一种适用于萎症患者平衡感康复训练装置的制作方法

1.本发明涉及一种训练装置，尤其涉及一种适用于萎症患者平衡感康复训练装置。


背景技术：

2.萎症是现代社会中的一种较为常见的病症，主要是因生病或是受伤等原因长期未动，从而导致肌肉萎缩的症状，萎症在治疗的过程中，通常需要对患者的平衡感进行康复训练。
3.目前，对患者的平衡感进行康复训练的方式通常是由医护人员扶着患者，再由患者做金鸡独立的动作，由于金鸡独立动作能够对平衡感进行锻炼，从而使得患者能够找到平衡感，进而实现康复训练的效果，上述方式在操作过程中，医护人员需一直扶着患者，较为耗费人力，且金鸡独立动作对患者的难度较大，在进行操作时较为不便，不能够满足人们的需求。
4.因此，需要研发一种在进行康复训练的过程中，无需医护人员一直扶着患者，能够较为耗费人力，并且能够辅助患者来做金鸡独立的动作，使得患者在做动作时更加方便的适用于萎症患者平衡感康复训练装置。


技术实现要素：

5.（1）要解决的技术问题本发明为了克服上述方式在操作过程中，医护人员需一直扶着患者较为耗费人力，且操作时较为不便的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种在进行康复训练的过程中，无需医护人员一直扶着患者，能够节省人力，并且操作时更加方便的适用于萎症患者平衡感康复训练装置。
6.（2）技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种适用于萎症患者平衡感康复训练装置，包括有底座、安装架、导向架、连接框、顶框、橡胶板、第一定滑轮、第二定滑轮、拉绳、第一转轴、绕线轮、驱动组件和绑腿组件，底座连接有安装架，底座顶部两侧均连接有导向架，导向架上滑动式连接有连接框，连接框内中部连接有顶框和橡胶板，橡胶板位于顶框上方，导向架上部安装有两个第一定滑轮，导向架下部安装有第二定滑轮，两个连接框顶部均连接有拉绳，两根拉绳依次绕过两侧的两个第一定滑轮和两侧的第二定滑轮，安装架底部转动式连接有两根第一转轴，两根第一转轴上均连接有绕线轮，两根拉绳分别与两个绕线轮连接，底座与第一转轴之间设有驱动组件，连接框上设有绑腿组件。
7.优选地，驱动组件包括有伺服电机、驱动齿轮、第一单向齿轮和第二单向齿轮，底座顶部中间安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有驱动齿轮，其中一侧的第一转轴下部连接有第一单向齿轮，另一侧的第一转轴下部连接有第二单向齿轮，驱动齿轮分别与第一单向齿轮和第二单向齿轮啮合。
8.优选地，绑腿组件包括有连接座、摆动板、第二转轴、子魔术贴和母魔术贴，连接框
上连接有连接座，连接座下部转动式连接有第二转轴，第二转轴上连接有摆动板，两侧摆动板相互远离的一侧均连接有子魔术贴，两侧摆动板相互靠近的一侧均连接有母魔术贴。
9.优选地，还包括有托手组件，托手组件包括有安装框、滑块、复位弹簧和把手，安装架顶部一侧连接有安装框，安装框上沿弧形滑动式连接有两块滑块，两块滑块为对称设置，两块滑块与安装框之间均连接有复位弹簧，两块滑块上均连接有把手。
10.优选地，还包括有定身组件，定身组件包括有连接架、靠板、挡框、滑板、丝杆和扭力弹簧，安装框中部连接有连接架，连接架一侧上部连接有靠板，靠板一侧转动式连接有挡框，靠板另一侧滑动式连接有滑板，滑板上通过螺纹连接有丝杆，丝杆能够在靠板上转动，挡框与靠板之间连接有扭力弹簧。
11.优选地，还包括有按压组件，按压组件包括有挤压条、滑动架、挤压板、弹性件、第一楔形块和第一普通弹簧，导向架中部连接有挤压条，两侧连接框顶部相互远离的一侧均滑动式连接有滑动架，滑动架与连接框之间连接有三根第一普通弹簧，两侧滑动架相互靠近的一侧都均匀间隔连接有三块第一楔形块，两侧顶框上均滑动式连接有挤压板，挤压板与顶框之间连接有多根弹性件。
