，推杆就会启动将药品推到对应的储药轨道的内部完成补充药品的工作。
11.优选的，所述推板的外侧面上固定连接有隔板，所述保护罩上开有与隔板相适配的让位槽，隔板可以更好的对存储柜内部的药品进行保护。
12.优选的，所述推板的外端面上固定连接有滑块，所述滑块延伸至上药框内侧壁上开有的滑槽内并与推药电动推杆的输出杆固定连接，所述推药电动推杆安装在滑槽的内部，控制推药电动推杆输出杆的伸缩控制推板在上药框内部的位置。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过接药框和接药传送带之间的配合，实现了接药框在上下滑动的过程中会挤压不同的第一触碰开关，从而可以使与第一触碰开关同排的储药轨道进行出药，可以使药品掉落的高度大大减小，从而避免存放药剂的塑料瓶或玻璃瓶因为掉落的高度过高，从而导致损坏；通过安装板和导向板之间的配合，实现了可以通过控制导向板的转动角度来使不同病人的药品分流，可以很好的避免不同病人的药品混在一起。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图；
15.图2为本发明的推药框和放药框的连接示意图；
16.图3为本发明接药框与螺杆的连接示意图；
17.图4为本发明存储柜的主视图；
18.图5为本发明接药传送带与接药框的爆炸图；
19.图6为本发明接药传送带下端的打开状态示意图；
20.图7为本发明导向板的转动状态示意图；
21.图8为本发明导向板的剖视图；
22.图9为本发明隔板与让位槽的连接示意图；
23.图10为本发明套环与环槽的爆炸图。
24.图中：1、存储柜，2、储药轨道，3、升降板，4、保护罩，5、接药框，6、接药传送带，7、出药传送带，8、上药框，801、推药框，802，放药框，803、挡门，9、连杆，10、滑框，11、滑槽，12、放药电动推杆，13、环槽，14、套环，15、第一固定杆，16、第二固定杆，17、插杆，18、插槽，19、弹簧，20、固定座，21、安装板，22、导向板，23、导向电机，24、沉槽，25、安装轴，26、导向轴，27、推板，28、推药传送带，29、上药传送带，30、推杆，31、上药电动推杆，32、隔板，33、让位槽，34、滑块，35、滑槽，36、推药电动推杆，37、下药电动推杆，38、基板，39、基杆，40、螺杆，41、限位杆，42、升降电机，43、第一触碰开关，44、第二触碰开关，45、控制模块，46、感应探头，47、管状电机。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种智能化药品存储、发药机，包括两个相互对称摆放的存储柜1，且两个存储柜1出口处相互靠近，所述存储柜1的内部安装有多个储药轨道2，多个储药轨道2呈多列多排的形式整齐的排列在存储柜1的内部，且每个储药轨道2的下端开口处安装有用于控制出药的升降板3，储药轨道2靠近存储柜1出口处的一端高度高于另一端的高度，药品位于储药轨道2内部的时候会向存储柜1的出口方向滑动，升降板3可以挡住药品使储药轨道2内部的药品无法从储药管道2上掉落，当升降板3下降不在挡住药品的时候，药品可以从储药轨道2的内部掉落，升降板3贯穿储药轨道2与安装在储药轨道2下侧面的下药电动推杆37的输出杆固定连接，通过控制下药电动推杆37输出杆的伸缩控制升降板3的升降，在取药的时候医护人员通过操作端(如外部的计算机)输入需要取出的药品，计算机通过数据线将数据发送给保护罩4上安装的控制模块45，控制模块45就会控制对应的下药电动推杆37的输出杆进行一次缩回伸出运动，从而可以使对应的药品从储药轨道2上落下，所述两个存储柜1的外部套接有保护罩4，保护罩4将两个存储柜1包围起来，可以对存放在存储柜1内部的药品进行保护，使药品更好的在存储柜1的内部存放，两个存储柜1之间安装有可上下升降的接药框5。
