热泵空调机组及其防冻结控制方法、装置和存储介质与流程

1.本发明涉及控制领域，尤其涉及一种热泵空调机组及其防冻结控制方法、装置和存储介质。


背景技术：

2.热泵机组制冷运行时，由于其使用侧(分体机组的内机侧，机组运行时内机侧产生冷水或热水，通过冷水或热水达到制冷或制热的目的)为水，在蒸发温度过低的情况下，可能会将热泵机组的内机换热器及其连接水管冻裂，因此，必须考虑防冻问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种热泵空调机组及其防冻结控制方法、装置和存储介质，以解决相关技术中热泵机组制冷运行时蒸发温度过低的情况下可能会将内机换热器及其连接水管冻裂的问题。
4.本发明一方面提供了一种热泵空调机组防冻结控制方法，包括：在所述热泵空调机组制冷运行时，检测内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度；根据检测到的内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度控制所述热泵空调机组正常制冷运行、执行防冻结运行控制操作或者停止运行。
5.可选地，根据检测到的内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度控制所述热泵空调机组正常制冷运行、执行防冻结运行控制操作或者停止运行，包括：当检测到所述内机换热器出水温度大于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组正常制冷运行；当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行防冻结运行控制操作；当检测到所述内机换热器出水温度小于等于零，且所述变频水力模块进水温度小于等于零时，控制所述热泵空调机组停机和所述变频水力模块停止运行，并报防冻结保护故障。
6.可选地，所述防冻结运行控制操作，包括：第一防冻结运行控制操作、第二防冻结运行控制操作和第三防冻结控制操作中的至少之一；当检测到所述内机换热器出水温度大于第一防冻结温度且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行第一防冻结运行控制操作；当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第一防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行第二防冻结运行控制操作；当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，若所述热泵空调机组处于回油状态，则控制所述热泵空调机组执行第三防冻结运行控制操作；其中，所述第二防冻结温度大于所述第一防冻结温度。
7.可选地，执行第一防冻结运行控制操作，包括：控制压缩机运行频率升高第一预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第二预设频率；执行第二防冻结运行控制操
作，包括：控制压缩机运行频率升高第三预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第四预设频率；执行第三防冻结运行控制操作，包括：控制所述变频水力模块的频率升高至预设的最高频率运行；其中，所述第三预设频率大于所述第一预设频率，所述第四预设频率大于所述第二预设频率。
8.可选地，还包括：控制所述热泵空调机组执行第一防冻结运行控制操作第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；若检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度大于零，则退出防冻结运行控制；若检测所述内机换热器出水温度小于第二防冻结温度与预设温度之和，或所述变频水力模块进水温度小于零，则再次控制压缩机运行频率升高第一预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第二预设频率，直到检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和且所述变频水力模块进水温度大于零时，退出防冻结运行控制；和/或，控制所述热泵空调机组执行第二防冻结运行控制操作第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；若检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度是否大于零，则退出防冻结运行控制；若检测所述内机换热器出水温度小于第二防冻结温度与预设温度之和，或所述变频水力模块进水温度小于零，则再次控制压缩机运行频率升高第三预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第四预设频率，直到检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度是否大于零时，退出防冻结运行控制；和/或，控制所述热泵空调机组停机和所述变频水力模块停止运行第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；若检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度大于零，则控制所述热泵空调机组制冷开机运行；和/或，控制所述热泵空调机组执行第三防冻结运行控制操作之后，在回油完毕退出回油状态第二预设时间后，退出防冻结运行控制，控制所述热泵空调机组正常制冷运行。
