一种医学检验科用加液稀释装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种医学检验科用加液稀释装置。


背景技术：

2.一般的，在医学检验的常规、生理和生化检验操作中，很多时候需要对样液进行稀释后进行处理和化验，在加液稀释的操作上，检验员通常采用手动稀释，手动加液稀释操作误差大，不易控制，操作检验工作受到影响，在一定程度上给检验工作带来一定负担，而现有技术中，医学检验科用加液稀释装置依然存在着许多不足之处，其缺少溶液搅动功能，造成溶液稀释速度慢。


技术实现要素：

3.本发明提供一种医学检验科用加液稀释装置，用以解决背景技术中提出的：现有技术中，医学检验科用加液稀释装置缺少溶液搅动功能，造成溶液稀释速度慢的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本发明公开了一种医学检验科用加液稀释装置，包括：
5.外箱体，所述外箱体内设置内稀释箱；
6.自动搅拌装置，与所述外箱体和内稀释箱连接；
7.出液通道，一端连通所述内稀释箱，另一端连通外箱体外；
8.烘干装置，设置在所述外箱体内，用于对内稀释箱进行烘干。
9.优选的，所述内稀释箱包括：内箱体，所述内箱体上端可拆卸连接有内箱盖。
10.优选的，所述烘干装置包括：第一热风管，设置在所述外箱体内，且所述第一热风管一端贯通所述内箱盖，所述第一热风管另一端连接供热风装置。
11.优选的，还包括：清洗装置，所述清洗装置包括：清洗管，所述清洗管一端贯通所述内箱盖，所述清洗管另一端连接清洗水源提供装置。
12.优选的，所述自动搅拌装置包括：
13.驱动箱，固定连接在所述外箱体上端；
14.竖直搅拌杆，贯穿所述外箱体及内稀释箱上端、至所述内稀释箱内；
15.第一驱动电机，设置在所述驱动箱内，所述第一驱动电机用于驱动所述竖直搅拌杆。
16.优选的，还包括：第一绕线轮，固定连接在所述竖直搅拌杆上部、且位于所述驱动箱内，所述第一绕线轮上缠绕有第一拉绳；若干流体添加装置，沿着所述外箱体周侧布置；
17.所述流体添加装置包括：
18.第一储存箱，设置所述外箱体外侧壁，所述第一储存箱上设置流体进管，所述流体进管连通流体源，所述流体进管上设置电磁阀；
19.第一滑轨，水平布置在所述外箱体上端；
20.第一滑块，滑动连接在所述第一滑轨内；
21.第一弹簧，两端分别与所述第一滑块及所述驱动箱外壁固定连接；
22.第一水平导向杆，固定连接在所述第一滑块上端，所述第一水平导杆靠近驱动箱的一端与所述第一拉绳可拆卸连接；
23.第一移动块，固定连接在所述第一水平导向杆另一端，所述第一移动块下端设置第一斜面，所述第一斜面下端靠近驱动箱的一端的高度高于远离驱动箱一端的高度；
24.第一密封滑动板，周侧与所述第一储存箱内周侧壁密封滑动连接；
25.第一竖直连接杆，固定连接在所述第一密封滑动板上端，且所述第一竖直连接杆上端贯穿所述第一储存箱上端；
26.第一推动球，固定连接在所述第一竖直连接杆上端，所述第一推动球与所述第一斜面接触；
27.若干第二弹簧，两端分别与所述第一密封滑动板及所述第一储存箱上端内壁固定连接。
28.优选的，任一个所述流体添加装置为热风添加装置，所述热风添加装置中流体源为热风源；所述医学检验科用加液稀释装置还包括第一检测装置，所述第一检测装置包括：
29.第一固定块，固定连接在所述热风添加装置的第一储存箱外壁；
30.第一竖直支撑板，固定连接在所述第一固定块上端远离外箱体的一侧；
31.第一水平转轴，两端分别与所述驱动箱及所述第一竖直支撑板转动连接；
32.第二滑块，水平滑动连接在所述第一固定块上端，所述第一水平转轴贯穿所述第二滑块，所述第二滑块远离外箱体的一端设置永磁体，所述第一竖直支撑板上设置电磁体；
33.第一水平套筒，与所述第二滑块靠近驱动箱的一端转动连接，所述第一水平套筒套接在所述第一水平转轴上，所述第一水平套筒内侧设置第一键槽，所述第一水平转轴外壁设置第一连接键，所述第一连接键可在所述第一键槽内水平滑动、且与所述第一键槽键配合；
