1.本发明属于农业机械变速箱技术领域，具体涉及一种用于液压驱动农业机械的电液控制自动换挡系统。
背景技术：
2.现有农业机械类的变速箱换挡机构均为手动操纵机构，其属于非液压动力输入控制的变速箱，操作人员要操作离合结构同时手动挂挡，即变速箱的换挡由操作人员手动操作来控制换挡操纵机构选择档位，同时手动操纵机构的操纵平台由于会增加一个庞大的操纵机构，因此占据了驾驶室内的空间，使得驾驶室的空间小而影响了驾驶的舒适性，此外，操纵机构要延伸到外部与机身连接，其连接部位会出现密封较差的现象，导致驾驶室的密封性差。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本发明提供了一种用于液压驱动农业机械的电液控制自动换挡系统，以便解决上述提到的技术问题。
4.本发明的技术方案是：
5.一种用于液压驱动农业机械的电液控制自动换挡系统，包括：
6.液压缸，固定在变速箱壳体上，其输出轴水平延伸至变速箱壳体内部；
7.轴，一端与所述液压缸的输出轴连接，另一端穿设在导向结构内；
8.距离测量装置，设置在所述导向孔内底面上，用于测量所述轴的端面的位置，辅助判定目前的档位；
9.变速箱输出轴，架设在所述变速箱壳体内部；
10.三个齿轮，依次间隔的套装固定在所述变速箱输出轴上；
11.变速箱输入轴，架设在所述变速箱壳体内部；
12.三联齿轮，套装在所述变速箱输入轴上；
13.变速拨叉，设置在所述轴中部，与所述三联齿轮的其中一个卡接，用于推动所述三联齿轮在所述变速箱输入轴上移动，使所述三联齿轮与三个齿轮之间的啮合对改变，实现对变速箱齿轮系的档位选择；
14.控制器，通过控制开关与供电电源电连接，所述供电电源分别与所述液压缸、距离测量装置电连接。
15.优选的，所述导向结构包括：
16.块体，与变速箱壳体内部固定，其上开设有导向孔，所述导向孔水平设置，且所述导向孔与所述轴匹配。
17.优选的，所述距离测量装置包括红外传感器，所述红外传感器与所述导向孔内底面固定，且所述红外传感器与控制器电连接。
18.本发明提供的一种用于液压驱动农业机械的电液控制自动换挡系统，利用液压缸
来推动轴移动，利用距离测量装置结合控制器来验证轴的端面的位置，辅助判定目前的档位，轴移动时带动轴上的变速拨叉移动，使三联齿轮与三个齿轮之间的啮合对改变，实现对变速箱齿轮系的档位选择来实现农用机械的自动换挡，以适应农用机械特殊的工作环境和提高农用机械的使用性能，这样就可以将驾驶员在繁琐的换挡中解放出来，其可以专注于配套农机具的操作，从而提高生产效率和经济效益，同时本发明取消了占空间的操纵机构，驾驶室内的空间得到了合理的利用，提升了车辆驾驶室的舒适度，同时由于不需要操纵杆延伸到驾驶舱外与其他传动结构连接，也提高了驾驶室的密封性问题，实用性强，值得推广。
附图说明
19.图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
20.本发明提供了一种用于液压驱动农业机械的电液控制自动换挡系统，下面结合图1的结构示意图，对本发明进行说明。
21.实施例1
22.一种用于液压驱动农业机械的电液控制自动换挡系统，如图1所示，其结构包括当做动力源的液压缸1，液压缸1固定在变速箱壳体上，液压缸1的输出轴水平延伸至变速箱壳体内部，液压缸1的输出轴与轴2的一端连接，轴2的另一端穿设在导向结构内。当液压缸1的输出轴伸出时带动轴2同步右移，当液压缸1的输出轴收回时带动轴2同步左移。
23.具体的，导向结构具体包括与变速箱壳体内部固定的块体，块体上开设有导向孔，导向孔水平设置，且导向孔与轴2匹配。
24.在导向孔内底面上设置距离测量装置3，具体的，距离测量装置3包括红外传感器，所述红外传感器与所述导向孔内底面固定，且红外传感器与控制器电连接，距离测量装置3用于测量所述轴2的端面的位置，并将该测量信息实时传递给控制器，控制器进行判定处理，以判定换挡成功与否、判定目前的档位。
25.在变速箱壳体内部架设变速箱输出轴，在变速箱输出轴上依次间隔的套装固定三个齿轮。在变速箱壳体内部架设变速箱输入轴，在变速箱输入轴上套装三联齿轮，三联齿轮能在变速箱输入轴上左右移动。
26.在轴2中部有变速拨叉4，三联齿轮的其中一个齿轮的边沿卡接在变速拨叉4上，变速拨叉4用于推动三联齿轮在变速箱输入轴上移动，使三联齿轮与三个齿轮之间的啮合对改变，三联齿轮与三个齿轮在不同的啮合对下，传动比不一样，输出的转速就不一样，通过换位使得啮合对改变即可实现对变速箱齿轮系6的档位选择。