9.本发明另一方面提供了一种热泵空调机组防冻结控制装置，包括：检测单元，用于在所述热泵空调机组制冷运行时，检测内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度；控制单元，用于根据检测到的内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度控制所述热泵空调机组正常制冷运行、执行防冻结运行控制操作或者停止运行。
10.可选地，所述控制单元，根据检测到的内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度控制所述热泵空调机组正常制冷运行、执行防冻结运行控制操作或者停止运行，包括：当检测到所述内机换热器出水温度大于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组正常制冷运行；当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行防冻结运行控制操作；当检测到所述内机换热器出水温度小于等于零，且所述变频水力模块进水温度小于等于零时，控制所述热泵空调机组停机和所述变频水力模块停止运行，并报防冻结保护故障。
11.可选地，所述防冻结运行控制操作，包括：第一防冻结运行控制操作、第二防冻结
运行控制操作和第三防冻结控制操作中的至少之一；当检测到所述内机换热器出水温度大于第一防冻结温度且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行第一防冻结运行控制操作；当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第一防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行第二防冻结运行控制操作；当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，若所述热泵空调机组处于回油状态，则控制所述热泵空调机组执行第三防冻结运行控制操作；其中，所述第二防冻结温度大于所述第一防冻结温度。
12.可选地，所述控制单元，执行第一防冻结运行控制操作，包括：控制压缩机运行频率升高第一预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第二预设频率；所述控制单元，执行第二防冻结运行控制操作，包括：控制压缩机运行频率升高第三预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第四预设频率；所述控制单元，执行第三防冻结运行控制操作，包括：控制所述变频水力模块的频率升高至预设的最高频率运行；其中，所述第三预设频率大于所述第一预设频率，所述第四预设频率大于所述第二预设频率。
13.可选地，还包括：所述检测单元，还用于：在所述控制单元控制所述热泵空调机组执行第一防冻结运行控制操作第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；所述控制单元，还用于：若所述检测单元检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度大于零，则退出防冻结运行控制；若所述检测单元检测所述内机换热器出水温度小于第二防冻结温度与预设温度之和，或所述变频水力模块进水温度小于零，则再次控制压缩机运行频率升高第一预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第二预设频率，直到所述检测单元检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和且所述变频水力模块进水温度大于零时，退出防冻结运行控制；和/或，所述检测单元，还用于：在所述控制单元控制所述热泵空调机组执行第二防冻结运行控制操作第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；所述控制单元，还用于：若所述检测单元检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度是否大于零，则退出防冻结运行控制；若所述检测单元检测所述内机换热器出水温度小于第二防冻结温度与预设温度之和，或所述变频水力模块进水温度小于零，则再次控制压缩机运行频率升高第三预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第四预设频率，直到所述检测单元检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度是否大于零时，退出防冻结运行控制；和/或，所述检测单元，还用于：在所述控制单元控制所述热泵空调机组停机和所述变频水力模块停止运行第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；所述控制单元，还用于：若所述检测单元检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度大于零，则控制所述热泵空调机组制冷开机运行；和/或，所述控制单元，还用于：控制所述热泵空调机组执行第三防冻结运行控制操作之后，在回油完毕退出回油状态第二预设时间后，退出防冻结运行控制，控制所
