一种用于无人艇的智能监测与预警系统与方法与流程

技术特征：
1.一种用于无人艇的智能监测与预警系统，其特征在于，包括：若干外挂传感器，用于以低频的速率获取外界以及无人艇自身相应的低频状态数据信号，并通过485通讯总线整合至主控芯片；若干板载传感器，用于以高频的速率获取无人艇自身相应的高频状态数据信号，并分别通过cpci总线传输至主控芯片；岸基基站，用于接收状态数据信号，并根据状态数据信号反馈相应的控制信号至无人艇；主控芯片，用于通过信号收发器反馈状态数据信号至岸基基站，并根据控制信号控制无人艇进行相应的状态调整；信号收发器，通过cpci总线连接于主控芯片，用于以高频的速率发送状态数据信号至岸基基站，并接收岸基基站的控制信号。2.如权利要求1所述的一种用于无人艇的智能监测与预警系统，其特征在于，所述外挂传感器含有风速传感器、风向传感器和角度传感器，其中，风速传感器，用于获取无人艇当前航迹点的风速；风向传感器，用于获取无人艇当前航迹点的风向；角度传感器，用于获取无人艇当前的转舵角度。3.如权利要求2所述的一种用于无人艇的智能监测与预警系统，其特征在于，所述外挂传感器还含有振动传感器和转速传感器，其中，振动传感器，用于获取无人艇发动机的振动信号；转速传感器，用于获取无人艇发动机的转速信号。4.如权利要求3所述的一种用于无人艇的智能监测与预警系统，其特征在于，还包括模拟量转换器，用于将振动信号和转速信号转换为模拟信号。5.如权利要求1所述的一种用于无人艇的智能监测与预警系统，其特征在于，所述板载传感器包括六轴姿态传感器和gps传感器，其中，六轴姿态传感器，用于获取无人艇航行中实时的无人艇姿态信息；gps传感器，用于获取无人艇航行中实时的定位信息。6.如权利要求1所述的一种用于无人艇的智能监测与预警系统，其特征在于，所述岸基基站包括，数据处理模块，用于根据状态数据信号生成相应的控制信号,并根据静态阈值识别异常状态数据；显示模块，用于显示无人艇当前的状态数据；预警模块，用于根据异常状态数据生成预警信号。7.如权利要求6所述的一种用于无人艇的智能监测与预警系统，其特征在于，还包括按键模块，用于输入静态阈值以及状态数据信号对应的控制信号。8.一种用于无人艇的智能监测与预警方法，其特征在于，包括步骤：s 1：判断传感器的数据传输速率是否大于预设阈值，若是，设置传感器通过cpci总线进行高频状态数据信号的传输，若否，设置传感器通过485通讯总线进行低频状态数据信号的整合和传输；s2：接收状态数据信号，并通过信号收发器反馈至岸基基站；
s3：接收岸基基站根据状态数据信号发送的控制信号，并根据控制信号控制无人艇进行相应的状态调整；所述信号收发器，通过cpci总线连接于主控芯片，用于以高频的速率发送状态数据信号至岸基基站，并接收岸基基站的控制信号。9.如权利要求8所述的一种用于无人艇的智能监测与预警方法，其特征在于，当岸基基站接收到状态数据信号后，具体包括步骤：判断状态数据信号是否超出静态阈值，若是，发出预警信号；根据状态数据信号生成相应的控制信号，并根据状态数据信号显示无人艇当前的状态数据。10.如权利要求9所述的一种用于无人艇的智能监测与预警方法，其特征在于，所述状态数据信号通过stm32单片机进行接收，所述stm32单片机的芯片型号为stm32f103zet6。

技术总结
本发明公开了一种用于无人艇的智能监测与预警系统，涉及无人艇的数据监测技术领域，具体包括：若干外挂传感器以低频的速率获取外界以及无人艇自身相应的低频状态数据信号，并通过485通讯总线整合至主控芯片；若干板载传感器以高频的速率获取无人艇自身相应的高频状态数据信号，并分别通过CPCI总线传输至主控芯片；岸基基站接收状态数据信号，并根据状态数据信号反馈相应的控制信号至无人艇；主控芯片通过信号收发器反馈状态数据信号至岸基基站，并根据控制信号控制无人艇进行相应的状态调整。本发明确保了数据传输的同步性，降低了后期维护成本。后期维护成本。后期维护成本。


技术研发人员：温小飞 王广哲 李江凡 许克荣 李存军 王海荣 朱浩钢 陈泽滔 邱阳 周胜男 孟文杰 朱丹丹 王虎强 聂钰铭 童林海
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/3/8