一种船舶用救生装置及救生方法与流程

1.本发明涉及船舶救生技术领域，具体为一种船舶用救生装置及救生方法。


背景技术：

2.目前，大型船舶上均配有救生设备，以备在船舶遇难时，供乘客逃生使用，传统的救生设备一般都是救生衣、救生圈以及救生艇，在船舶遇难时，需要人为地将救生设备投放到水中，但当情况比较紧急时，人力投放救生设备会有很大的风险，并耽误救援时间。
3.现有技术中公开的一种船舶落水救生装置（cn108639278a）中，该装置能够在人不慎从船舶落入水中时迅速扔下救生圈，并且调节救生圈的位置救援落水人员，能够大大减少落水人员的危险，但该装置需要人为地操纵滑轮和滑竿来调动救生圈的位置，以保证落水人员能够被救起，只适合应用于极少数的人员落水情况。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种船舶用救生方法，通过船舶、卫星和无人机之间的无线通信，来控制无人机执行搜救任务，具体为，通过无人机将船舶甲板上的救生组件投放到落水人员区域，以达到救援目的。
5.本发明还提供了一种船舶用救生装置，通过在救生组件的救生基体上设置辅助救生件和推力组件的方式来提高人员被救生的几率和缩短救援时间。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶用救生装置，包括，无人机，无人机的底部设有夹持组件，夹持组件的下方通过夹持杆件夹持有救生组件，救生组件具有救生基体，救生基体为u形结构，救生基体的u形结构开口端设有推力组件，救生基体的上部两侧设有辅助救生件，救生基体的内侧面上设有扣搭环，扣搭环横向和纵向间隔设置有若干个，纵向两个相邻的扣搭环上扣搭连接有第一弹性条的两端部,救生基体的内侧面上还设有若干个弹簧扣，两个弹簧扣上活动连接有第二弹性条的两端部，第二弹性条设有若干个，第二弹性条穿过第一弹性条；第一弹性条和第二弹性条的设置，有利于实现落水人员与救生基体的紧密连接，避免因风浪或船舶下沉时形成的旋涡导致拿到救生组件的人员再次与救生组件分离，另一方面，在一个人获得救生组件后，其可以通过使用另外的第二弹性条来牵引自身附近的落水人员，扩大救援人数；也可以多个救生组件通过第二弹性条互相连接，组成较大的团体，一方面可以共同抵挡风浪，另一方面可以更容易地被救援船队所发现；第一弹性条和第二弹性条设置在救生基体的内侧，也可以降低水面波浪在救生基体内侧面波动，从而起到消耗救生基体内侧面水体动能的效果，进而减少了人员的体能消耗，避免人员长时间的漂浮在水面上造成脱水的状况。
7.辅助救生件为方形中空结构，辅助救生件的上端部设有辅助浮盖，辅助浮盖的下表面边缘与辅助救生件的上表面边缘密封卡接，辅助救生件的内部设有交错设置的支撑网板，两个相邻支撑网板之间设有隔板，辅助救生件的下表面固定连接有加强件，加强件具有支撑中杆，支撑中杆的两侧对称固定连接有若干个加强杆，支撑中杆和加强杆都具有半圆
柱杆中空杆状结构，加强件的底部设有魔术贴毛面，救生基体上设有魔术贴勾面；具有中空结构的辅助救生件为自身提供了浮力，两个相邻支撑网板之间设有的隔板形成储物腔，储物腔内放置凝胶水球和口哨，能够同时为落水人员提供淡水资源和使用口哨来吸引救援船只的注意，在辅助救生件的上部设有的辅助浮盖，一方面能够进一步增加辅助救生件的浮力，另一方面该辅助浮盖与辅助救生件为密封盖合，可以对下方的中空腔体起到防水密封的作用，也可以实现辅助救生件上部的开启或关闭，以供落水人员使用储物腔内的物品；在辅助救生件底部或救生基体的外侧面设有的加强件，加强件中的加强杆为中空橡胶杆，并且加强件与救生基体之间通过魔术贴连接，加强件的设置一方面可以用于提高辅助救生件整体的强度，并且使用魔术贴连接使救生辅助件便于拆卸，紧急时刻可以将拆下的救生辅助件扔给周围的落水人员使用，另一方面可以保护救生基体不受漂浮物体的撞击，还可以利用加强件在救生基体的侧面形成的凸凹不平的结构来减小救生基体周围的海浪，降低海浪对人员体力的消耗，并且有助于改变救生基体四周流体流速以及水流经过加强件时可能会形成噪音，以此来驱赶周围的水生物靠近。
