热泵空调机组及其防冻结控制方法、装置和存储介质与流程

技术特征：
1.一种热泵空调机组防冻结控制方法，其特征在于，包括：在所述热泵空调机组制冷运行时，检测内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度；根据检测到的内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度控制所述热泵空调机组正常制冷运行、执行防冻结运行控制操作或者停止运行。2.根据权利要求1所述的防冻结控制方法，其特征在于，根据检测到的内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度控制所述热泵空调机组正常制冷运行、执行防冻结运行控制操作或者停止运行，包括：当检测到所述内机换热器出水温度大于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组正常制冷运行；当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行防冻结运行控制操作；当检测到所述内机换热器出水温度小于等于零，且所述变频水力模块进水温度小于等于零时，控制所述热泵空调机组停机和所述变频水力模块停止运行，并报防冻结保护故障。3.根据权利要求2所述的防冻结控制方法，其特征在于，所述防冻结运行控制操作，包括：第一防冻结运行控制操作、第二防冻结运行控制操作和第三防冻结运行控制操作中的至少之一；当检测到所述内机换热器出水温度大于第一防冻结温度且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行第一防冻结运行控制操作；当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第一防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行第二防冻结运行控制操作；当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，若所述热泵空调机组处于回油状态，则控制所述热泵空调机组执行第三防冻结运行控制操作；其中，所述第二防冻结温度大于所述第一防冻结温度。4.根据权利要求3所述的防冻结控制方法，其特征在于，执行第一防冻结运行控制操作，包括：控制压缩机运行频率升高第一预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第二预设频率；执行第二防冻结运行控制操作，包括：控制压缩机运行频率升高第三预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第四预设频率；执行第三防冻结运行控制操作，包括：控制所述变频水力模块的频率升高至预设的最高频率运行；其中，所述第三预设频率大于所述第一预设频率，所述第四预设频率大于所述第二预设频率。5.根据权利要求3或4所述的防冻结控制方法，其特征在于，还包括：控制所述热泵空调机组执行第一防冻结运行控制操作第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；
若检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度大于零，则退出防冻结运行控制；若检测所述内机换热器出水温度小于第二防冻结温度与预设温度之和，或所述变频水力模块进水温度小于零，则再次控制压缩机运行频率升高第一预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第二预设频率，直到检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和且所述变频水力模块进水温度大于零时，退出防冻结运行控制；和/或，控制所述热泵空调机组执行第二防冻结运行控制操作第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；若检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度是否大于零，则退出防冻结运行控制；若检测所述内机换热器出水温度小于第二防冻结温度与预设温度之和，或所述变频水力模块进水温度小于零，则再次控制压缩机运行频率升高第三预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第四预设频率，直到检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度是否大于零时，退出防冻结运行控制；和/或，控制所述热泵空调机组停机和所述变频水力模块停止运行第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；若检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度大于零，则控制所述热泵空调机组制冷开机运行；和/或，控制所述热泵空调机组执行第三防冻结运行控制操作之后，在回油完毕退出回油状态第二预设时间后，退出防冻结运行控制，控制所述热泵空调机组正常制冷运行。6.一种热泵空调机组防冻结控制装置，其特征在于，包括：检测单元，用于在所述热泵空调机组制冷运行时，检测内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度；控制单元，用于根据检测到的内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度控制所述热泵空调机组正常制冷运行、执行防冻结运行控制操作或者停止运行。7.根据权利要求6所述的防冻结控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据检测到的内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度控制所述热泵空调机组正常制冷运行、执行防冻结运行控制操作或者停止运行，包括：当检测到所述内机换热器出水温度大于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组正常制冷运行；当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行防冻结运行控制操作；当检测到所述内机换热器出水温度小于等于零，且所述变频水力模块进水温度小于等
于零时，控制所述热泵空调机组停机和所述变频水力模块停止运行，并报防冻结保护故障。8.根据权利要求7所述的防冻结控制装置，其特征在于，所述防冻结运行控制操作，包括：第一防冻结运行控制操作、第二防冻结运行控制操作和第三防冻结控制操作中的至少之一；当检测到所述内机换热器出水温度大于第一防冻结温度且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行第一防冻结运行控制操作；当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第一防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，控制所述热泵空调机组执行第二防冻结运行控制操作；当检测到所述内机换热器出水温度大于零且小于等于第二防冻结温度，且所述变频水力模块进水温度大于零时，若所述热泵空调机组处于回油状态，则控制所述热泵空调机组执行第三防冻结运行控制操作；其中，所述第二防冻结温度大于所述第一防冻结温度。9.根据权利要求8所述的防冻结控制装置，其特征在于，所述控制单元，执行第一防冻结运行控制操作，包括：控制压缩机运行频率升高第一预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第二预设频率；所述控制单元，执行第二防冻结运行控制操作，包括：控制压缩机运行频率升高第三预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第四预设频率；所述控制单元，执行第三防冻结运行控制操作，包括：控制所述变频水力模块的频率升高至预设的最高频率运行；其中，所述第三预设频率大于所述第一预设频率，所述第四预设频率大于所述第二预设频率。10.根据权利要求8或9所述的防冻结控制装置，其特征在于，还包括：所述检测单元，还用于：在所述控制单元控制所述热泵空调机组执行第一防冻结运行控制操作第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；所述控制单元，还用于：若所述检测单元检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度大于零，则退出防冻结运行控制；若所述检测单元检测所述内机换热器出水温度小于第二防冻结温度与预设温度之和，或所述变频水力模块进水温度小于零，则再次控制压缩机运行频率升高第一预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第二预设频率，直到所述检测单元检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和且所述变频水力模块进水温度大于零时，退出防冻结运行控制；和/或，所述检测单元，还用于：在所述控制单元控制所述热泵空调机组执行第二防冻结运行控制操作第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；所述控制单元，还用于：若所述检测单元检测所述内机换热器出水温度大于等于第二
防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度是否大于零，则退出防冻结运行控制；若所述检测单元检测所述内机换热器出水温度小于第二防冻结温度与预设温度之和，或所述变频水力模块进水温度小于零，则再次控制压缩机运行频率升高第三预设频率和/或控制所述变频水力模块的频率升高第四预设频率，直到所述检测单元检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度是否大于零时，退出防冻结运行控制；和/或，所述检测单元，还用于：在所述控制单元控制所述热泵空调机组停机和所述变频水力模块停止运行第一预设时间之后，检测所述内机换热器出水温度是否大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，以及所述变频水力模块进水温度是否大于零；所述控制单元，还用于：若所述检测单元检测所述内机换热器出水温度大于等于第二防冻结温度与预设温度之和，且所述变频水力模块进水温度大于零，则控制所述热泵空调机组制冷开机运行；和/或，所述控制单元，还用于：控制所述热泵空调机组执行第三防冻结运行控制操作之后，在回油完毕退出回油状态第二预设时间后，退出防冻结运行控制，控制所述热泵空调机组正常制冷运行。11.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤。12.一种热泵空调机组，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求6-10任一所述的热泵空调机组的防冻结控制装置。

技术总结
本发明提供一种热泵空调机组及其防冻结控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：在所述热泵空调机组制冷运行时，检测内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度；根据检测到的内机换热器出水温度和变频水力模块进水温度控制所述热泵空调机组正常制冷运行、执行防冻结运行控制操作或者停止运行。本发明提供的方案能够更迅速有效地控制水温，从而更有效地减少压缩机开停次数，提高系统性能。提高系统性能。提高系统性能。


技术研发人员：曹巍 李天阳 尚瑞 李思佳 陈志杰
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/3/8