一种乒乓器械借用管理装置及系统的制作方法

1.本发明涉及乒乓器械借用管理技术领域，具体为一种乒乓器械借用管 理装置及系统。


背景技术：

2.乒乓球拍由底板、胶皮和海绵三部分组成。三者的合理搭配决定了一 块球拍的质量，底板的性能指标，所谓“速度”，是指击球的用力透过球拍 作用于球，使之转化为球的飞进速度的效率；所谓“旋转”是指击球的用 力透过球拍作用于球，使之转化为球自转速度的效率；所谓“控制”是指 用相同力量和方法击球时，球脱离球拍需要的时间长短(这与底板的“软、 硬球感”有关)；所谓“有效击球范围”或称之为“击球甜点”是指击球力 量能够集中传递在底板上的位置和范围(这与底板的形状、结构、材质有 关)；上述四个方面的性能既有各自不同的特点，又相互联系、相互影响； 因此在选购底板时，不仅要看外观，数层数，而且还要看木纹排列结构； 不仅要听声音，而且在敲击时还要用手指感觉它的软、硬度；不仅要阅读 底板上注明的相关指数，而且还要用不同的力量来掂球，以便感觉它的用 力效率及综合性能；总的来说，底板经过了一段鱼龙混杂各争长短的时代 后，现在就各指标的标注也越来越相近了；胶皮的性能指标，正胶也叫短 颗粒胶皮，特点是弹性好、速度快、击球稳、不吃转，适合近台快攻，尤 其是左推右攻型打法，是直板快攻型选手最常用的胶皮类型之一；其特点 是击球旋转力强、击球稳定、易控制，适合弧圈型或弧圈结合快攻型打法。 由于击球稳定，控制球好，因此也是初学者首选的类型，对于专业选手而 言，又有多种不同性能的反胶海绵拍供选择；生胶就是颗粒向上、直径大 于高度的胶皮；其特点是击球下沉，搓球旋转弱；由于生胶有减转的作用， 因此特别容易控制球；目前一批横拍两面攻选手，为求得击球的变化，采 用了正手反胶(拉弧圈)和反手生胶(快拨及摆短)的搭配方法。
3.目前，现有的体育球馆或者乒乓球器械管理单位在进行乒乓器械借用 管理时经常出现以下技术问题：1、现有的乒乓球器械管理缺乏一种可以对 乒乓球拍、乒乓球进行收集、分类、整理的装置，现有的设备无法实现上 述的自动整理归类操作；2、乒乓球拍上设置有胶皮，相互两块乒乓球拍叠 合时摩擦力较大，这就使得多个乒乓球拍在进行整理分类时需要考虑到使 其能够避免互相贴合，同时又要实现将乒乓球拍和乒乓球分开来；3、在乒 乓球拍的整个整理输送过程中，应当使乒乓球拍的柄部和球拍部的朝向最 后能够保持一致，方便乒乓球器械的使用者进行拿取的同时，能够避免一 个乒乓球拍的柄部对另一个乒乓球拍球拍部造成影响。
4.经检索，已知现有技术中，申请日为20210317，专利名称为一种乒乓 球器械共享柜，公开了以下技术内容：本发明属于运动器械领域，具体涉 及一种乒乓球器械共享柜。包括柜体，所述柜体内包括乒乓球拍容纳空间 和乒乓球容纳空间；所述乒乓球拍容纳空间内设置有支撑台，所述支撑台 的上端侧壁处水平设置有环形轨道，所述环形轨道内安装有齿轮环，所述 齿轮环由第一电机进行驱动转动；所述齿轮环上竖直设置有滑槽，所述滑 槽内安装有滑动件，所述滑动件底端设置有挂钩，所述支撑台顶部设置有 伸缩杆，所述滑动件
与所述齿轮环之间还连接有第一弹簧；所述乒乓球容 纳空间内壁上设置有定位机构；所述乒乓球容纳空间包括乒乓球释放仓和 乒乓球回收仓。本发明提供一种乒乓球机械共享柜，比现有设备更加适应 乒乓球运动的复杂情况。该申请技术方案与本技术截然不同，本技术技术 方案能够解决其所不能解决的对乒乓球拍和乒乓球进行分类管理的技术问 题，起到了突出的实质性特点和显著地进步，该申请对本技术技术方案的 新颖性和创造性不构成破坏。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对以上问题，提供一种乒乓器械借用管理装置及系 统，它能够实现对乒乓球拍以及乒乓球进行收集、分类、整理的操作，分 类效果好，分类效率高，能够实现避免乒乓球拍在进行整理分类两个乒乓 球拍互相贴合的问题，提高分类整理的效果和效率，整个装置对乒乓球拍 以及乒乓球管理十分方便快捷。
6.为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种乒乓器械借用管理 装置，包括机箱体，机箱体上部设置上导料筒，上导料筒上部且于机箱体 上铰接设置第一活动门，上导料筒下部伸入用于分类输出乒乓球拍和乒乓 球的分类部内，分类部下方设置用于向盛放盒体内传输乒乓球的导料漏斗， 盛放盒体侧部设置第二活动门，分类部侧部设置用于输送乒乓球拍的转运 部，转运部下方设置用于将乒乓球拍向第三活动门位置处推送的推送部。