述热泵空调机组正常制冷运行。
14.本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
15.本发明再一方面提供了一种热泵空调机组，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
16.本发明再一方面提供了一种热泵空调机组，包括前述任一所述的热泵空调机组防冻结控制装置。
17.根据本发明的技术方案，增加了变频水力模块的控制，通过变频水力模块和压缩机的联合控制，可更迅速有效地控制水温，从而更有效地减少压缩机开停次数，提高系统性能、可靠性和用户舒适性。同时可防止单个感温包出现漂移或者故障而导致防冻结保护失效的问题。
18.增加了变频水力模块的控制，相比风机、压缩机、旁通阀和节流阀的控制，对水温影响更迅速，更直接，有效解决在每次进行防冻结时，都需要对压缩机进行开关机操作，导致压缩机开停次数多，降低压缩机及空调器的使用寿命的问题。通过内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度两个温度判断是否进入防冻结保护，可防止防冻感温包出现漂移或者故障而导致防冻结保护失效。机组回油过程中，压缩机按回油频率运行时，也可以判断是否进入防冻结保护，避免回油时可能由于出现防冻结保护而停机。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1是本发明提供的热泵空调机组防冻结控制方法的一实施例的方法示意图；
21.图2是根据本发明一实施例的热泵空调机组的系统流程图；
22.图3是本发明提供的热泵空调机组的防冻结控制方法的一具体实施例的流程图；
23.图4是本发明提供的热泵空调机组的防冻结控制方法的另一具体实施例的流程图；
24.图5是本发明热泵机组回油状态下的防冻结控制策略；
25.图6是本发明提供的热泵空调机组防冻结控制装置的一实施例的结构框图。
具体实施方式
26.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.图2是根据本发明一实施例的热泵空调机组的系统流程图。所述热泵空调机组包括压缩机1、外机换热器3、四通阀4、节流元件5(例如膨胀阀)；在热泵空调机组的水系统侧，包括内机换热器2、变频水力模块6，所述变频水力模块6至少包括变频水泵。可选地，如图2所示，所述热泵空调机组还可以包括用于检测内机换热器2出水温度t1(具体可以为内机换热器水路出口温度)的感温包21和用于检测变频水力模块6进水温度t2(具体可以为变频水力模块水路进口温度，例如变频水泵水路进口温度)的感温包61，压缩机1优选为变频压缩机。所述内机换热器2具体可以为套管换热器、板式换热器、壳管换热器、高效罐中的任意一种。所述变频水力模块6至少包括变频水泵，通过调节变频水泵频率(即，调节水泵电机转速)可调节水流量。所述变频水力模块6还可以包括阀件、过滤器、定压补水装置、水泵控电柜中的至少之一。
29.本发明提供一种热泵空调机组防冻结控制方法。
30.图1是本发明提供的热泵空调机组防冻结控制方法的一实施例的方法示意图。
31.如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述热泵空调机组防冻结控制方法至少包括步骤s110和步骤s120。
32.步骤s110，在所述热泵空调机组制冷运行时，检测内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度。
33.例如，参考图2所示，可以通过内机换热器2水路出口处的感温包21检测内机换热器2出水温度t1，通过变频水力模块6水路进口处的感温包61检测变频水力模块6进水温度t2。所述变频水力模块3至少包括变频水泵，通过调节变频水泵频率(即，调节水泵电机转速)可调节水流量。
34.步骤s120，根据检测到的内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度控制所述热泵空调机组正常制冷运行、执行防冻结运行控制操作或者停止运行。
35.在一种具体实施方式中，根据检测到的内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度控制所述热泵空调机组正常制冷运行、执行防冻结运行控制操作或者停止运行，包括以下情况：
36.(1)当检测到所述内机换热器出水温度t1大于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度t2大于零时，控制所述热泵空调机组正常制冷运行。
37.例如，当检测t1＞b且t2＞0时，热泵系统按正常制冷运行。
38.(2)当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行防冻结运行控制操作。
39.所述第二防冻结温度b大于所述第一防冻结温度a，即，0＜a＜b。所述防冻结运行控制操作，包括：第一防冻结运行控制操作、第二防冻结运行控制操作和第三防冻结控制操作中的至少之一。
40.当检测到所述内机换热器出水温度大于第一防冻结温度且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行第一防冻结运行控制操作。在一种具体实施方式中，执行第一防冻结运行控制操作具体包括：控制压缩机
运行频率升高第一预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第二预设频率。