12.优选地，还包括有卡位组件，卡位组件包括有导杆、滑动板、第二普通弹簧、第二楔形块和顶板，安装框上连接有两根导杆，两根导杆为对称设置，两根导杆之间滑动式连接有滑动板，滑动板与安装框之间连接有两根第二普通弹簧，滑动板两侧均连接有第二楔形块，两个连接框上均连接有顶板。
13.优选地，还包括有卡住组件，卡住组件包括有轮盘和卡条，两根第二转轴相互远离的一侧均连接有轮盘，轮盘上开有卡槽，两侧导向架相互靠近的一侧均连接有卡条。
14.（3）有益效果在于：1、在使用时，患者可站在橡胶板上，随后通过绑腿组件将患者的腿部固定，固定后，可启动驱动组件带动橡胶板移动，从而将患者的一只腿部立起，供患者做到金鸡独立的动作，便于患者找到平衡感，从而实现对患者的平衡感进行康复训练的效果，并且在训练时，能够对患者的腿部进行支撑，使得患者在操作时更加的轻松。
15.2、能够通过托手组件和卡位组件的运作来托着患者的手部，从而实现托着患者的手部的效果，避免患者手部抬起过久疲惫。
16.3、通过定身组件对患者进行支撑，从而实现对患者进行支撑的效果，无需医护人员一直扶着患者，能够节省人力。
17.4、通过按压组件来对患者的脚部进行按摩，从而实现对患者的脚部进行按摩的效果，促进患者的血液循环，提高患者的恢复效果。
18.5、通过卡住组件来辅助绑腿组件中摆动板的复位，从而将患者的腿部摆动至原位，避免腿部在向下移动后还未恢复正常状态，导致腿部肌肉抽筋，影响训练效果。
附图说明
19.图1为本发明的立体结构示意图。
20.图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
21.图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
22.图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。
23.图5为本发明绑腿组件的立体结构示意图。
24.图6为本发明绑腿组件的部分零件连接关系图。
25.图7为本发明托手组件的立体结构示意图。
26.图8为本发明定身组件的立体结构示意图。
27.图9为本发明a部分放大图。
28.图10为本发明定身组件的部分零件连接关系图。
29.图11为本发明按压组件的部分零件连接关系图。
30.图12为本发明的部分剖视图。
31.图13为本发明卡位组件的立体结构示意图。
32.图14为本发明顶板与连接框的连接关系图。
33.图15为本发明卡住组件的连接关系图。
34.图16为本发明卡住组件的位置关系图。
35.附图中的标记为：1-底座，2-安装架，3-导向架，4-连接框，41-顶框，5-橡胶板，6-第一定滑轮，7-第二定滑轮，8-拉绳，9-第一转轴，10-绕线轮，11-驱动组件，111-伺服电机，112-驱动齿轮，113-第一单向齿轮，114-第二单向齿轮，12-绑腿组件，121-连接座，122-摆动板，1211-第二转轴，123-子魔术贴，124-母魔术贴，13-托手组件，131-安装框，132-滑块，133-复位弹簧，134-把手，14-定身组件，141-连接架，142-靠板，143-挡框，144-滑板，145-丝杆，146-扭力弹簧，15-按压组件，151-挤压条，152-滑动架，153-挤压板，154-弹性件，155-第一楔形块，156-第一普通弹簧，16-卡位组件，161-导杆，162-滑动板，163-第二普通弹簧，164-第二楔形块，165-顶板，17-卡住组件，171-轮盘，172-卡条，173-卡槽。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