7.作为本发明的进一步优化，分类部包括分类箱体，分类箱体内部倾斜 固定设置分类板，分类板上间距设置用于乒乓球通过的通孔，通孔内部的 活动杆下部穿过隔板铰接于铰接座上，铰接座下部的转套设置于曲轴上， 分类箱体顶部设置振动电机，分类箱体外沿凸台底部设置的连接柱上缠绕 设置弹簧，弹簧下部固定设置于隔板上，分类箱体与隔板之间设置隔离层。
8.作为本发明的进一步优化，活动杆之间且于隔板上设置出球槽，曲轴 与固定板之间设置轴承，曲轴一端连接第一电机输出端。
9.作为本发明的进一步优化，导料漏斗靠近曲轴的一侧倾斜设置，导料 漏斗下端出口内转动设置转筒，转筒外表面圆周阵列设置拨球片，转筒一 端通过第二平键连接的从动齿轮与第二电机输出轴端通过第一平键连接的 主动齿轮啮合传动，且导料漏斗下端出口延伸连接盛放盒体。
10.作为本发明的进一步优化，分类箱体靠近转运部的侧部设置出料槽， 出料槽的高度大于乒乓球拍的高度并小于乒乓球的直径，转运部包括设置 于出料槽侧部的第一支撑架和固定导板，第一支撑架内间距设置多个第一 转辊，第一转辊之间通过链条传动连接，一侧第一转辊通过皮带与第三电 机输出端传动连接。
11.作为本发明的进一步优化，第一支撑架上对称设置第一导向片和第二 导向片，且第一支撑架远离固定导板的一侧设置挡板和对射式光电传感器， 第二导向片呈相互靠拢的弧形片状结构。
12.作为本发明的进一步优化，第一支撑架上方间距设置真空吸盘，真空 吸盘通过管道连接真空泵，真空吸盘设置于转运板底部的第一电动推杆伸 缩轴端，转运板连接第四电机输出端，第四电机侧部且于真空吸盘下方的 设置球拍储存盒向下穿过隔板。
13.作为本发明的进一步优化，球拍储存盒下部设置开口，球拍储存盒内 部设置导块，开口侧部设置第二电动推杆，第二电动推杆伸缩轴端设置推 板，推板呈l型板状结构，且推板的对面向下倾斜固定设置第二机架，第 二机架内间距设置第二转辊，第二机架上对称设置侧边板，第二机架下部 水平的一侧且于机箱体内壁上设置缓冲垫。
14.一种用于乒乓器械借用管理装置的系统，机箱体内设置电控箱，电控 箱内设置可编程逻辑控制和中央处理单元，且电控箱与推送部、分类部以 及转运部电性连接。
15.本发明的有益效果：本发明提供了一种乒乓器械借用管理装置及系统， 它能够实现对乒乓球拍以及乒乓球进行收集、分类、整理的操作，分类效 果好，分类效率高，能够实现避免乒乓球拍在进行整理分类两个乒乓球拍 互相贴合的问题，提高分类整理的效果和效率，整个装置对乒乓球拍以及 乒乓球管理十分方便快捷。
16.本发明设置有分类部，分类箱体带动乒乓球拍和乒乓球进行振动，乒 乓球能够从通孔位置处通过，进入到导料漏斗内，乒乓球拍在振动电机的 带动下倾斜下运动，驱动第一电机，曲轴上活动连接的活动杆能够沿着分 类板斜向下的方向从通孔内依次伸出，当乒乓球拍的球拍部倾斜向下时， 活动杆从通孔内的顶出促进乒乓球拍向出料槽位置处移动，当两个乒乓球 拍互相重叠时，活动杆从通孔内的顶出也能够起到使两个乒乓球拍分离的 的作用，当乒乓球拍的球柄部倾斜向下时，因为乒乓球拍的球柄部呈光滑 球面状，乒乓球拍的球拍部重量大于球柄部，活动杆从通孔内的顶出能够 使乒乓球拍的球柄部向两侧滑动，从而使乒乓球拍的球柄部逐渐向上，使 乒乓球拍的球拍部逐渐倾斜向下，从而实现乒乓球拍从出料槽位置处送出 时乒乓球拍的球拍部倾斜向下。
附图说明
17.图1为本发明主视结构示意图。
18.图2为本发明中第一活动门位置处结构示意图。
19.图3为本发明中分类部位置处结构示意图。
20.图4为本发明中弹簧位置处结构示意图。
21.图5为本发明中转运部位置处结构示意图。
22.图6为本发明中第一支撑架位置处俯视结构示意图。
23.图7为本发明中第二电动推杆位置处结构示意图。
24.图8为本发明中球拍储存盒俯视结构示意图。
25.图9为本发明中转筒位置处结构示意图。
26.图10为本发明中电控箱控制程序框图。
27.图中所述文字标注表示为：1、机箱体；2、分类部；3、转运部；4、 推送部；5、电控箱；101、第一活动门；102、上导料筒；103、隔板；104、 导料漏斗；105、第二活动门；106、盛放盒体；107、第三活动门；108、 缓冲垫；201、分类箱体；202、通孔；203、分类板；204、活动杆；205、 连接柱；206、隔离层；207、弹簧；208、振动电机；209、出料槽；210、 第一电机；211、轴承；212、固定板；213、铰接座；214、转套；215、曲 轴；216、第二电机；217、第一平键；218、主动齿轮；219、从动齿轮； 220、第二平键；221、拨球片；222、转筒；301、固定导板；302、第一支 撑架；303、第一转辊；304、第一导向片；305、第二导向片；306、转运 板；307、第三电机；308、第一电动推杆；309、第四电机；310、真空吸 盘；311、对射式光电传感器；312、挡板；313、链