8.夹持组件包括控制基体，控制基体具有中空圆柱形结构，控制基体的内部设有液压推杆，液压推杆的上端部固定连接有吊环，液压推杆的下端部设有齿条，齿条的下方设有第二辅助齿轮，齿条的两侧设有弧形齿轮，弧形齿轮的一侧同轴设有第一辅助齿轮，第一辅助齿轮与第二辅助齿轮相啮合，弧形齿轮上同轴固定连接有夹持杆件；齿条和弧形齿轮的配合使齿条的直线运动转化为了弧形齿轮的圆周运动，从而带动了弧形齿轮上的夹持杆件做往复运动，进而实现了夹持杆件的夹取和放下救生组件的操作，第一辅助齿轮和第二辅助齿轮的啮合则可以对齿条形成限位作用，防止液压推杆及齿条整体脱离原有的运动轨迹，从而造成机械设备的故障甚至损坏。
9.推力组件具有圆筒结构，推力组件的侧面下方开设有进水口，推力组件的一底面与救生基体相连接，推力组件的另一底面设有拦截网，推力组件的内部设有电机和蓄电池，蓄电池和电机电性连接，电机的输出端连接有驱动转叶；推力组件中的部件均为防水部件，其底面设有的拦截网可以避免推力组件中进入杂物，造成驱动转叶的卡死现象，推力组件可以为救生组件提供前进的动力，能够提高落水人员在水面的移动速度，在其侧面下方开设的进水口，可以使旋转的驱动转叶带动底部的水流，为推力组件进一步的提供向后的推力，帮助落水人员远离即将要沉没的船舶，来避免被卷入旋涡或者被船舶上的易燃易爆物伤害，同时推力组件也可用于提供持续性的位移来降低海洋生物对落水人员伤害的可能性，推力组件在运作过程中可产生大量的噪音，一方面可以吸引救援船舶，另一方面则可以驱赶海洋生物。
10.吊环的上方连接有无人机，无人机的下方设有稳定网片，稳定网片具有圆台状结构，稳定网片的小径端为第一连接端，稳定网片的大径端为第二连接端，稳定网片的第一连接端与控制基体的上表面固定连接，稳定网片的第二连接端与无人机的底面固定连接；稳定网片采用高弹性绳体编制而成，其可以降低无人机下方的夹持组件的晃动，降低夹持组件在无人机飞行过程中晃动，导致无人机程序出错甚至坠毁的可能性，稳定网片的设计还能够通过海风的风力产生振动形成噪音来驱赶鸟类。
11.一种船舶用救生方法，步骤如下：-当船舶遇难时，船舶向其甲板上的无人机发出执行救援命令的同时，也向卫星发
出求救信号，卫星再将信号传递给附近的救援船舶，无人机飞到空中，先执行搜寻救生组件的程序，控制单元控制夹持组件内部的液压推杆向下运动，使夹持杆件处于打开的状态，当到达救生组件位置后，控制单元再次控制夹持组件内部的液压推杆向上运动，实现对船舶甲板上的救生组件的夹持，随后无人机执行搜救落水人员的程序，当到达落水人员上方时，将救生组件投入水中；-当落水人员拿到救生组件以后，将自己的身体用第二弹性条与救生基体绑定，并且可以通过开启救生基体上的电源开关，来实现自身的位移。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.该船舶用救生装置，通过第一弹性条和第二弹性条的设置，有利于实现落水人员与救生基体的紧密连接，在一个人获得救生组件后，其可以通过使用另外的第二弹性条来牵引自身附近的落水人员，扩大救援人数；也可以多个救生组件通过第二弹性条互相连接，组成较大的团体，可以更容易地被救援船队所发现；也可以降低水面波浪在救生基体内侧面波动，从而起到消耗救生基体内侧面水体动能的效果，进而减少了人员的体能消耗，避免人员长时间的漂浮在水面上造成脱水的状况；2. 该船舶用救生装置，通过设置辅助救生件和加强件，其中，使用魔术贴连接的救生辅助件便于拆卸，紧急时刻可以将拆下的救生辅助件扔给周围的落水人员使用，另一方面加强件可以保护救生基体不受漂浮物体的撞击，还可以利用加强件在救生基体的侧面形成的凸凹不平的结构来减小救生基体周围的海浪，降低海浪对人员体力的消耗，并且有助于改变救生基体四周流体流速以及水流经过加强件时可能会形成噪音，以此来驱赶周围的水生物靠近；3. 该船舶用救生装置，通过在无人机的下方设置稳定网片，来降低无人机下方的夹持组件的晃动，降低夹持组件在无人机飞行过程中晃动，导致无人机程序出错甚至坠毁的可能性，稳定网片的设计还能够通过海风的风力产生振动形成噪音来驱赶鸟类。