27.如图3所示接药框5两端的两侧分别开有螺纹槽和贯穿孔，且两个螺纹槽和两个贯穿孔以接药框5的中心点呈轴对称，接药框5通过其上的螺纹槽与转动连接在基板38和基杆39之间的螺杆40啮合连接，通过其上的贯穿孔与固定连接在基板38和基杆39之间的限位杆41滑动连接(因为两个螺纹槽和两个贯穿孔以接药框5的中心点呈轴对称，可防止偏沉，所以接药框5可以更加稳定的上升下降)，螺杆40的上端贯穿基板38与安装在基板38上的升降电机42的电机轴固定连接，通过控制升降电机42电机轴的转动可以控制接药框5的升降，每排的储药轨道2的一侧且位于存储柜1上均安装有对应的第一触碰开关43，第一触碰开关43和与其同排的多个下药电动推杆31电连接，也与升降电机42电连接，在接药框5下降的过程中会逐个的挤压第一触碰开关43，在接药框5下降的过程中挤压到第一触碰开关43的时候
会停止下降一端时间(例如2秒钟之后，两秒钟可以使储药轨道2上的药品掉入接药框5的内部)再继续下降，当与被挤压的第一触碰开关43同排的储药轨道2内有当前需要取出的药品时，对应的下药电动推杆31的输出杆会缩回，从而使药品从储药轨道2的内部掉落到接药框5的内部，因为接药框5的上侧面与当前的储药轨道2的下端对齐，所以药品掉落的高度低，而且药品是掉落在接药传送带6上的，接药传送带6采用橡胶材质并且其内通过弹簧19结构具有一定的张紧弹性，可以大大的减小药品跌落的冲击力，避免药品跌落损坏，在控制模块45接收到取药信号的时候可以控制升降电机42带动螺杆40顺时针转动使接药框5下降，当接药框5下降到最低点挤压到位于最下方的第一触碰开关43之后的一定时间(例如5秒钟之后，5秒钟可以使掉落在接药框5内部的药品完全从接药框5的内部掉落)，升降电机42又会带动螺杆40逆时针转动，使接药框5上升至最高点，为下次取药做准备，且接药框5为上下两侧贯通的长方形框体，所述接药框5的内部对称安装有外高内低的接药传送带6，且两个接药传送带6的下端可控制开合使药品落下，两个接药传送带6相互远离的一端为外端，当接药框5运动到最下方的时候，两个接药传送带6的下端会向下转动相互分开，从而可以药品从接药框5的内部掉落，两个接药传送带6的传送方向都是从外端向内端传送，接药传动带6与安装在接药框5下侧面的第二触碰开关44电连接，当接药框5运动到最下方的时候基杆39会挤压到第二触碰开关44，此时接药传动带6会启动，可以很好的避免药品因为摩擦力的原因滞留在接药传送带6上无法滑落，从而导致取药失败，所述接药框5的下方且位于两个存储柜1之间安装有出药传送带7，从接药框5内部掉落的药品会落到出药传送带7上，所述出药传送带7的一端通过保护罩4上开有的贯穿口延伸至保护罩4的外部，传送带7会将落到其上的药品输送至保护罩4的外部，方便医护人员拿取，所述保护罩4的一侧面上安装有用于补充药品的上药框8，可以通过上药框8向存储柜1的内部补充药品，上药框8的数量与存储柜1内部的储药轨道2的排数相同，即上药框8可以向与其位于同排的多个储药轨道2内部补充药品。
28.具体而言，所述两个接药传送带6相互靠近的皮带轴的两端均转动连接有连杆9，且位于同端的两个连杆9的上端与对应的滑框10相互铰接，同端的两个连杆9是分别与两个接药传送带6的皮带轴相互连接的，通过控制滑框10的升降即可控制两个接药传送带6下端的开合，所述滑框10滑动连接在接药框5内侧面上开有的滑槽11内并与安装在滑槽11内部的放药电动推杆12的输出杆固定连接，放药电动推杆12也与第二触碰开关44电连接，当第二触碰开关44被基杆39挤压之后，放药电动推杆12的输出杆就会收回，从而可以使滑框10带动连杆9向下运动，继而使两个接药传送带6的下端相互分开(如图6所示)，使药品顺利落下，放药电动推杆12的输出杆在收回一定时间(例如3秒钟之后)会再次伸出使两个接药传送带6的下端重新闭合，为下次接药做准备。