37.实施例1一种适用于萎症患者平衡感康复训练装置，如图1-6所示，包括有底座1、安装架2、导向架3、连接框4、顶框41、橡胶板5、第一定滑轮6、第二定滑轮7、拉绳8、第一转轴9、绕线轮10、驱动组件11和绑腿组件12，底座1连接有安装架2，底座1顶部左右两侧均连接有导向架3，导向架3上滑动式连接有连接框4，连接框4内中部连接有顶框41和橡胶板5，橡胶板5用于供患者踩踏，橡胶板5位于顶框41上方，导向架3上部安装有两个第一定滑轮6，导向架3下部安装有第二定滑轮7，两个连接框4顶部均连接有拉绳8，拉绳8用于拉动连接框4移动，两根拉绳8依次绕过两侧的两个第一定滑轮6和两侧的第二定滑轮7，安装架2底部转动式连接有两根第一转轴9，两根第一转轴9为左右对称设置，两根第一转轴9上均连接有绕线轮10，两根拉绳8分别与两个绕线轮10连接，底座1与第一转轴9之间设有驱动组件11，驱动组件11用于驱动第一转轴9转动，连接框4上设有绑腿组件12，绑腿组件12用于将患者的腿部固定。
38.驱动组件11包括有伺服电机111、驱动齿轮112、第一单向齿轮113和第二单向齿轮114，底座1顶部中间安装有伺服电机111，伺服电机111用于提供驱动力，伺服电机111的输出轴上连接有驱动齿轮112，左侧的第一转轴9下部连接有第一单向齿轮113，右侧的第一转轴9下部连接有第二单向齿轮114，驱动齿轮112分别与第一单向齿轮113和第二单向齿轮114啮合，第一单向齿轮113和第二单向齿轮114能够带动第一转轴9转动的方向相反。
39.绑腿组件12包括有连接座121、摆动板122、第二转轴1211、子魔术贴123和母魔术贴124，连接框4后侧连接有连接座121，连接座121下部转动式连接有第二转轴1211，第二转轴1211上连接有摆动板122，两侧摆动板122相互远离的一侧均连接有子魔术贴123，两侧摆动板122相互靠近的一侧均连接有母魔术贴124，母魔术贴124能够贴在子魔术贴123上，子魔术贴123和母魔术贴124配合能够将患者的腿部固定。
40.首先医护人员可将患者扶至本装置上，并使得患者两脚分别踩在两块橡胶板5上，随后可以将子魔术贴123拉开，再将患者的左右两只的小腿部分靠在左右两侧的摆动板122上，左边的小腿靠在左侧的摆动板122上，右边的小腿靠在右侧的摆动板122上，靠好后，将子魔术贴123绕过患者的小腿部分贴在母魔术贴124上，从而将患者的腿部固定，随后可以启动伺服电机111带动驱动齿轮112转动，驱动齿轮112在转动时带动第一单向齿轮113和第二单向齿轮114转动，由于第一单向齿轮113和第二单向齿轮114均为单向设置，且第一单向齿轮113和第二单向齿轮114能够带动第一转轴9转动的方向相反，因此第一单向齿轮113在带动左侧的第一转轴9转动时第二单向齿轮114不会带动右侧的第一转轴9转动，第二单向齿轮114在带动右侧的第一转轴9转动时第一单向齿轮113也不会带动左侧的第一转轴9转动，这时第一单向齿轮113转动带动左侧的第一转轴9转动，左侧的第一转轴9在转动时带动左侧的绕线轮10将左侧的拉绳8收起，在将左侧的拉绳8收起时，左侧的拉绳8能够拉动左侧的连接框4向上移动，左侧的连接框4在向上移动时带动左侧的顶框41和橡胶板5向上移动，从而带动患者的左腿向上移动，患者的左腿在向上移动时会自然屈伸，从而导致摆动板122通过第二转轴1211沿连接座121摆动，当患者左腿向上移动至一定高度后，关闭伺服电机111，由于这时驱动齿轮112抵住第一单向齿轮113，从而将左侧连接框4固定，随后患者可将两手展开呈金鸡独立状，通过右腿来进行支撑，这时患者即可寻找平衡感，从而实现平衡感的康复训练，当需要进行换腿时，医护人员可以扶住患者，随后启动伺服电机111带动驱动齿轮112反向转动，驱动齿轮112反向转动时不再抵住第一单向齿轮113，这时在重力的作用下左侧的连接框4能够向下移动，从而将患者的左腿放下，左侧的连接框4在向下移动时带动左侧的拉绳8向下移动，左侧的拉绳8向下移动时能够拉动左侧的绕线轮10和第一转轴