41.具体地，当检测a＜t1≤b且t2＞0时，执行第一防冻结运行控制逻辑，若压缩机为变频压缩机，则控制压缩机降频mhz(第一预设频率)，变频水力模块升频nhz(第二预设频率)；若压缩机为定频压缩机，则控制变频水力模块升频nhz(第二预设频率)。
42.进一步地，控制所述热泵空调机组执行第一防冻结运行控制操作之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；若检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度大于零，则退出防冻结运行控制；若检测所述内机换热器出水温度小于第二防冻结温度与预设温度之和，或所述变频水力模块进水温度小于零，则再次控制压缩机运行频率升高第一预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第二预设频率，直到检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和且所述变频水力模块进水温度大于零时，退出防冻结运行控制。
43.具体地，执行第一防冻结运行控制操作，压缩机降频第一预设频率，变频水力模块升频第二预设频率，并经过一定时间x秒(第一预设时间)后，判断是否满足t1≥b a(a为预设温度，例如为3℃)且t2＞0，若满足，则退出第一防冻结运行控制逻辑，正常制冷运行；若不满足，则压缩机再降频mhz(若压缩机为变频压缩机)，变频水力模块再升频nhz(第二预设频率)，直到满足t1≥b a且t2＞0，机组退出第一防冻结运行控制逻辑，系统正常制冷运行。
44.当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第一防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行第二防冻结运行控制操作。在一种具体实施方式中，执行第二防冻结运行控制操作具体可以包括：控制压缩机运行频率升高第三预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第四预设频率。其中，所述第三预设频率大于所述第一预设频率，所述第四预设频率大于所述第二预设频率。例如，所述第三预设频率为所述第一预设频率的二倍，所述第四预设频率为所述第二预设频率的二倍。
45.具体地，当检测0＜t1≤a且t2＞0时，执行第二防冻结运行控制逻辑，压缩机降频2mhz(第三预设频率)，水力模块升频2nhz(第四预设频率)。
46.进一步地，控制所述热泵空调机组执行第二防冻结运行控制操作第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；若检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度是否大于零，则退出防冻结运行控制；若检测所述内机换热器出水温度小于第二防冻结温度与预设温度之和，或所述变频水力模块进水温度小于零，则再次控制压缩机运行频率升高第三预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第四预设频率，直到检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度是否大于零时，退出防冻结运行控制。
47.具体地，执行第二防冻结运行控制逻辑，压缩机降频第三预设频率)，水力模块升频第四预设频率，并经过一定时间x秒(第一预设时间)后，判断是否满足t1≥b a(a为预设温度，例如为3℃)且t2＞0，若满足，则退出第二防冻结运行控制逻辑，系统正常制冷运行；若不满足，则压缩机再降频2mhz(第三预设频率)，水力模块再升频2nhz(第四预设频率)，直到满足t1≥b a且t2＞0；机组退出第二防冻结运行控制逻辑，系统正常制冷运行。
48.当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，若所述热泵空调机组处于回油状态，则控制所述热泵空调机组执行第三防冻结运行控制操作。在一种具体实施方式中，执行第三防冻结运行控制操作具体可以包括：控制所述变频水力模块的频率升高至预设的最高频率运行。控制所述热泵空调机组执行第三防冻结运行控制操作之后，在回油完毕退出回油状态第二预设时间后，退出防冻结运行控制，控制所述热泵空调机组正常制冷运行。
49.具体地，当热泵空调机组制冷运行并进入回油状态时，当检测0＜t1≤b且t2＞0时，空调系统进入第三防冻结运行控制逻辑，变频水力模块频率升至最高频率运行，直至回油完毕，退出回油状态，第二预设时间后当压缩机恢复回油前的频率运行后退出第三防冻结运行控制逻辑，变频水力模块恢复回油前频率正常制冷运行。
50.(3)当检测到所述内机换热器出水温度小于等于零，且所述变频水力模块进水温度小于等于零时，控制所述热泵空调机组停机和所述变频水力模块停止运行，并报防冻结保护故障。
51.具体地，当检测到所述内机换热器出水温度小于等于零，且所述变频水力模块进水温度小于等于零，并维持第三预设时间后，控制所述热泵空调机组停机和所述变频水力模块停止运行，并报防冻结保护故障。控制所述热泵空调机组停机和所述变频水力模块停止运行第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；若检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度大于零，则控制所述热泵空调机组制冷开机运行。