29.为了使接药传送带6的带体可以保持紧绷不会影响运输，设置了第一固定杆15和第二固定杆16，具体而言，所述接药传送带6的两个皮带轴上均开有环槽13，所述环槽13的内部转动连接有套环14，套环14的外径小于接药传送带6皮带轴的外径，不会影响接药传送带6的运输，一个套环14上固定连接有第一固定杆15，另一个套环14上固定连接有第二固定杆16，所述第二固定杆16靠近第一固定杆15的一端面上固定连接有插杆17，所述插杆17的一端插入第一固定杆15上开有的插槽18内并通过弹簧19与插槽18的槽底侧壁相互连接，弹簧19的两端分别与插槽18的槽底侧壁、插杆17固定连接，弹簧19具有使第一固定杆15和第
二固定杆16相互分开的趋势，从而可以使接药传送带6两个皮带轴具有相互分开的趋势，继而可以使接药传送带6的带体可以保持紧绷，并且第一固定杆15、弹簧19和第二固定杆16的存在让接药传送带6整体形态具有了稳定性，另外连杆9的两端都是铰接形式，弹簧19的设置也让在放药电动推杆12伸出状态、两个接药传送带6靠近端位于接药框5内部时，让两个接药传送带6之间相互贴合，避免中间出现缝隙掉落药物，并且此时接药传送带6是不转的不影响药物的传输。
30.为了避免在医护人员没有及时取药的时候，两个不同病人的药品混合在一起，从而导致药品拿错，设置了安装板21和导向板22，所述出药传送带7位于保护罩4外部的一端安装在固定座20的内部，且固定座20固定连接在保护罩4上，所述固定座20的内侧壁上对称固定连接有安装板21，两个安装板21的形状形成内大外小的漏斗形，可以使出药传送带7上的药品可以全部运动到两个安装板21之间，安装板21靠近保护罩4的一端为内端，所述安装板21的外端铰接有导向板22，且导向板22由对应的导向电机23驱动，所述导向电机23安装在对应的安装板21上，导向电机23的电机轴转动会带动导向板22转动，从而可以调节导向板22的角度，两个导向电机23同步启停，可以使两个导向板22每次转动相同的角度并一直保持平行状态，每次在出药传送带7运出药品之前，导向板22就会转动一次调节角度，导向板22的调节范围(如图7所示)可以很好的对药品进行分流，使药品落到外部的不同容器内，从而可以避免不同病人的药品混在一起，导向电机23通过控制模块45和位于最下方的第一触碰开关43电连接，当最下方的第一触碰开关43被挤压之后，导向电机23就会根据事先输入在控制模块45内部的程序带动导向板22转动使调节导向板22按照如图7所示的顺序反复调节。
31.为了使安装板21和导向板22更好的对出药传送带7上的药品进行导流，设置了导向轴26，具体而言，所述安装板21和导向板22的内侧面上均开有沉槽24，所述沉槽24通过其两侧槽壁之间设有的多个安装轴25转动连接有多个导向轴26，导向轴26的弧面高于安装板21和导向板22的内侧面，可以使药品只会与导向轴26相互接触，可以使药品更好的被安装板21和导向板22进行导流。
32.具体而言，所述上药框8包括水平状态的推药框801和倾斜状态的放药框802，所述保护罩4和存储柜1上开有与推药框801相适配的贯通口，推药框801通过贯通口与存储柜1的内部相通，所述放药框802远离推药框801一端的高度高于另一端的高度，放入放药框802内部的药品会向推药框801的内部滑动，且放药框802远离推药框801的一端内部插接有挡门803，需要补充药品的时候可以将挡门803直接抽出，此时即可将需要补充的药品放入放药框802的内部，挡门803的设置可以在不使用的时候让放药框802的内部保持密封不会有杂物进入放药框802的内部，所述推药框801的内部滑动连接有推板27，通过当前补充的药品外盒的尺寸来控制推板27在推药框801内部的位置，即让推板27与贯通口靠近放药框802的侧壁之间的距离与当前补充的药品外盒的尺寸相适配，所述推板27的内侧面上安装有推药传送带28，推药传送带28的带体高于推板27内侧面，可以使药品的外盒只会与推药传送带28相互接触，不会与推板27相互接触，从而可以使推药传送带28更好的将药品推到存储柜1的内部，所述存储柜1的内部且位于储药轨道2的外端安装有上药传送带29，被推药传送带28推到存储柜1内部药品会运动到上药传送带29上，并由上药传送带29继续向存储柜1的内部运输，每个储药轨道2的外端且位于存储柜1的外侧壁上安装有用于推动药品的推杆