34.第三弹簧，两端分别与所述第二滑块及所述第一竖直支撑板固定连接；
35.第一锥齿轮，固定连接在所述竖直搅拌杆上部；
36.第二锥齿轮，固定连接在所述第一水平转轴上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；
37.第三锥齿轮，固定连接在所述第一水平套筒上；
38.第一竖直转轴，与所述第一固定块转动连接；
39.第四锥齿轮、第五锥齿轮，分别固定连接在所述第一竖直转轴上下两端，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合传动；
40.检测箱，固定连接在所述外箱体侧壁、且位于热风添加装置的第一储存箱下端；
41.第二固定块，固定连接在所述检测箱上端；
42.第二水平转轴，与第一水平转轴垂直设置，所述第二水平转轴上沿其轴向间隔设置有第六锥齿轮、第一齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合传动；
43.第三竖直滑块，与所述检测箱上下滑动，且检测箱上下两端设置供第三滑块贯穿的贯通口，所述检测箱下端的贯通口与所述出液通道贯通，所述出液通道远离外箱体的一端连接有排液管，所述排液管上连接有电磁阀，所述第三竖直滑块下端设置有第一检测装置；
44.第一竖直齿条，固定连接在所述第三竖直滑块上端，所述第一竖直齿条与所述第
一齿轮啮合；
45.第三固定块，固定连接在所述第一竖直齿条上，所述第三固定块与所述检测箱上端之间固定连接有第四弹簧，所述热风添加装置的第一储存箱通过第二热风管与所述检测箱连通。
46.优选的，还包括：底座，所述外箱体安装在所述底座上，所述底座上还设置清洗及消毒装置，所述清洗及消毒装置包括：
47.安装箱，连接在所述底座上，所述安装箱内设置由竖直设置的隔板分隔成左腔室和右腔室；
48.驱动装置，设置在所述左腔室内，所述驱动装置包括：驱动组件，所述驱动组件用于驱动第一从动组件、第二从动组件，所述第二从动组件连接有第三从动组件和第四从动组件；
49.所述驱动组件包括：第三水平转轴，两端分别与所述左腔室前后端内壁转动连接，所述第三水平转轴由所述左腔室内的第二驱动电机驱动；第一凸轮，固定连接在所述第三水平转轴上；
50.所述第一从动组件包括：第一水平移动杆，右部与所述隔板左右滑动贯穿连接；第一限位块，固定连接在所述第一水平移动杆上；第五弹簧，套接在所述第一水平移动杆上，所述第五弹簧两端分别与所述第一限位块及所述隔板固定连接；第二推动球，固定连接在所述第一水平移动杆左部，所述第一凸轮转动可推动所述第二推动球向右移动；
51.所述第二从动组件包括：第二限位块，固定连接在所述左腔室内左侧壁；第一竖直移动杆，滑动贯穿所述第二限位块；第三推动球，固定连接在所述第一竖直移动杆上端，所述第一凸轮转动可推动所述第三推动球向下移动；第二移动块，固定连接在所述第一竖直移动杆下端，所述第二移动块右端设置第二斜面，所述第二斜面呈现左低右高；第六弹簧，套接在所述第一竖直移动杆上，所述第六弹簧两端分别与所述第二限位块和第二移动块固定连接；
52.所述第三从动组件包括：第三水平移动杆，右部与所述隔板左右滑动贯穿连接；第三限位块，固定连接在所述第三水平移动杆上；第七弹簧，套接在所述第三水平移动杆上，所述第七弹簧两端分别与所述第三限位块及所述隔板固定连接；第四推动球，固定连接在所述第三水平移动杆左部，所述第四推动球与所述第二斜面接触；
53.所述第四从动组件包括：第一水平连接杆，左端与所述第一竖直移动杆固定连接，所述第一水平连接杆右端固定连接有第二竖直连接杆；第二储存箱，固定连接在所述隔板上；第二密封滑动板，周侧与所述第二储存箱内周侧壁密封滑动连接，所述第二竖直连接杆下端贯穿所述第二储存箱、且与所述第二密封滑动板固定连接；第八弹簧，两端分别与所述第二密封滑动板及所述第二储存箱内壁固定连接，所述第二储存箱内储存消毒液或清洁液；