52.即，当检测t1≤0或t2≤0，且该状态维持t秒(第三预设时间)后，空调机组停机且变频水力模块停止运行，同时报防冻结保护故障。经过一定时间x秒(第一预设时间)后，判断是否满足t1≥b (a为预设温度，例如为3℃)且t2＞0，若满足，则正常制冷开机运行；若不满足，则空调机组维持停机状态，变频水力模块维持停机状态。
53.为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的热泵空调机组防冻结控制方法的执行流程进行描述。
54.图3是本发明提供的热泵空调机组的防冻结控制方法的一具体实施例的流程图。如图3所示，机组制冷运行，t1为内机换热器2出水温度，t2为变频水力模块进水温度；a为第一防冻结温度和b为第一防冻结温度，0＜a＜b。当a＜t1≤b时，机组内机换热器2有冻结风险；当0＜t1≤a时，机组内机换热器冻结风险加剧；当t1≤0时，机组内机换热器可能已冻结。内机换热器是水冷式换热器，制冷运行时作为蒸发器，水是被冷媒冷却的，其中水路侧温度低于0℃有冻结风险。
55.(1)当检测t1＞b且t2＞0时，系统正常制冷运行。
56.(2)当检测a＜t1≤b且t2＞0时，执行第一防冻结运行控制逻辑，压缩机降频mhz(第一预设频率)，变频水力模块升频nhz(第二预设频率)；经过一定时间x秒(第一预设时间)后，判断是否满足t1≥b 3且t2＞0，若满足，则退出第一防冻结运行控制逻辑，正常制冷运行；若不满足，则压缩机再降频mhz(第一预设频率)，变频水力模块再升频nhz(第二预设频率)，直到满足t1≥b 3(预设温度)且t2＞0，机组退出第一防冻结运行控制逻辑，系统正常制冷运行。
57.(3)当检测0＜t1≤a且t2＞0时，执行第二防冻结运行控制逻辑，压缩机降频2mhz(第三预设频率)，水力模块升频2nhz(第四预设频率)；经过一定时间x秒(第一预设时间)后，判断是否满足t1≥b 3(预设温度)且t2＞0，若满足，则退出第二防冻结运行控制逻辑，系统正常制冷运行；若不满足，则压缩机再降频2mhz(第三预设频率)，水力模块再升频2nhz(第四预设频率)，直到满足t1≥b 3且t2＞0；机组退出第二防冻结运行控制逻辑，系统正常制冷运行。
58.(4)当检测t1≤0或t2≤0，且该状态维持t秒(第三预设时间)后，空调机组停机且变频水力模块停止运行，同时报防冻结保护故障。经过一定时间x秒(第一预设时间)后，判断是否满足t1≥b 3(预设温度)且t2＞0，若满足，则正常制冷开机运行；若不满足，则空调机组维持停机状态，变频水力模块维持停机状态。
59.图4是本发明提供的热泵空调机组的防冻结控制方法的另一具体实施例的流程图。如图4所示，机组制冷运行，压缩机为定频压缩机，t1为内机换热器2出水温度，t2为变频水力模块进水温度；a为第一防冻结温度和b为第一防冻结温度，0＜a＜b。当a＜t1≤b时，机组内机换热器有冻结风险；当0＜t1≤a时，机组内机换热器冻结风险加剧；当t1≤0时，机组内机换热器可能已冻结。内机换热器2是水冷式换热器，制冷运行时作为蒸发器，水是被冷媒冷却的，其中水路侧温度低于0℃有冻结风险。
60.(1)当检测t1＞b且t2＞0时，系统正常制冷运行。
61.(2)当检测a＜t1≤b且t2＞0时，执行第一防冻结运行控制逻辑，变频水力模块升频nhz(第二预设频率)；经过一定时间x秒(第一预设时间)后，判断是否满足t1≥b 3且t2＞0，若满足，则退出第一防冻结运行控制逻辑，正常制冷运行；若不满足，则变频水力模块再升频nhz(第二预设频率)，直到满足t1≥b 3(预设温度)且t2＞0，机组退出第一防冻结运行控制逻辑，系统正常制冷运行。
62.(3)当检测0＜t1≤a且t2＞0时，执行第二防冻结运行控制逻辑，变频水力模块升频2nhz(第四预设频率)；经过一定时间x秒(第一预设时间)后，判断是否满足t1≥b 3(预设温度)且t2＞0，若满足，则退出第二防冻结运行控制逻辑，系统正常制冷运行；若不满足，则变频水力模块再升频2nhz(第四预设频率)，直到满足t1≥b 3且t2＞0；机组退出第二防冻结运行控制逻辑，系统正常制冷运行。
63.(4)当检测t1≤0或t2≤0，且该状态维持t秒(第三预设时间)后，空调机组停机且变频水力模块停止运行，同时报防冻结保护故障。经过一定时间x秒(第一预设时间)后，判断是否满足t1≥b 3(预设温度)且t2＞0，若满足，则正常制冷开机运行；若不满足，则空调机组维持停机状态，变频水力模块维持停机状态。
64.图5是本发明热泵机组回油状态下的防冻结控制策略。压缩机长期运行过程中，为保证压缩机油及时返回压缩机，所以会在特定的状态下进行回油运行，回油运行期间，压缩机按照某一固定频率运行，直到回油结束压缩机频率才恢复到回油前运行状态，而回油频率可能会高于实际运行频率，如图5所示，当热泵空调机组制冷运行并进入回油状态时，防冻结控制策略如下：
65.(1)当检测t1＞b且t2＞0时，空调系统正常运行。
66.(2)当检测0＜t1≤b且t2＞0时，空调系统进入第三防冻结运行控制逻辑，变频水力模块频率升至最高频率运行，直至回油完毕，退出回油状态，y秒后当压缩机恢复回油前
的频率运行后退出第三防冻结运行控制逻辑，变频水力模块恢复回油前频率正常制冷运行。
67.(3)当检测t1≤0或t2≤0，且该状态维持t秒(第三预设时间)后，空调机组停机且变频水力模块也停止运行，同时报防冻结保护故障。经过一定时间x秒后，判断是否满足t1≥b 3且t2＞0，若满足，则退出防冻结运行控制，按正常制冷开机运行；如果否，机组和水力模块维持停机状态，但系统长时间因防冻结保护而无法恢复开机则需找专业人员维修。