30，且推杆30由安装在存储柜1上的上药电动推杆31控制，每个上药电动推杆31的一侧且位于存储柜1的内侧壁上均安装有感应探头46，感应探头46与控制模块45电连接；感应探头46可以采用mso-a1640h12t型号的超声波感应探头，通过获取距离信息再配合之前取出了多少药物，感应探头46在平时处于启动状态，可以感应到对应的储药轨道2内部的药品数量，当储药轨道2内部的药品数量较少时，可以向控制模块45发送信号，控制模块45在接收到信号之后会通过网络线缆向医护人员的操作端(计算机)发送信号，让医护人员可以及时的补充药品；
33.医护人员在补充药品的时候会事先在外部计算机上输入要补充的药品，此时控制模块45就会使除了与补充的药品相对的感应探头46之外的所有感应探头46停止工作，之后当上药传送带29将药品运送到与对应的储药轨道2对齐的时候，对应的感应探头46就会感应到药品，此时感应探头46就会通过控制模块45控制对应的上药电动推杆31的输出杆进行一次伸缩运动，从而可以使推杆30将与储药轨道2对齐的药品推入储药轨道2的内部，如此不断的重复上述步骤即可完成上药工作。
34.为了方便对推药框801内部的部件进行维修，将推药框801远离放药框的一端设为贯通形式的，这样为了使贯通口不会通过推药框801的开口与外界相通，从而降低存储柜1保护药品的保护效果，设置了隔板32，具体而言，所述推板27的外侧面上固定连接有隔板32，所述保护罩4上开有与隔板32相适配的让位槽33，隔板32会插入让位槽33的内部，在推板27滑动的时候，隔板32会将推板27外侧面与贯通口之间的空隙堵住，使贯通口与推板27外侧面之间一直保持密封状态，从而可以对存储柜1内部的药品起到较好的保护效果。
35.具体而言，所述推板27的外端面上固定连接有滑块34，所述滑块34延伸至上药框8内侧壁上开有的滑槽35内并与推药电动推杆36的输出杆固定连接，所述推药电动推杆36安装在滑槽35的内部，通过控制推药电动推杆36输出杆的伸缩长度可以控制推板27在推药框801内部的位置，推药电动推杆36与控制模块45电连接，控制模块45可以根据当前上药的药品外盒的尺寸来控制推药电动推杆36输出杆的伸缩长度。
36.控制模块45和感应探头46均为现有技术，且现已广泛应用故本发明不做赘述，例如控制模块45可以采用树莓派开发板。
37.接药传送带6、出药传送带7、推药传送带28和上药传送带29分别由安装在其皮带轴内部的管状电机47驱动(管状电机47的安装方式如图10所示)。
38.放药电动推杆12、导向电机23、上药电动推杆31、推药电动推杆36、下药电动推杆37、升降电机42、控制模块45、感应探头46和管状电机47分别通过电缆与外界电源相互连接。
39.工作原理：取药时医护人员通过操作端(计算机)输入需要拿取的药品，此时接药框5会开始逐渐向下运动，而对应的升降板3在接药框5挤压到与其位于同排的第一触碰开关43的时候会下降将使药品掉落到接药框5的内部，当接药框5运动到最下端的时候两个接药传送带6的下端会打开并启动，从而使药品掉落到出药传送带7上，出药传送带7会将药品运动到保护罩4的外部方便医护人员拿取药品；
40.上药时医护人员在计算机上输入要补充的药品，之后即可将药品放入放药框802的内部，然后推药传送带28、上药传送带29和推杆30相互配合完成上药工作。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。