附图说明
13.图1为本发明提供的船舶用救生装置及救生方法的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示救生装置的结构示意图；图3为图2所示救生组件的结构示意图；图4为图3所示推力组件的局部剖视图；图5为图3所示辅助救生件的内部结构示意图；图6为图3所示辅助救生件的局部剖视图；图7为图3所示加强件的结构示意图；图8为图2所示夹持组件的结构示意图；图9为图8所示夹持组件的内部结构示意图；图10为图2所示无人机与夹持组件之间使用稳定网片连接结构示意图。
14.图中：1、救生组件；11、救生基体；12、推力组件；13、辅助救生件；14、第一弹性条；15、第二弹性条；16、弹簧扣；17、扣搭环；18、电机；19、蓄电池；110、驱动转叶；111、电源开关；112、支撑网板；113、辅助浮盖；114、加强件；115、拦截网；116、进水口；117、储物腔；118、
隔板；119、加强杆；120、支撑中杆；2、夹持组件；21、控制基体；22、液压推杆；23、齿条；24、弧形齿轮；25、第一辅助齿轮；26、吊环；27、夹持杆件；28、第二辅助齿轮；3、无人机；31、稳定网片；32、第一连接端；33、第二连接端；4、卫星；5、船舶；6、落水人员。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种船舶用救生装置及救生方法，包括，一种船舶用救生装置，包括无人机3，无人机3的底部设有夹持组件2，夹持组件2的下方通过夹持杆件27夹持有救生组件1，救生组件1具有救生基体11，救生基体11为u形结构，救生基体11的u形结构开口端设有推力组件12，救生基体11的上部两侧设有辅助救生件13，救生基体11的内侧面上设有扣搭环17，扣搭环17横向和纵向间隔设置有若干个，纵向两个相邻的扣搭环17上扣搭连接有第一弹性条14的两端部,救生基体11的内侧面上还设有若干个弹簧扣16，两个弹簧扣16上活动连接有第二弹性条15的两端部，第二弹性条15设有若干个，第二弹性条15穿过第一弹性条14；第一弹性条14和第二弹性条15的设置，有利于实现落水人员6与救生基体11的紧密连接，避免因风浪或船舶5下沉时形成的旋涡导致拿到救生组件1的人员再次与救生组件1分离，另一方面，在一个人获得救生组件1后，其可以通过使用另外的第二弹性条15来牵引自身附近的落水人员6，扩大救援人数；也可以多个救生组件1通过第二弹性条15互相连接，组成较大的团体，一方面可以共同抵挡风浪，另一方面可以更容易地被救援船队所发现；第一弹性条14和第二弹性条15设置在救生基体11的内侧，也可以降低水面波浪在救生基体11内侧面波动，从而起到消耗救生基体11内侧面水体动能的效果，进而减少了人员的体能消耗，避免人员长时间的漂浮在水面上造成脱水的状况。
17.请参阅图3-4，推力组件12具有圆筒结构，推力组件12的侧面下方开设有进水口116，推力组件12的一底面与救生基体11相连接，推力组件12的另一底面设有拦截网115，推力组件12的内部设有电机18和蓄电池19，蓄电池19和电机18电性连接，电机18的输出端连接有驱动转叶110；推力组件12中的部件均为防水部件，其底面设有的拦截网115可以避免推力组件12中进入杂物，造成驱动转叶110的卡死现象，推力组件12可以为救生组件1提供前进的动力，能够提高落水人员6在水面的移动速度，在其侧面下方开设的进水口116，可以使旋转的驱动转叶110带动底部的水流，为推力组件12进一步的提供向后的推力，帮助落水人员6远离即将要沉没的船舶5，来避免被卷入旋涡或者被船舶5上的易燃易爆物伤害，同时推力组件12也可用于提供持续性的位移来降低海洋生物对落水人员6伤害的可能性，推力组件12在运作过程中可产生大量的噪音，一方面可以吸引救援船舶，另一方面则可以驱赶海洋生物。