54.所述右腔室内设置：消毒装置、清洁装置、安装装置；
55.所述消毒装置包括：第二水平滑轨，所述第二水平滑轨下端滑动连接有第一安装块，所述第一安装块上设置有消毒组件，所述第一安装块通过第二拉绳与所述第二水平移动杆固定连接；
56.所述安装装置包括：第三水平滑轨，所述第三水平滑轨上端滑动连接有第二安装
块；所述第二安装块上设置第一角度机构，所述第一角度调节机构的工作端连接有安装槽，用于安装待清洗器件，所述第二安装块通过第三拉绳与所述第三水平移动杆固定连接。
57.优选的，所述清洁装置包括：
58.水平安装板，固定连接在所述右腔室内，且位于所述安装装置上方；第一竖直电动伸缩杆，上端连接在所述水平安装板上；
59.第三安装块，固定连接在所述第一竖直电动伸缩杆下端；
60.第四安装块，位于所述第三安装块下方，所述第四安装块通过若干第三竖直连接杆与所述第三安装块固定连接；
61.第二竖直电动伸缩杆，上端固定连接在所述第三安装块下端，所述第二竖直电动伸缩杆下端连接有梯形块；
62.若干转动杆，沿着所述梯形块周侧间隔布置，所述转动杆移动与所述第四安装块转动连接，所述转动杆与所述第四安装块内壁之间固定连接有第九弹簧，所述转动杆周侧设置有毛刷，所述第四安装块上还设置有清洗喷头；
63.所述第一角度调节机构包括：第四水平转轴，两端分别与所述第二安装块左右两侧内壁转动连接，所述第二安装块上左侧或右侧设置驱动所述第四水平转轴旋转的第三驱动电机，所述第三驱动电机外侧设置防护壳；第一连接杆，下端与所述第四水平转轴固定连接，所述第一连接杆上端固定连接有所述安装槽；
64.所述消毒组件包括：u形架，下端开口，上端通过第二角度调节机构与所述第一安装块连接，所述u形架上设置若干消毒器件以及烘干器件；
65.所述右腔室内还设置有辅助装置，所述辅助装置包括：第一安装架，固定连接在所述水平安装板下端，且位于所述清洁装置右侧；第五水平转轴，沿前后方向布置，且与所述第一安装架转动连接，所述第五水平转轴上设置第二凸轮；第一水平安装块，固定连接在所述右腔室右壁；第三竖直连接杆，滑动贯穿所述第一水平安装块，所述第三竖直连接杆上端固定连接有第五推动球，所述第二凸轮转动，可推动所述第五推动球向下移动；第十弹簧，套接在所述第四竖直连接杆上；第四限位块，固定连接在所述第四竖直连接杆上，所述第十弹簧两端分别与所述第三限位块及所述第一水平安装块固定连接；第二水平安装块，通过第四滑块滑动连接在所述第一水平安装块下端；第二连接杆，一端与所述第四限位块转动连接，所述第二连接杆另一端与所述第二水平安装块转动连接，所述第二水平安装块下端安装有消毒液喷头，所述第三竖直连接杆下端连接有第二检测装置。
66.优选的，所述自动搅拌装置包括搅拌杆，所述搅拌杆由驱动电机驱动，所述搅拌杆的上设置若干搅拌叶，所述加液稀释装置还包括：
67.转速传感器，用于检测所述搅拌杆的转速；
68.密度检测装置，设置在内稀释箱的稀释液进口处，用于检测所加的稀释液的密度；
69.重量检测装置，设置在所述内稀释箱内底端的检测层内；
70.若干第一力传感器，设置在搅拌叶的周侧不同部位的测力层内，用于检测其所在处受力；
71.角度检测装置，用于检测所述搅拌杆与竖直方向的夹角；
72.流速检测装置，用于检测所述内稀释箱内溶液流速；
73.计时器，用于计算所述驱动电机的工作时长；
74.体积检测装置，用于内稀释箱内混合液总体积；
75.控制器，与所述转速传感器、密度检测装置、重量检测装置、第一力传感器、角度检测装置、流速检测装置、体积检测装置、驱动电机电连接，所述控制器基于所述转速传感器、密度检测装置、重量检测装置、第一力传感器、角度检测装置、体积检测装置、流速检测装置控制驱动电机工作，包括：
76.步骤1：以驱动电机的最小工作转速n0控制所述驱动电机工作t时长，然后基于密度检测装置、重量检测装置、体积检测装置、第一力传感器、角度检测装置及计时器及公式(1)计算t时刻稀释后的混合液的状态参数；
[0077][0078]
其中，p
t