条；401、球拍储存盒； 402、导块；403、开口；404、推板；405、第二电动推杆；406、第二机架； 407、第二转辊；408、侧边板；1031、出球槽。
具体实施方式
28.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图 对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发 明的保护范围有任何的限制作用。
29.如图1-图10所示，本发明的具体结构为：一种乒乓器械借用管理装置， 包括机箱体1，机箱体1上部设置上导料筒102，上导料筒102上部且于机箱 体1上铰接设置第一活动门101，第一活动门101采用铰接式活动结构，人们 将需要回收整理的乒乓球拍和乒乓球从第一活动门101位置处放入机箱体 1，上导料筒102下部伸入用于分类输出乒乓球拍和乒乓球的分类部2内，分 类部2用于对乒乓球拍和乒乓球进行分类整理和管理，分类部2下方设置用 于向盛放盒体106内传输乒乓球的导料漏斗104，盛放盒体106用于集中收集 盛放乒乓球，盛放盒体106侧部设置第二活动门105，人们可能推开第二活 动门105，把手伸进盛放盒体106内就可以把经过整理归纳的乒乓球取出， 分类部2侧部设置用于输送乒乓球拍的转运部3，转运部3下方设置用于将乒 乓球拍向第三活动门107位置处推送的推送部4，转运部3和推送部4对乒乓 球拍进行转运和输送操作，人们推开第三活动门107，从第二转辊407上就 可以取出输送而出的乒乓球拍，方便快捷。
30.作为本发明的进一步优化，为了有利于实现分类输出乒乓球拍和乒乓 球，分类部2包括分类箱体201，分类箱体201内部倾斜固定设置分类板203， 分类板203上间距设置用于乒乓球通过的通孔202，通孔202内部的活动杆 204下部穿过隔板103铰接于铰接座213上，铰接座213下部的转套214设置于 曲轴215上，分类箱体201顶部设置振动电机208，分类箱体201外沿凸台底 部设置的连接柱205上缠绕设置弹簧207，弹簧207下部固定设置于隔板103 上，分类箱体201与隔板103之间设置隔离层206，更具体的是，隔离层206 可以采用布料制成，也可以采用折叠网或者波纹管制成，起到隔离作用， 防止乒乓球漏出。
31.作为本发明的进一步优化，为了有利于实现分类输出乒乓球拍和乒乓 球，活动杆204之间且于隔板103上设置出球槽1031，活动杆204上部光滑圆 柱状，曲轴215与固定板212之间设置轴承211，曲轴215一端连接第一电机 210输出端，驱动振动电机208，分类箱体201带动乒乓球拍和乒乓球进行振 动，乒乓球能够从通孔202位置处通过，进入到导料漏斗104内，乒乓球拍 在振动电机208的带动下倾斜下运动，驱动第一电机210，曲轴215上活动连 接的活动杆204能够沿着分类板203斜向下的方向从通孔202内依次伸出，当 乒乓球拍的球拍部倾斜向下时，活动杆204从通孔202内的顶出促进乒乓球 拍向出料槽209位置处移动，当两个乒乓球拍互相重叠时，活动杆204从通 孔202内的顶出也能够起到使两个乒乓球拍分离的的作用，当乒乓球拍的球 柄部倾斜向下时，因为乒乓球拍的球柄部呈光滑球面状，乒乓球拍的球拍 部重量大于球柄部，活动杆204从通孔202内的顶出能够使乒乓球拍的球柄 部向两侧滑动，从而使乒乓球拍的球柄部逐渐向上，使乒乓球拍的球拍部 逐渐倾斜向下，从而实现乒乓球拍从出料槽209位置处送出时乒乓球拍的球 拍部倾斜向下。
32.作为本发明的进一步优化，为了有利于实现分类输出乒乓球拍和乒乓 球，实现活动杆204从通孔202内的顶出，导料漏斗104靠近曲轴215的一侧 倾斜设置，导料漏斗104下
端出口内转动设置转筒222，转筒222外表面圆周 阵列设置拨球片221，转筒222一端通过第二平键220连接的从动齿轮219与 第二电机216输出轴端通过第一平键217连接的主动齿轮218啮合传动，且导 料漏斗104下端出口延伸连接盛放盒体106。