18.请参阅图3、图5、图6、图7，辅助救生件13为方形中空结构，辅助救生件13的上端部设有辅助浮盖113，辅助浮盖113的下表面边缘与辅助救生件13的上表面边缘密封卡接，辅助救生件13的内部设有交错设置的支撑网板112，两个相邻支撑网板112之间设有隔板118，辅助救生件13的下表面固定连接有加强件114，加强件114具有支撑中杆120，支撑中杆120
的两侧对称固定连接有若干个加强杆119，支撑中杆120和加强杆119都具有半圆柱杆中空杆状结构，加强件114的底部设有魔术贴毛面，救生基体11上设有魔术贴勾面；具有中空结构的辅助救生件13为自身提供了浮力，两个相邻支撑网板112之间设有的隔板118形成储物腔117，储物腔117内放置凝胶水球和口哨，能够同时为落水人员6提供淡水资源和使用口哨来吸引救援船只的注意，在辅助救生件13的上部设有的辅助浮盖113，一方面能够进一步增加辅助救生件13的浮力，另一方面该辅助浮盖113与辅助救生件13为密封盖合，可以对下方的中空腔体起到防水密封的作用，也可以实现辅助救生件13上部的开启或关闭，以供落水人员6使用储物腔117内的物品；在辅助救生件13底部或救生基体11的外侧面设有的加强件114，加强件114中的加强杆119为中空橡胶杆，并且加强件114与救生基体11之间通过魔术贴连接，加强件114的设置一方面可以用于提高辅助救生件13整体的强度，并且使用魔术贴连接使辅助救生件13便于拆卸，紧急时刻可以将拆下的辅助救生件13扔给周围的落水人员6使用，另一方面可以保护救生基体11不受漂浮物体的撞击，还可以利用加强件114在救生基体11的侧面形成的凸凹不平的结构来减小救生基体11周围的海浪，降低海浪对人员体力的消耗，并且有助于改变救生基体11四周流体流速以及水流经过加强件114时可能会形成噪音，以此来驱赶周围的水生物靠近。
19.请参阅图8-9，夹持组件2包括控制基体21，控制基体21具有中空圆柱形结构，控制基体21的内部设有液压推杆22，液压推杆22的上端部固定连接有吊环26，液压推杆22的下端部设有齿条23，齿条23的下方设有第二辅助齿轮28，齿条23的两侧设有弧形齿轮24，弧形齿轮24的一侧同轴设有第一辅助齿轮25，第一辅助齿轮25与第二辅助齿轮28相啮合，弧形齿轮24上同轴固定连接有夹持杆件27；齿条23和弧形齿轮24的配合使齿条23的直线运动转化为了弧形齿轮24的圆周运动，从而带动了弧形齿轮24上的夹持杆件27做往复运动，进而实现了夹持杆件27的夹取和放下救生组件1的操作，第一辅助齿轮25和第二辅助齿轮28的啮合则可以对齿条23形成限位作用，防止液压推杆22及齿条23整体脱离原有的运动轨迹，从而造成机械设备的故障甚至损坏。
20.请参阅图10，吊环26的上方连接有无人机3，无人机3的下方设有稳定网片31，稳定网片31具有圆台状结构，稳定网片31的小径端为第一连接端32，稳定网片31的大径端为第二连接端33，稳定网片31的第一连接端32与控制基体21的上表面固定连接，稳定网片31的第二连接端33与无人机3的底面固定连接；稳定网片31采用高弹性绳体编制而成，其可以降低无人机3下方的夹持组件2的晃动，降低夹持组件2在无人机3飞行过程中晃动，导致无人机3程序出错甚至坠毁的可能性，稳定网片31的设计还能够通过海风的风力产生振动形成噪音来驱赶鸟类。
21.工作原理：当船舶5遇难时，船舶5向其甲板上的无人机3发出执行救援命令的同时，也向卫星4发出求救信号，卫星4再将信号传递给附近的救援船舶，无人机3飞到空中，先执行搜寻救生组件1的程序，控制单元控制夹持组件2内部的液压推杆22向下运动，使夹持杆件27处于打开的状态，当到达救生组件1位置后，控制单元再次控制夹持组件2内部的液压推杆22向上运动，实现对船舶5甲板上的救生组件1的夹持，随后无人机3执行搜救落水人员6的程序，当到达落水人员6上方时，将救生组件1投入水中；当落水人员6拿到救生组件1以后，将自己的身体用第二弹性条15与救生基体11绑
定，并且可以通过开启救生基体11上的电源开关111，来实现自身的位移。
22.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。