27.控制器，通过控制开关与供电电源电连接，供电电源分别与液压缸1、距离测量装置3电连接。
28.一种用于液压驱动农业机械的电液控制自动换挡系统，其电控系统包括控制器操作面板部、控制器、传感器部和执行部。操作面板部设置有档位选择按钮，档位选择按钮包括档位数按钮和空挡按钮，档位选择按钮属于信号发生部；操作者按下档位选择按钮之后的信号直接传输到控制器，控制器进行判断后做出最佳决策，并将最佳决策信号转化为执
行指令传输到执行部，执行部即液压缸1，液压缸1执行相应的指令，同时传感器部，即红外传感器实时的检测信号，并将实时检测的信号上传给控制器，控制器进行信息对比后，确定液压缸1是否到达预定目标位，当控制器确定执行部到达预定目标位，发出控制指令给液压缸1，停止动作，完成一次换挡，依次执行，即可完成多次换挡动作。
29.本发明提供的一种用于液压驱动农业机械的电液控制自动换挡系统，利用液压缸来推动轴移动，利用距离测量装置结合控制器来验证轴的端面的位置，辅助判定目前的档位，轴移动时带动轴上的变速拨叉移动，使三联齿轮与三个齿轮之间的啮合对改变，实现对变速箱齿轮系的档位选择来实现农用机械的自动换挡，以适应农用机械特殊的工作环境和提高农用机械的使用性能，这样就可以将驾驶员在繁琐的换挡中解放出来，其可以专注于配套农机具的操作，从而提高生产效率和经济效益，同时本发明取消了占空间的操纵机构，驾驶室内的空间得到了合理的利用，提升了车辆驾驶室的舒适度，同时解决了驾驶室的密封性问题，实用性强，值得推广。
30.以上公开的仅为本发明的较佳具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种用于液压驱动农业机械的电液控制自动换挡系统，其特征在于，包括：液压缸(1)，固定在变速箱壳体上，其输出轴水平延伸至变速箱壳体内部；轴(2)，一端与所述液压缸(1)的输出轴连接，另一端穿设在导向结构内；距离测量装置(3)，设置在所述导向孔内底面上，用于测量所述轴(2)的端面的位置，辅助判定目前的档位；变速箱输出轴，架设在所述变速箱壳体内部；三个齿轮，依次间隔的套装固定在所述变速箱输出轴上；变速箱输入轴，架设在所述变速箱壳体内部；三联齿轮，套装在所述变速箱输入轴上；变速拨叉(4)，设置在所述轴(2)中部，与所述三联齿轮的其中一个卡接，用于推动所述三联齿轮在所述变速箱输入轴上移动，使所述三联齿轮与三个齿轮之间的啮合对改变，实现对变速箱齿轮系(6)的档位选择；控制器，通过控制开关与供电电源电连接，所述供电电源分别与所述液压缸(1)、距离测量装置(3)电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于液压驱动农业机械的电液控制自动换挡系统，其特征在于，所述导向结构包括：块体，与变速箱壳体内部固定，其上开设有导向孔，所述导向孔水平设置，且所述导向孔与所述轴(2)匹配。3.根据权利要求1所述的一种用于液压驱动农业机械的电液控制自动换挡系统，其特征在于，所述距离测量装置(3)包括红外传感器，所述红外传感器与所述导向孔内底面固定，且所述红外传感器与控制器电连接。
技术总结
本发明属于农业机械变速箱技术领域，涉及一种用于液压驱动农业机械的电液控制自动换挡系统，包括液压缸，固定在变速箱壳体上，其输出轴水平延伸至变速箱壳体内部；轴，一端与液压缸的输出轴连接，另一端穿设在导向结构内；距离测量装置，设置在导向孔内底面上；变速箱输出轴，架设在变速箱壳体内部；三个齿轮，依次间隔的套装固定在变速箱输出轴上；变速箱输入轴，架设在变速箱壳体内部；三联齿轮，套装在变速箱输入轴上；变速拨叉，设置在轴中部，与三联齿轮的其中一个卡接，控制器，通过控制开关与供电电源电连接，供电电源分别与液压缸、距离测量装置电连接。本发明提升了车辆驾驶室的舒适度，同时解决了驾驶室的密封性问题，实用性强。强。强。
技术研发人员：徐双喜
受保护的技术使用者：徐双喜
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/3/8
再多了解一些
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