为t时刻稀释后的混合液的状态参数，as为预设的混合液的目标质量浓度，a0为待稀释的液体混合前的质量浓度，e为自然常数，取值为2.72，θ为流速传感器检测值，v为搅拌前体积检测装置检测值，m为基于重量检测装置获取的待稀释的液体的重量，m0为在t时刻已经加入的稀释液的重量，ρ为基于密度检测装置获取的稀释液的密度，f
max
为t时刻，各第一力传感器的最大检测值；f
min
为t时刻，各第一力传感器的最小检测值；f为预设第一力传感器的理论检测值，为所有的第一力传感器的平均检测值，sin为正弦，l为f
max
和f
min
对应的传感器之间的距离，l0为搅拌前稀释箱内液面的高度，α为t时刻角度检测装置的检测值；w为搅拌杆上搅拌叶的长度，b为搅拌杆上搅拌叶的宽度；β为所述搅拌叶与搅拌杆之间的夹角；
[0079]
步骤2：基于步骤1及公式(2)计算搅拌杆的目标转速n，所述控制器控制所述驱动电机工作，使得所述转速传感器检测值为所述目标转速；
[0080][0081]
π取值为3.14，p0为t时刻稀释后的混合液的额定状态参数，k为待稀释的液体的扩散系数，t为单位时间。
[0082]
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0083]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0084]
图1为本发明的外箱体的内部结构示意图；
[0085]
图2为图1的a处放大示意图；
[0086]
图3为本发明的结构示意图；
[0087]
图4为图3中清洗及消毒装置的结构示意图；
[0088]
图5为图4中b部位的局部放大示意图；
[0089]
图6为图4的清洁装置的结构示意图。
[0090]
图中：1、外箱体；2、内稀释箱；21、内箱体；22、内箱盖；3、自动搅拌装置；31、驱动箱；32、竖直搅拌杆；33、第一驱动电机；34、第一绕线轮；4、出液通道；5、第一热风管；6、清洗管；7、流体添加装置；71、第一储存箱；72、第一滑轨；73、第一滑块；74、第一弹簧；75、第一水平导向杆；76、第一移动块；77、第一拉绳；78、第一密封滑动板；79、第一竖直连接杆；710、第一推动球；711、第二弹簧；8、第一检测装置；81、第一固定块；82、第一竖直支撑板；83、第一水平转轴；84、第二滑块；85、第一水平套筒；86、第三弹簧；87、第一锥齿轮；88、第二锥齿轮；89、第三锥齿轮；810、第一竖直转轴；811、第四锥齿轮；812、第五锥齿轮；813、检测箱；814、第二固定块；815、第六锥齿轮；816、第一齿轮；817、第三竖直滑块；818、贯通口；819、第一竖直齿条；820、第三固定块；821、第四弹簧；822、第二热风管；9、清洗及消毒装置；91、安装箱；92、左腔室；93、右腔室；94、隔板；95、驱动组件；951、第三水平转轴；952、第一凸轮；96、第一从动组件；961、第一水平移动杆；962、第一限位块；963、第五弹簧；964、第二推动球；97、第二从动组件；971、第二限位块；972、第一竖直移动杆；973、第三推动球；974、第二移动块；975、第六弹簧；98、第三从动组件；981、第三水平移动杆；982、第三限位块；983、第七弹簧；984、第四推动球；99、第四从动组件；991、第一水平连接杆；992、第二竖直连接杆；993、第二储存箱；994、第二密封滑动板；995、第八弹簧；910、消毒装置；9101、第二水平滑轨；9102、第一安装块；9103、第二拉绳；9104、u形架；911、清洁装置；9111、水平安装板；9112、第一竖直电动伸缩杆；9113、第三安装块；9114、第四安装块；9115、第二竖直电动伸缩杆；9116、梯形块；9117、转动杆；9118、第九弹簧；9119、第三竖直连接杆；912、安装装置；9121、安装槽；9122、第四水平转轴；9123、第一连接杆；9124、第三水平滑轨；9125、第二安装块；913、辅助装置；9131、第一安装架；9132、第五水平转轴；9133、第二凸轮；9134、第一水平安装块；9135、第四竖直连接杆；9136、第五推动球；9137、第十弹簧；9138、第四限位块；9139、第二水平安装块；9140、第二连接杆；10、底座。
