一种工业机器人用电缆的生产工艺的制作方法

技术特征：
1.一种工业机器人用电缆的生产工艺，包括电缆本体(1)，所述电缆本体(1)的内层包括两组控制单元本体(2)和四组动力单元本体(3)，其特征在于，该电缆的控制单元本体(2)的生产工艺包括以下步骤：步骤一、将通过挤塑机处理后形成控制单元绝缘层(5)的控制单元导体(4)穿过绕包机(16)；步骤二、控制单元导体(4)通过各个卷绕筒(26)绕设上对应的绕包层。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电缆的生产工艺，其特征在于，所述步骤二中，电机带动第一传动杆(18)转动，从而带动第三传动杆(24)转动，致使各个卷绕筒(26)转动，进行绕包工作。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电缆的生产工艺，其特征在于，所述步骤二中，拉动移动板(29)，即可带动滑块一起移动，从而调整移动板(29)在滑槽(28)上的位置。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用电缆的生产工艺，其特征在于，所述步骤二中，将卷绕有绕包线圈的线圈筒放到转动板(31)，线圈筒在绕包线圈的牵引下，带动转动板(31)一起转动，配合卷绕筒(26)工作。5.根据权利要求4所述的一种工业机器人用电缆的生产工艺，其特征在于，所述步骤二中，当转动板(31)上的线圈筒将要用完时，将移动板(29)向外侧拉出，更换对应的线圈筒，继续进行绕包工作。6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用电缆的生产工艺，其特征在于，每组所述控制单元本体(2)均包括两个控制单元导体(4)，每个控制单元导体(4)的外部均包覆有控制单元绝缘层(5)，两个控制单元绝缘层(5)的外部设置有同一个控制单元绕包屏蔽层(6)，控制单元绕包屏蔽层(6)的外部设置有控制单元编织屏蔽层(7)。

技术总结
本发明公开了一种工业机器人用电缆的生产工艺，包括电缆本体，电缆本体的内层包括两组控制单元本体和四组动力单元本体，该电缆的控制单元本体的生产工艺包括以下步骤；步骤一、将通过挤塑机处理后形成控制单元绝缘层的控制单元导体穿过绕包机；步骤二、控制单元导体通过各个卷绕筒绕设上对应的绕包层。本发明通过设置的第一传动杆、第二传动杆和各个卷绕筒的配合，使电机的驱动轴在转动时，带动第一传动杆转动，通过第一传动杆与第二传动杆的配合，带动多个卷绕筒转动，使卷绕筒可以对控制单元本体进行绕包处理，将对应的绕包线圈绕设在控制单元本体的外侧壁上，通过设置的铝塑复合带，使该电缆在使用时，可以防止静电干扰和电磁感应。电磁感应。电磁感应。


技术研发人员：杭士邦 高世宏 周光亚 周国庆 潘环 巫晓光 王杰
受保护的技术使用者：安徽蒙特尔电缆集团有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/8