9转动，驱动齿轮112在反向转动时还通过第二单向齿轮114带动右侧的第一转轴9转动，右侧的第一转轴9在转动时带动右侧的绕线轮10将右侧的拉绳8收起，在将右侧的拉绳8收起时，右侧的拉绳8能够拉动右侧的连接框4向上移动，右侧的连接框4在向上移动时带动右侧的顶框41和橡胶板5向上移动，从而带动患者的右腿向上移动，患者的右腿在向上移动时会自然弯曲，从而导致摆动板122通过第二转轴1211沿连接座121摆动，当患者右腿向上移动至一定高度后，关闭伺服电机111，从而实现换腿寻找平衡感的效果，如此反复，就能够对患者的平衡感进行康复训练，并且在康复训练时，能够对腿部进行支撑，降低患者做动作的难度，使得患者在操作时更加的方便。
41.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图7、图8、图9和图10所示，还包括有托手组件13，托手组件13用于托住患者的手部，托手组件13包括有安装框131、滑块132、复位弹簧133和把手134，安装架2顶部后侧连接有安装框131，安装框131前侧面滑动式连接有两块滑块132，两块滑块132为左右对称设置，两块滑块132均沿弧形滑动，两块滑块132与安装框131之间均连接有复位弹簧133，两块滑块132前侧均连接有把手134，把手134用于托住患者的手部。
42.患者在需要金鸡独立时，医护人员可以先拉动两根把手134通过滑块132沿安装框131向下摆动，复位弹簧133被拉伸，随后让患者拉住把手134，拉住后，可缓缓降低拉着把手134的力度，随后在复位弹簧133的作用下滑块132复位，患者的手部也被把手134拉着缓缓抬升，如此，就能够在患者进行金鸡独立时，对患者的手部起到一个支撑的作用，避免患者手臂抬起过久疲惫。
43.还包括有定身组件14，定身组件14用于对患者的身体进行支撑，定身组件14包括有连接架141、靠板142、挡框143、滑板144、丝杆145和扭力弹簧146，安装框131中部连接有连接架141，连接架141前侧上部连接有靠板142，靠板142用于供患者的身体靠着，靠板142左侧转动式连接有挡框143，挡框143用于对患者的身体进行限位，靠板142右侧滑动式连接有滑板144，滑板144能够将挡框143挡住，滑板144上通过螺纹连接有丝杆145，丝杆145能够在靠板142上转动，挡框143与靠板142之间连接有扭力弹簧146。
44.滑板144在挡住挡框143时，扭力弹簧146为压缩状态，患者在站在本装置上前，可以先扭动丝杆145转动带动滑板144向右移动，滑板144向右移动后不再挡住挡框143，这时在扭力弹簧146的作用下挡框143摆动不再挡在靠板142前侧，患者在站在本装置上时，可以使得患者的腰腹部位靠在靠板142上，靠好后，可以拉动挡框143反向摆动至原位，扭力弹簧146再次被压缩，挡框143在反向摆动至原位后，再扭动丝杆145反向转动带动滑板144向左移动复位再次卡在挡框143上，从而对患者起到支撑的作用，如此，就能够对患者起到一个支撑的作用，不需要医护人员一直来扶着患者，能够节省人力。
45.实施例3在实施例2的基础之上，如图1、图11、图12图13、图14、图15和图16示，还包括有按压组件15，按压组件15用于对患者的脚部进行按摩，按压组件15包括有挤压条151、滑动架152、挤压板153、弹性件154、第一楔形块155和第一普通弹簧156，导向架3中部连接有挤压条151，两侧连接框4顶部相互远离的一侧均滑动式连接有滑动架152，挤压条151能够挤压滑动架152移动，滑动架152与连接框4之间连接有三根第一普通弹簧156，两侧滑动架152相互靠近的一侧都均匀间隔连接有三块第一楔形块155，两侧顶框41上均滑动式连接有挤压板153，第一楔形块155能够推动挤压板153移动，挤压板153与顶框41之间连接有多根弹性件154，挤压板153能够对橡胶板5进行挤压。