68.图6是本发明提供的热泵空调机组防冻结控制装置的一实施例的结构框图。如图6所示，所述热泵空调机组防冻结控制装置100包括检测单元110和控制单元120。
69.检测单元110用于在所述热泵空调机组制冷运行时，检测内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度。
70.例如，参考图2所示，可以通过内机换热器2水路出口处的感温包21检测内机换热器2出水温度t1，通过变频水力模块6水路进口处的感温包61检测变频水力模块6进水温度t2。所述变频水力模块3至少包括变频水泵，通过调节变频水泵频率(即，调节水泵电机转速)可调节水流量。
71.控制单元120用于根据检测到的内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度控制所述热泵空调机组正常制冷运行、执行防冻结运行控制操作或者停止运行。
72.在一种具体实施方式中，控制单元120根据检测到的内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度控制所述热泵空调机组正常制冷运行、执行防冻结运行控制操作或者停止运行，包括以下情况：
73.(1)当检测单元110检测到所述内机换热器出水温度t1大于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度t2大于零时，控制单元120控制所述热泵空调机组正常制冷运行。
74.例如，当检测t1＞b且t2＞0时，热泵系统按正常制冷运行。
75.(2)当检测单元110检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制单元120控制所述热泵空调机组执行防冻结运行控制操作。
76.所述第二防冻结温度b大于所述第一防冻结温度a，即，0＜a＜b。所述防冻结运行控制操作，包括：第一防冻结运行控制操作、第二防冻结运行控制操作和第三防冻结控制操作中的至少之一。
77.当检测单元110检测到所述内机换热器出水温度大于第一防冻结温度且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制单元120控制所述热泵空调机组执行第一防冻结运行控制操作。在一种具体实施方式中，控制单元120执行第一防冻结运行控制操作具体包括：控制压缩机运行频率升高第一预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第二预设频率。
78.具体地，当检测a＜t1≤b且t2＞0时，执行第一防冻结运行控制逻辑，若压缩机为变频压缩机，则控制压缩机降频mhz(第一预设频率)，变频水力模块升频nhz(第二预设频率)；若压缩机为定频压缩机，则控制变频水力模块升频nhz(第二预设频率)。
79.进一步地，所述检测单元110还用于：在所述控制单元120控制所述热泵空调机组执行第一防冻结运行控制操作之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；所述控制单元120还
用于：若所述检测单元110检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度大于零，则退出防冻结运行控制；若所述检测单元110检测所述内机换热器出水温度小于第二防冻结温度与预设温度之和，或所述变频水力模块进水温度小于零，则再次控制压缩机运行频率升高第一预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第二预设频率，直到所述检测单元110检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和且所述变频水力模块进水温度大于零时，退出防冻结运行控制。
80.具体地，执行第一防冻结运行控制操作，压缩机降频第一预设频率，变频水力模块升频第二预设频率，并经过一定时间x秒(第一预设时间)后，判断是否满足t1≥b a(a为预设温度，例如为3℃)且t2＞0，若满足，则退出第一防冻结运行控制逻辑，正常制冷运行；若不满足，则压缩机再降频mhz(若压缩机为变频压缩机)，变频水力模块再升频nhz(第二预设频率)，直到满足t1≥b a且t2＞0，机组退出第一防冻结运行控制逻辑，系统正常制冷运行。
81.当所述检测单元110检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第一防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，所述控制单元120控制所述热泵空调机组执行第二防冻结运行控制操作。在一种具体实施方式中，所述控制单元120执行第二防冻结运行控制操作具体可以包括：控制压缩机运行频率升高第三预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第四预设频率。其中，所述第三预设频率大于所述第一预设频率，所述第四预设频率大于所述第二预设频率。例如，所述第三预设频率为所述第一预设频率的二倍，所述第四预设频率为所述第二预设频率的二倍。
82.具体地，当检测0＜t1≤a且t2＞0时，执行第二防冻结运行控制逻辑，压缩机降频2mhz(第三预设频率)，水力模块升频2nhz(第四预设频率)。