33.作为本发明的进一步优化，为了有利于实现转运输送出乒乓球拍，分 类箱体201靠近转运部3的侧部设置出料槽209，出料槽209的高度大于乒乓 球拍的高度并小于乒乓球的直径，转运部3包括设置于出料槽209侧部的第 一支撑架302和固定导板301，第一支撑架302内间距设置多个第一转辊303， 第一转辊303之间通过链条313传动连接，一侧第一转辊303通过皮带与第三 电机307输出端传动连接，驱动第三电机307，第一转辊303均做旋转运动并 带动乒乓球拍向挡板312位置处靠近。
34.作为本发明的进一步优化，为了有利于实现转运输送出乒乓球拍，第 一支撑架302上对称设置第一导向片304和第二导向片305，且第一支撑架 302远离固定导板301的一侧设置挡板312和对射式光电传感器311，对射式 光电传感器31用于感应乒乓球拍是否通过，为后续的真空吸盘310吸附乒乓 球拍提供基础，第二导向片305呈相互靠拢的弧形片状结构，对乒乓球拍起 到调整位置和导向的作用。
35.作为本发明的进一步优化，为了有利于实现转运输送出乒乓球拍，第 一支撑架302上方间距设置真空吸盘310，真空吸盘310通过管道连接真空 泵，真空吸盘310与真空泵的连接为本领域技术人员常规的操作，在此不进 行详细描述，真空泵的设置位置可以在机箱体1内部，真空吸盘310设置于 转运板306底部的第一电动推杆308伸缩轴端，转运板306连接第四电机309 输出端，第四电机309侧部且于真空吸盘310下方的设置球拍储存盒401向下 穿过隔板103，电传感器31感应乒乓球拍是通过后，第一电动推杆308伸缩 轴端带动真空吸盘310伸出，真空吸盘310吸附乒乓球拍的球拍部，驱动第 四电机309，转运板306带动真空吸盘310以及乒乓球拍运送到球拍储存盒 401上，并能够将乒乓球拍送入球拍储存盒401内部。
36.作为本发明的进一步优化，为了有利于实现转运输送出乒乓球拍，球 拍储存盒401下部设置开口403，球拍储存盒401内部设置导块402，开口403 侧部设置第二电动推杆405，第二电动推杆405伸缩轴端设置推板404，推板 404呈l型板状结构，且推板404的对面向下倾斜固定设置第二机架406，第 二机架406内间距设置第二转辊407，第二机架406上对称设置侧边板408， 第二机架406下部水平的一侧且于机箱体1内壁上设置缓冲垫108，更具体的 是，缓冲垫108可以采用橡胶垫、海绵垫、泡沫垫等，起到减震缓冲的作用， 驱动第二电动推杆405，推板404逐个将乒乓球拍推出，并经过第二转辊407 的传输作用输送至缓冲垫108位置处。
37.作为本发明的进一步优化，为了有利于实现分类输出乒乓球拍和乒乓球，机箱体1内设置电控箱5，电控箱5内设置可编程逻辑控制和中央处理单元，且电控箱5与推送部4、分类部2以及转运部3电性连接，可编程逻辑控制能够信号变化进行分析、处理以及逻辑控制，然后发出信息指令给推送部4、分类部2以及转运部3，然后进行逻辑控制和管理操作，推送部4、分类部2以及转运部3的运行过程前面部分已经提及，不再进行赘述。
38.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变 体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物 品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或 者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所
固有的要素。
39.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上 实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是 本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存 在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发 明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术 特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将 发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范 围。