一种云台摄像机维修测试平台的制作方法

1.本发明涉及云台摄像机维修领域，尤其是涉及一种云台摄像机维修测试平台。


背景技术：

2.云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装上云台能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。又分为室内用云台及室外用云台。跟传统摄像机相比，云台摄像机的拍摄角度更广，更具实用性，所以近几年来，云台摄像机的使用越来越多，市场规模越来越大，由此带来的是维修需求的增大。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种提升云台摄像机维修效率的云台摄像机维修测试平台。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
5.一种云台摄像机维修测试平台，包括后台服务器，以及依次连接的rfid标签设置单元、数据采集单元、故障判断单元、传输单元和维修单元，所述rfid标签设置单元、数据采集单元、故障判断单元、传输单元和维修单元均连接所述后台服务器；
6.所述rfid标签设置单元，用于获取云台摄像机，并在该云台摄像机上设置rfid标签；
7.所述数据采集单元包括第一rfid标签读取模块、wifi模块、电源模块和数据采集终端，所述第一rfid标签读取模块用于读取云台摄像机的rfid标签信息，所述电源模块用于接入云台摄像机，并为云台摄像机供电，所述wifi模块分别连接所述云台摄像机和数据采集终端，所述数据采集终端用于通信连接所述云台摄像机；
8.所述故障判断单元，用于根据所述数据采集终端采集的数据，判断云台摄像机的故障类型，并将云台摄像机的故障类型和对应的rfid标签信息保存至后台服务器；
9.所述传输单元，用于传输云台摄像机；
10.所述维修单元包括第二rfid标签读取模块、云台摄像机抓取模块和维修模块，所述第二rfid标签读取模块和云台摄像机抓取模块均连接所述后台服务器，所述云台摄像机抓取模块连接所述维修模块。
11.进一步地，所述维修单元的数量为多个，每个所述维修单元均连接所述传输单元。
12.进一步地，所述维修单元的数量与所述故障类型的数量相对应。
13.进一步地，所述云台摄像机抓取模块包括摄像头、机械臂、机械爪和控制器，所述摄像头、机械臂和机械爪均连接所述控制器，所述机械臂连接所述机械爪，所述摄像头的摄像范围包括所述机械爪，所述控制器连接所述后台服务器。
14.进一步地，所述机械爪为圆环状卡爪，所述云台摄像机包括相互连接的云台底座和摄像机，所述云台底座和摄像机的连接部为环状内凹连接部，所述圆环状卡爪与所述环
状内凹连接部相配合，用于抓取所述环状内凹连接部。
15.进一步地，所述传输单元包括传输带、驱动轮和驱动电机，所述传输带用于传输所述云台摄像机，所述传输带受所述驱动轮带动，所述驱动轮受所述驱动电机驱动，所述驱动电机连接所述后台服务器。
16.进一步地，所述传输带为皮带，所述驱动轮为滑轮。
17.进一步地，所述传输带为齿轮带，所述驱动轮为齿轮。
18.进一步地，所述数据采集终端为智能手机。
19.进一步地，所述故障判断单元为计算机。
20.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
21.(1)本发明云台摄像机维修测试平台，通过rfid标签设置单元向云台摄像机设置rfid标签；通过数据采集单元与云台摄像机建立连接；通过故障判断单元对云台摄像机进行故障判断，并保存故障类型和对应的rfid标签信息至后台服务器；通过维修单元读取rfid标签信息，并与后台服务器配合，实现对各种故障类型的云台摄像机进行分类维修，提升了维修效率，满足了对云台摄像机的维修需求；
22.(2)云台摄像机抓取模块包括摄像头、机械臂、机械爪和控制器，实现对云台摄像机的自动抓取，效率高且可靠；
23.(3)云台摄像机抓取模块的机械爪为圆环状卡爪，与云台摄像机的形状特征相配合，结构简单，操作方便、效率高。
24.(4)传输单元包括传输带、驱动轮和驱动电机，实现对云台摄像机的自动传输，提高了维修效率。
附图说明
25.图1为本发明云台摄像机维修测试平台的结构示意图；
