一种水下舷外释放装置的制作方法

1.本发明涉及一种水下舷外释放装置，属于传动机械设备技术领域。


背景技术：

2.水下作业设备的运输和释放一直是现代技术研究的重要方向，例如：水下航行器、水下滑翔机等设备，它们对于水下研究有着重要作用，对于复杂海域、多种作业的情况时，就需要多个水下设备同时工作，但是能够同时携带多个水下作业设备的舷外释放装置的水下设备相对较少，而且在运输和释放装置过程中也有一些地方需要提升和加强：一方面，一些传统的舷外释放装置可携带的水下作业设备数量少，对于复杂海域、多种作业设备需要同时工作的情况下，很难满足作业要求，这对于水下的研究造成了阻碍；另一方面，一些传统的舷外释放装置对于需要进行长距离、深度大的航行时，所需要消耗的能量很大、航行效率低，且长时间的航行还可能存在一些安全风险。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决现有技术在对于水下舷外释放装置在运输和释放时存在的可携带的水下作业设备数量少、进行长距离航行时存在的消耗能量大、航行效率低的问题。
4.本发明的目的是这样实现的：包括有耐压壳体、对称设置在耐压壳体两侧的整体驱动装置、分别与整体驱动装置上的齿轮进行啮合的两个活动轮盘、安装在活动轮盘上的储存夹持装置、设置在耐压壳体下方的伸出释放装置、对称设置在伸出释放装置两侧的双凸轮驱动装置，伸出释放装置与储存夹持装置配合，储存夹持装置内设置有水下作业设备，在两侧整体驱动装置的共同作用下，通过齿轮间的啮合作用，带动活动轮盘转动，最终活动轮盘及储存夹持装置转动，所述储存夹持装置上的推架一和推架二与双凸轮驱动装置上的凸轮配合，在双凸轮驱动装置的作用下，完成储存夹持装置的解除锁紧及打开对水下作业设备的夹持。
5.进一步地，所述储存夹持装置包括固定板、与固定板铰接的夹持手爪、与两个夹持手爪分别铰接的连杆一和连杆二、与连杆一的另一端和连杆二的另一端铰接的提升杆、设置在固定板一侧的导轨一和导轨二、分别与导轨一和导轨二配合的推架一和推架二，固定板固联于活动轮盘的一侧，推架二的另一端与固定板形成锁紧机构。
6.进一步地，所述锁紧机构包括有设置在固定板上的锁紧架、锁块、弹簧、挡圈，在水下作业设备在储存夹持装置上完成装填后，锁块在弹簧的作用下，插入到提升杆的凹槽中，完成锁紧，当需要对水下作业设备释放时，在推架二的作用下，推动锁块移动，移动出提升杆的凹槽处，解除锁紧。
7.进一步地，所述的储存夹持装置共设置有24对，共能储存24个水下作业设备。
8.进一步地，所述伸出释放装置包括固定于耐压壳体的外表面的固定底板、对称设置在固定底板的下表面的电机、与电机输出端连接的螺纹丝杠机构、设置在固定底板下表
面和伸出底板上表面的提升杆组、设置在伸出底板上表面和固定底板下表面的的滑轨、与滑轨相配合的可移动支座和固定支座、对称设置在伸出底板下表面的夹持手爪装置、分别与夹持手爪装置的一端相铰接的连接杆一和连接杆二、与连接杆一和连接杆二另一端铰接的转动杆、设置在伸出底板上的液压缸，液压缸的一端与夹持手爪机构铰接。
9.进一步地，所述的夹持手爪装置包括设置在伸出底板上的伸出板、与伸出板铰接的夹持手爪、与两个夹持手爪分别铰接的杆一和杆二、与杆一的另一端和杆二的另一端铰接的伸出杆、设置在固定底板上的导轨、与导轨配合的槽型凸轮，伸出杆的另一端与槽型凸轮的内部凹槽相配合。
10.进一步地，所述伸出释放装置上的夹持手爪装置采用槽型凸轮驱动的形式，在正常运行和旋转工作下，在液压缸的作用下，伸出释放装置的手爪处于张开状态，不会造成伸出释放装置和储存夹持装置的干涉，释放工作时，储存夹持装置和所夹持的水下作业设备转动到伸出释放装置的正下方，伸出释放装置下降一定距离，并夹持住水下作业设备，储存夹持装置释放水下作业设备，伸出释放装置继续下降运动，并将水下作业设备推出壳体外部，伸出释放装置手爪打开，完成释放。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1.本专利的伸出释放装置采用单级双剪叉式升降装置，这样解决了升降装置空间要求大、提升强度低的问题，本专利的升降装置的原始高度更低，升降行程更大，可以提供更好地空间控制，且相对于单级单剪式升降装置，拥有更强的提升能力，更好的强度。