具体实施方式
[0091]
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0092]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0093]
实施例1：
[0094]
本发明实施例提供了一种医学检验科用加液稀释装置，如图1-2所示，
[0095]
包括：
[0096]
外箱体1，所述外箱体1内设置内稀释箱2；
[0097]
自动搅拌装置3，与所述外箱体1和内稀释箱2连接；
[0098]
出液通道4，一端连通所述内稀释箱2，另一端连通外箱体1外；
[0099]
烘干装置，设置在所述外箱体1内，用于对内稀释箱2进行烘干。
[0100]
优选的，所述内稀释箱2包括：内箱体21，所述内箱体21上端可拆卸连接有内箱盖22。
[0101]
优选的，所述烘干装置包括：第一热风管5，设置在所述外箱体1内，且所述第一热风管5一端贯通所述内箱盖，所述第一热风管5另一端连接供热风装置。
[0102]
优选的，所述外箱体一侧设置开合门，可通过开合门打开所述外箱体加液求欧洲所述内箱盖上端连接有进料通道，所述进料口通道贯穿所述外箱体，可通过进料通道加入待稀释的物料。
[0103]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：待稀释的物料加入所述内箱体内，并在内箱体内加入用于稀释的液体，通过自动搅拌装置进行搅拌，便于加快物料的稀释，一方面避免人工稀释劳动强度大，以及解决了现有医学检验科用加液稀释装置缺少溶液搅动功能，造成溶液稀释速度慢的问题。
[0104]
且通过设置烘干装置，可用于对清洗后的内稀释箱进行烘干，避免其内存在水分影响稀释结果。
[0105]
实施例2
[0106]
在实施例1的基础上，还包括：清洗装置，所述清洗装置包括：清洗管6，所述清洗管6一端贯通所述内箱盖，所述清洗管6另一端连接清洗水源提供装置。
[0107]
上述技术方案的有益效果为：通过设置清洗装置，用于在稀释完成后，向内稀释箱内加入清洗水源对内稀释箱进行清洗，同时配合上述的烘干，可便于内稀释箱的下次使用；以及在清洗时可起到所述自动搅拌装置，加快清洗。
[0108]
实施例3
[0109]
在实施例1或2的基础上，所述自动搅拌装置包括：
[0110]
驱动箱31，固定连接在所述外箱体1上端；
[0111]
竖直搅拌杆32，贯穿所述外箱体1及内稀释箱2上端、至所述内稀释箱2内；
[0112]
第一驱动电机33，设置在所述驱动箱31内，所述第一驱动电机33用于驱动所述竖直搅拌杆32。
[0113]
上述技术方案的有益效果为：通过第一驱动电机驱动竖直搅拌杆进行旋转，对内稀释箱内物料和稀释液进行搅拌，以加快稀释，且上述搅拌装置具有结构简单的优点，以及设置驱动箱用于保护第一驱动电机。
[0114]
实施例4，
[0115]
在实施例1-3中任一项的基础上，如图1-2所示，还包括：第一绕线轮34，固定连接在所述竖直搅拌杆32上部、且位于所述驱动箱31内，所述第一绕线轮34上缠绕有第一拉绳77；若干流体添加装置7，沿着所述外箱体1周侧布置；
[0116]
所述流体添加装置7包括：
[0117]
第一储存箱71，设置所述外箱体1外侧壁，所述第一储存箱71上设置流体进管，所述流体进管连通流体源，所述流体进管上设置电磁阀；
[0118]
第一滑轨72，水平布置在所述外箱体1上端；
[0119]
第一滑块73，滑动连接在所述第一滑轨72内；
[0120]
第一弹簧74，两端分别与所述第一滑块73及所述驱动箱31外壁固定连接；
[0121]
第一水平导向杆75，固定连接在所述第一滑块73上端，所述第一水平导杆靠近驱动箱31的一端与所述第一拉绳77可拆卸连接；