83.进一步地，所述检测单元110还用于：在所述控制单元120控制所述热泵空调机组执行第二防冻结运行控制操作第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；所述控制单元120还用于：若所述检测单元110检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度是否大于零，则退出防冻结运行控制；若所述检测单元110检测所述内机换热器出水温度小于第二防冻结温度与预设温度之和，或所述变频水力模块进水温度小于零，则再次控制压缩机运行频率升高第三预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第四预设频率，直到所述检测单元110检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度是否大于零时，退出防冻结运行控制。
84.具体地，执行第二防冻结运行控制逻辑，压缩机降频第三预设频率)，水力模块升频第四预设频率，并经过一定时间x秒(第一预设时间)后，判断是否满足t1≥b a(a为预设温度，例如为3℃)且t2＞0，若满足，则退出第二防冻结运行控制逻辑，系统正常制冷运行；若不满足，则压缩机再降频2mhz(第三预设频率)，变频水力模块再升频2nhz(第四预设频率)，直到满足t1≥b a且t2＞0；机组退出第二防冻结运行控制逻辑，系统正常制冷运行。
85.所述控制单元120，还用于：当所述检测单元110检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，若所述热泵空调机组处于回油状态，则控制所述热泵空调机组执行第三防冻结运行控制操作。在一种
具体实施方式中，所述控制单元120执行第三防冻结运行控制操作具体可以包括：控制所述变频水力模块的频率升高至预设的最高频率运行。所述控制单元120控制所述热泵空调机组执行第三防冻结运行控制操作之后，在回油完毕退出回油状态第二预设时间后，退出防冻结运行控制，控制所述热泵空调机组正常制冷运行。
86.具体地，当热泵空调机组制冷运行并进入回油状态时，当检测0＜t1≤b且t2＞0时，空调系统进入第三防冻结运行控制逻辑，变频水力模块频率升至最高频率运行，直至回油完毕，退出回油状态，第二预设时间后当压缩机恢复回油前的频率运行后退出第三防冻结运行控制逻辑，变频水力模块恢复回油前频率正常制冷运行。
87.(3)当所述检测单元110检测到所述内机换热器出水温度小于等于零，且所述变频水力模块进水温度小于等于零时，控制所述热泵空调机组停机和所述变频水力模块停止运行，并报防冻结保护故障。
88.具体地，当所述检测单元110检测到所述内机换热器出水温度小于等于零，且所述变频水力模块进水温度小于等于零，并维持第三预设时间后，所述控制单元120控制所述热泵空调机组停机和所述变频水力模块停止运行，并报防冻结保护故障。所述控制单元120控制所述热泵空调机组停机和所述变频水力模块停止运行第一预设时间之后，所述检测单元110检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；若所述检测单元110检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度大于零，则所述控制单元120控制所述热泵空调机组制冷开机运行。
89.即，当检测t1≤0或t2≤0，且该状态维持t秒(第三预设时间)后，空调机组停机且变频水力模块停止运行，同时报防冻结保护故障。经过一定时间x秒(第一预设时间)后，判断是否满足t1≥b (a为预设温度，例如为3℃)且t2＞0，若满足，则正常制冷开机运行；若不满足，则空调机组维持停机状态，变频水力模块维持停机状态。
90.本发明还提供对应于所述热泵空调机组及其防冻结控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
91.本发明还提供对应于所述热泵空调机组及其防冻结控制方法的一种热泵空调机组，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
92.本发明还提供对应于所述热泵空调机组及其防冻结控制装置的一种热泵空调机组，包括前述任一所述的热泵空调机组及其防冻结控制装置。
93.据此，本发明提供的方案，增加了变频水力模块的控制，通过变频水力模块和压缩机的联合控制，可更迅速有效地控制水温，从而更有效地减少压缩机开停次数，提高系统性能、可靠性和用户舒适性。同时可防止单个感温包出现漂移或者故障而导致防冻结保护失效的问题。
94.增加了变频水力模块的控制，相比风机、压缩机、旁通阀和节流阀的控制，对水温影响更迅速，更直接，有效解决在每次进行防冻结时，都需要对压缩机进行开关机操作，导致压缩机开停次数多，降低压缩机及空调器的使用寿命的问题。通过内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度两个温度判断是否进入防冻结保护，可防止防冻感温包出现漂移或者故障而导致防冻结保护失效。机组回油过程中，压缩机按回油频率运行时，也可以判断
是否进入防冻结保护，避免回油时可能由于出现防冻结保护而停机。
95.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
96.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
97.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
98.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
99.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。