13.2.本专利的伸出释放装置采用螺旋传动的形式，在占用更小的纵向空间外，设备还有很好的自锁性能，降低了安全隐患，而且运行更加平稳，停位可靠。
14.3.本专利拥有更好的承载能力和储存能力，由于传统的舷外释放装置只能承载一个或者几个水下作业设备，但是，本专利采用的旋转储存装置可以储存24个水下作业设备，可以提供更多的不同功用的水下作业设备，满足多种水下作业要求，
15.4.本专利可以携带多个不同功能的水下作业设备到不同的指定位置，这对于需要长航行，远距离进行水下作业的水下作业设备有很大程度的能源节约，携带的多个不同功能的水下作业设备在不同的位置释放，提高了运输的效率，而且对于水下作业的回收也会起到很大帮助作用。
16.因此，本专利结构形式清晰，各个装置间相互协调配合，运行简单合理，占用空间小，稳定性优良，有效解决了舷外释放装置在运输和释放时存在的可携带的水下作业设备数量少，进行长距离航行时存在的消耗能量大、航行效率低的问题。
附图说明
17.图1为本发明提供的基于水下舷外释放装置总体结构示意图。
18.图2为本发明提供的基于水下舷外释放装置总体伸出状态的结构示意图。
19.图3为本发明提供的基于储存夹持装置的外部结构图。
20.图4为本发明提供的基于储存夹持装置的内部结构图。
21.图5为本发明提供的基于储存夹持装置的锁紧机构的示意图。
22.图6为本发明提供的基于伸出释放装置的结构图。
23.图7为本发明提供的基于伸出释放装置的夹持机构结构图。
24.附图每个标号所代表的部件列表如下：1-耐压壳体；2-整体驱动装置；3-储存夹持装置；4-活动轮盘；5-双凸轮驱动装置；6-伸出释放装置；7-水下作业设备；8-外壳；301-固定板；302-夹持手爪；303-连杆一；304-连杆二；305-提升杆；306-锁紧机构；307-推架一；308-推架二；309-导轨一；3010-导轨二；3061-锁紧架；3062-锁块；3063-弹簧；3064-挡圈；601-液压缸；602-连接杆一；603-转动杆；604-连接杆二；605-夹持手爪装置；606-伸出底板；607-可移动支座；608-固定底板；609-螺纹丝杠机构；6010-电机；6011-固定支座；6012-滑轨；6013-提升杆组；夹持手爪6051、杆一6052、伸出杆6053、导轨6054、槽型凸轮6055、伸出板6056、杆二6057。
具体实施方式
25.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
26.结合图1至图2所示，本发明包括有耐压壳体1；整体驱动装置2；储存夹持装置3；活动轮盘4；双凸轮驱动装置5；伸出释放装置6；水下作业设备7、外壳8。对称设置在耐压壳体1两侧的整体驱动装置2，与整体驱动装置2上的齿轮进行啮合的活动轮盘4，安装在活动轮盘4一侧上的储存夹持装置3，设置在耐压壳体1的下方设置的伸出释放装置6，与储存夹持装置3配合，对称设置在伸出释放装置6两侧的双凸轮驱动装置5。
27.如图3至图4所示，储存夹持装置的具体结构包括有固定板301、夹持手爪302、连杆一303、连杆二304、提升杆305、锁紧机构306、推架一307、推架二308、导轨一309、导轨二3010。固定板301固联于活动轮盘4的一侧，与固定板301进行铰接的夹持手爪302，与两个夹持手爪302分别铰接的连杆一303、连杆二304，与连杆一303的另一端、连杆二304的另一端铰接的提升杆305，设置在固定板301一侧的导轨一309、导轨二3010，分别与导轨一309、导轨二3010配合的推架一307、推架二308。推架二308的另一端与固定板301形成锁紧机构306。所述的储存夹持装置3共设置有24对，因此，共能储存24个水下作业设备7。