[0122]
第一移动块76，固定连接在所述第一水平导向杆75另一端，所述第一移动块76下端设置第一斜面，所述第一斜面下端靠近驱动箱31的一端的高度高于远离驱动箱31一端的高度；
[0123]
第一密封滑动板78，周侧与所述第一储存箱71内周侧壁密封滑动连接；
[0124]
第一竖直连接杆79，固定连接在所述第一密封滑动板78上端，且所述第一竖直连接杆79上端贯穿所述第一储存箱71上端；
[0125]
第一推动球710，固定连接在所述第一竖直连接杆79上端，所述第一推动球710与所述第一斜面接触；
[0126]
若干第二弹簧711，两端分别与所述第一密封滑动板78及所述第一储存箱71上端内壁固定连接。
[0127]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
[0128]
其中，流体源可包括：烘干气体、清洗液(如消毒剂、消毒剂等)、稀释液等流体中任一种，具体的可根据稀释过程(包括稀释后的清洗过程)的需要选择。
[0129]
可根据需要添加的流体源的种类，将第一拉绳77与对应的第一水平导向杆75连接；启动第一驱动电机33，第一驱动电机33转动带动第一绕线轮34转动，对第一拉绳77进行收放，同时配合第一弹簧74，使得对应的第一水平导向杆75进行水平滑动，同时第一滑轨72和第一滑块73对第一水平导向杆75的运动进行导向，使得其运动稳定；当第一水平导向杆75水平滑动，其上的第一移动块76水平滑动，使得第一推动球710在第一斜面的作用下，同时配合第二弹簧711，使得第一推动球710上下移动，从而第一竖直连接杆79及第一密封滑动板78上下移动，第一密封滑动板78向上移动可通过流体进管吸引对应的流体源，第一密封滑动板78向下运动可加快排出对应的流体源。
[0130]
优选的，也可根据需要设置多个第一绕线轮34、分别连接不同的第一拉绳77，实现添加不同的流体功能的结合，如清洗时，添加清洗剂和消毒剂，同时配合清洗管6加入的清洗水，使得第一驱动电机33转动加快清洗的过程，同时驱动添加清洗剂和消毒剂，以及对清洗剂、消毒剂、水的混合，以保证清洗的可靠性。
[0131]
实施例5
[0132]
在实施例4的基础上，任一个所述流体添加装置7为热风添加装置，所述热风添加装置中流体源为热风源；所述医学检验科用加液稀释装置还包括第一检测装置8，所述第一检测装置8包括：
[0133]
第一固定块81，固定连接在所述热风添加装置的第一储存箱71外壁；
[0134]
第一竖直支撑板82，固定连接在所述第一固定块81上端远离外箱体1的一侧；
[0135]
第一水平转轴83，两端分别与所述驱动箱31及所述第一竖直支撑板82转动连接；
[0136]
第二滑块84，水平滑动连接在所述第一固定块81上端，所述第一水平转轴83贯穿所述第二滑块84，所述第二滑块远离外箱体的一端设置永磁体，所述第一竖直支撑板上设置电磁体；
[0137]
第一水平套筒85，与所述第二滑块84靠近驱动箱31的一端转动连接，所述第一水平套筒85套接在所述第一水平转轴83上，所述第一水平套筒85内侧设置第一键槽，所述第
一水平转轴83外壁设置第一连接键，所述第一连接键可在所述第一键槽内水平滑动、且与所述第一键槽键配合；
[0138]
第三弹簧86，两端分别与所述第二滑块84及所述第一竖直支撑板82固定连接；
[0139]
第一锥齿轮87，固定连接在所述竖直搅拌杆32上部；
[0140]
第二锥齿轮88，固定连接在所述第一水平转轴83上，所述第一锥齿轮87与第二锥齿轮88啮合；
[0141]
第三锥齿轮89，固定连接在所述第一水平套筒85上；
[0142]
第一竖直转轴810，与所述第一固定块81转动连接；
[0143]
第四锥齿轮811、第五锥齿轮812，分别固定连接在所述第一竖直转轴810上下两端，所述第四锥齿轮811与所述第三锥齿轮89啮合传动；
[0144]