26.图2为本发明数据采集模块的结构示意图；
27.图3为本发明机械臂和机械爪的结构示意图；
28.图中，1、rfid标签设置单元，2、数据采集单元，201、第一rfid标签读取模块，202、wifi模块，203、电源模块，204、数据采集终端，3、故障判断单元，4、传输单元，5、维修单元，501、第二rfid标签读取模块，502、云台摄像机抓取模块，5021、机械臂，5022、机械爪，503、维修模块，6、交换机。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
30.实施例1
31.如图1所示，本实施例提供一种云台摄像机维修测试平台，包括后台服务器，以及依次连接的rfid标签设置单元1、数据采集单元2、故障判断单元3、传输单元4和维修单元5，rfid标签设置单元1、数据采集单元2、故障判断单元3、传输单元4和维修单元5均连接后台服务器；
32.rfid标签设置单元1，用于获取云台摄像机6，并在该云台摄像机上设置rfid标签；
33.如图2所示，数据采集单元2包括第一rfid标签读取模块201、wifi模块202、电源模块203和数据采集终端204，第一rfid标签读取模块201用于读取云台摄像机的rfid标签信息，电源模块203用于接入云台摄像机，并为云台摄像机供电，wifi模块202分别连接云台摄像机和数据采集终端204，数据采集终端204用于通信连接云台摄像机；
34.故障判断单元3，用于根据数据采集终端204采集的数据，判断云台摄像机的故障类型，并将云台摄像机的故障类型和对应的rfid标签信息保存至后台服务器；
35.传输单元4，用于传输云台摄像机；
36.维修单元5包括第二rfid标签读取模块501、云台摄像机抓取模块502和维修模块503，第二rfid标签读取模块501和云台摄像机抓取模块502均连接后台服务器，云台摄像机抓取模块502连接维修模块503。
37.下面对云台摄像机维修测试平台各部分进行详细描述。
38.1、rfid标签设置单元1
39.rfid标签设置单元1可以包括云台摄像机卡座、驱动臂、rfid标签张贴设备和控制器，云台摄像机卡座用于固定云台摄像机6，驱动臂连接rfid标签张贴设备，驱动臂和rfid标签张贴设备均受所述控制器控制，控制器通过控制驱动臂，移动rfid标签张贴设备获取rfid标签，再移动rfid标签张贴设备向云台摄像机张贴rfid标签，rfid标签张贴设备可以为气嘴及其驱动组件。
40.rfid标签设置单元1也可以通过人工向云台摄像机张贴rfid标签。
41.2、数据采集单元2
42.wifi模块202可以为接入以太网的路由器。电源模块203与云台摄像机的电源适配。数据采集终端204为智能手机。
43.3、故障判断单元3
44.故障判断单元3连接数据采集终端204，从而控制云台摄像机进行相应的操作测试，从而判断云台摄像机的故障类型。故障判断单元3可以为计算机。
45.4、传输单元4
46.传输单元4包括传输带、驱动轮和驱动电机，传输带用于传输云台摄像机，传输带受驱动轮带动，驱动轮受驱动电机驱动，驱动电机连接后台服务器。
47.传输带和驱动轮可以为皮带和滑轮组合，也可以为齿轮带和齿轮组合。
48.5、维修单元5
49.维修单元5根据rfid标签读取模块读取到的rfid标签信息，通过后台服务器获取故障类型，选择相应故障类型的云台摄像机，进行维修处理。
50.如图3所示，云台摄像机抓取模块502包括摄像头、机械臂5021、机械爪5022和控制器，摄像头、机械臂5021和机械爪5022均连接控制器，机械臂5021连接机械爪5022，摄像头的摄像范围包括机械爪5022，控制器连接后台服务器。
51.机械爪5022为圆环状卡爪，云台摄像机包括相互连接的云台底座和摄像机，云台底座和摄像机的连接部为环状内凹连接部，圆环状卡爪与环状内凹连接部相配合，用于抓取环状内凹连接部。
52.维修单元5的数量为多个，数量与故障类型的数量相对应，每个维修单元5均连接
传输单元4，由此实现对各种故障类型的云台摄像机进行分类维修，提升维修效率。
53.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。