28.如图5所示，储存夹持装置的锁紧机构306具体包括有设置在固定板301上的锁紧架3061、锁块3062、弹簧3063、挡圈3064，在水下作业设备在储存夹持装置3上完成装填后，锁块3062在弹簧3063的作用下，插入到提升杆305的凹槽中，完成锁紧，当需要对水下作业设备7释放时，在推架二308的作用下，推动锁块3063移动，移动出提升杆305的凹槽处，解除锁紧。
29.如图6所示，伸出释放装置6的具体结构包括液压缸601；连接杆一602；转动杆603；连接杆二604；夹持手爪装置605；伸出底板606；可移动支座607；固定底板608；螺纹丝杠机构609；电机6010；固定支座6011、滑轨6012；提升杆组6013；固定底板608固定于耐压壳体1的外表面，对称设置在固定底板608的下表面的电机6010，与电机6010输出端连接的螺纹丝杠机构609，设置在固定底板608下表面和伸出底板606上表面的提升杆组6013，设置在伸出底板606上表面和固定底板608下表面的的滑轨6012，与滑轨6012相配合的可移动支座607、固定支座6011，对称设置在伸出底板606下表面的夹持手爪装置605，分别与夹持手爪装置605的一端相铰接的连接杆一602、连接杆二604，与连接杆一602、连接杆二604另一端铰接的转动杆603。设置在伸出底板606上的液压缸601，液压缸601的一端与夹持手爪机构605铰接。
30.如图7所示，夹持手爪装置605具体结构包括有夹持手爪6051、杆一6052、伸出杆
6053、导轨6054、槽型凸轮6055、伸出板6056、杆二6057，设置在伸出底板606上的伸出板6056，与伸出板6056铰接的夹持手爪6051，与两个夹持手爪6051分别铰接的杆一6052、杆二6057，与杆一6052的另一端、杆二6057的另一端铰接的伸出杆6053，设置在固定底板608上的导轨6054，与导轨6054配合的槽型凸轮6055，伸出杆6053的另一端与槽型凸轮6055的内部凹槽相配合。
31.整体驱动装置2对称放置于耐压壳体1的两侧，在两侧驱动电机的共同作用下，通过齿轮间的啮合作用，带动活动轮盘4转动，最终活动轮盘4及储存夹持装置3按照设定的运动速度转动。
32.储存夹持装置3上的推架一307和推架二308，与双凸轮驱动装置5上的凸轮配合，在双凸轮驱动装置5的作用下，完成储存夹持装置3的解除锁紧及打开对水下作业设备7的夹持。
33.伸出释放装置6上的夹持手爪装置605采用槽型凸轮驱动的形式，在正常运行和旋转工作下，在液压缸601的作用下，伸出释放装置6的手爪处于张开状态，不会造成伸出释放装置6和储存夹持装置3的干涉，释放工作时，储存夹持装置3和所夹持的水下作业设备7转动到伸出释放装置6的正下方，伸出释放装置6下降一定距离，并夹持住水下作业设备7，储存夹持装置3释放水下作业设备7，伸出释放装置6继续下降运动，并将水下作业设备7推出壳体外部，伸出释放装置6手爪打开，完成释放。
34.本发明的工作原理：在舷外释放装置静止或旋转运动时，伸出释放装置处于折叠状态，伸出释放装置上的夹持手爪处于张开状态，不会造成储存夹持装置和伸出释放装置的干涉；对于旋转过程，两侧整体驱动装置上的驱动电机带动驱动齿轮转动，通过齿轮间的啮合作用，带动活动轮盘转动，活动轮盘内侧的储存装置携带的水下作业设备也同样转动，当进行释放动作时，根据作业需要，释放相对应的水下作业设备，这时将相应的水下作业设备通过储存夹持装置转动到伸出释放装置的正下方，伸出释放装置通过电机控制螺旋传动机构，带动提升连杆逐步打开，并夹持住水下作业设备，两侧的双凸轮驱动装置动作，解除并储存夹持装置所夹持的水下作业设备，伸出释放装置继续向下运动，将水下作业设备运输到壳体外部，夹持手爪张开，完成水下作业设备的释放。