46.连接框4在上下移动时能够带动滑动架152、挤压板153、弹性件154、第一楔形块155和第一普通弹簧156一起上下移动，滑动架152在上下移动时在挤压条151和第一普通弹簧156的作用下不断的左右往复移动，这时第一普通弹簧156起复位作用，滑动架152在左右往复移动时带动第一楔形块155左右往复移动，第一楔形块155左右往复移动和弹性件154配合能够不断的推动挤压板153上下往复移动，这时弹性件154起复位作用，挤压板153在上下往复移动时能够挤压橡胶板5，从而对患者的脚部进行按压，如此，就能够对患者的脚部进行按压，促进腿部的血液循环，提高患者的恢复效果。
47.还包括有卡位组件16，卡位组件16用于辅助托手组件13运作，卡位组件16包括有导杆161、滑动板162、第二普通弹簧163、第二楔形块164和顶板165，安装框131前侧连接有两根导杆161，两根导杆161为左右对称设置，两根导杆161之间滑动式连接有滑动板162，滑动板162与安装框131之间连接有两根第二普通弹簧163，滑动板162左右两侧均连接有第二楔形块164，第二楔形块164能够在安装框131上滑动，第二楔形块164能够将滑块132挡住，
两个连接框4后侧均连接有顶板165，顶板165能够推动滑动板162移动。
48.第二楔形块164在挡住滑块132时，复位弹簧133为拉伸状态，这时患者可拉着把手134，连接框4在向上移动时带动顶板165向上移动，顶板165在向上移动时会与滑动板162接触，当顶板165在向上移动至与滑动板162接触后，顶板165继续向上移动挤压滑动板162向上移动，第二普通弹簧163被拉伸，滑动板162在向上移动时带动第二楔形块164向上移动，第二楔形块164向上移动后不再挡住滑块132，这时可缓缓的降低拉着把手134的力度，把手134在复位弹簧133的作用下通过滑块132沿安装框131向上滑动，当患者在松开把手134前，可以拉动把手134通过滑块132沿安装框131向下滑动，复位弹簧133再次被拉伸，当滑块132移动至与第二楔形块164接触后，滑块132继续移动挤压第二楔形块164向上移动，第二楔形块164向上移动带动滑动板162向上移动，第二普通弹簧163被拉伸，当滑块132移动至不再挤压第二楔形块164时，在第二普通弹簧163的作用下滑动板162和第二楔形块164复位，第二楔形块164复位在复位时将滑块132挡住，这时即可松开把手134，如此，就无需医护人员先拉着把手134移动，使得医护人员在操作时更加的轻松。
49.还包括有卡住组件17，卡住组件17用于辅助摆动板122的复位，卡住组件17包括有轮盘171和卡条172，两根第二转轴1211相互远离的一侧均连接有轮盘171，轮盘171上开有卡槽173，两侧导向架3相互靠近的一侧均连接有卡条172，卡条172连接在导向架3偏后位置，卡条172能够通过卡槽173挤压轮盘171。
50.摆动板122在向上移动时通过第二转轴1211带动轮盘171向上移动，当轮盘171上的卡槽173向上移动至不再被卡条172抵住时，患者腿部自然屈伸带动摆动板122摆动时，摆动板122摆动带动第二转轴1211转动，第二转轴1211在转动时带动轮盘171转动，摆动板122在向下移动时通过第二转轴1211带动轮盘171向下移动，当轮盘171上的卡槽173向下移动至与卡条172接触后，轮盘171继续向下移动其上的卡槽173受卡条172挤压带动轮盘171反向转动，轮盘171在反向转动时带动通过第二转轴1211带动摆动板122反向摆动至原位，如此，就能够带动摆动板122反向摆动至原位，避免腿部在向下移动后还未恢复正常状态，导致腿部肌肉抽筋，影响训练效果。
51.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。