检测箱813，固定连接在所述外箱体1侧壁、且位于热风添加装置的第一储存箱71下端；
[0145]
第二固定块814，固定连接在所述检测箱813上端；
[0146]
第二水平转轴，与第一水平转轴83垂直设置，所述第二水平转轴上沿其轴向间隔设置有第六锥齿轮815、第一齿轮816，所述第六锥齿轮815与所述第五锥齿轮812啮合传动；
[0147]
第三竖直滑块817，与所述检测箱813上下滑动，且检测箱813上下两端设置供第三滑块贯穿的贯通口818，所述检测箱813下端的贯通口818与所述出液通道4贯通，所述出液通道4远离外箱体1的一端连接有排液管，所述排液管上连接有电磁阀，所述第三竖直滑块817下端设置有第一检测装置8；
[0148]
第一竖直齿条819，固定连接在所述第三竖直滑块817上端，所述第一竖直齿条819与所述第一齿轮816啮合；
[0149]
第三固定块820，固定连接在所述第一竖直齿条819上，所述第三固定块820与所述检测箱813上端之间固定连接有第四弹簧821，所述热风添加装置的第一储存箱71通过第二热风管822与所述检测箱813连通。
[0150]
其中，可选的，所述第一水平转轴远离外箱体的一端也可连接辅助装置，如为辅助喷热风，用于对检验过程中的器械进行烘干；或者为消毒液喷洒装置，用于对检验过程中的器械进行消毒。
[0151]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
[0152]
其中，所述第一检测装置8用于检测稀释后的物料参数(如浓度等)，当稀释后的物料合格后，再开启排液管；
[0153]
当需要带动第一检测装置8上下运动(如上下运动以检测出液通道4不同部位，或者在清洗完第一检测装置8(如第一检测装置8的探头)后上下移动第一检测装置8至检测箱813内进行加快烘干)，启动第一竖直支撑板82上的电磁体，吸引第二滑块84上的永磁体，使得第三锥齿轮89与第四锥齿轮811啮合，从而竖直搅拌杆32通过第一锥齿轮87、第二锥齿轮88带动第一水平转轴83转动，同时第一水平转轴83通过第三锥齿轮89、第四锥齿轮811带动第一竖直转轴810转动，第一竖直转轴810通过第五锥齿轮812、第六锥齿轮815带动第二水平转轴转动，从而第二水平转轴上的第一齿轮816转动，带动第一竖直齿条819上下移动，从而带动第三滑块及其上的第一检测装置8上下移动，一方面向下进入出液通道4进行检测，另一方面上下移动调节检测位置，该过程通过第四弹簧821使得运动稳定；其中，出液通道4
与内稀释箱2始终连通，在稀释过程中不断控制第一检测装置8进行检测，当检测合格后再打开排液管上的电磁阀，避免需要打开电磁阀排出物料后再进行检测导致浪费；
[0154]
另外，当对内稀释箱2进行清洗过程中，清洗水等也对检测探头进行清洗，当清洗完毕后，通过第一热风管5、第二热风管822通入热风(优选的，第二热风管822与热风源可拆卸连接，其也可与清洗水源连接，实现清洗)，其中第一驱动电机33带动竖直搅拌杆32的运动可对热风进行导向加快热风在内稀释箱2内流动，以及第一驱动电机33的转动可对热风添加装置的第一储存箱71内热风进行加压，使其通过第二热风管822进入检测箱813内，从检测箱813对第一检测装置8(也可对第一检测装置8下方的出液通道4进行烘干)，以便于加快烘干，避免单纯的热风从内稀释箱2进入出液通道4及检测箱813烘干缓慢。
[0155]
实施例6
[0156]
在实施例1-5中任一项的基础上，如图3-6所示，还包括：底座10，所述外箱体安装在所述底座10上，所述底座10上还设置清洗及消毒装置9，所述清洗及消毒装置9包括：
[0157]
安装箱91，连接在所述底座10上，所述安装箱91内设置由竖直设置的隔板94分隔成左腔室92和右腔室93；
[0158]
驱动装置，设置在所述左腔室92内，所述驱动装置包括：驱动组件95，所述驱动组件95用于驱动第一从动组件96、第二从动组件97，所述第二从动组件97连接有第三从动组件98和第四从动组件99；
[0159]
所述驱动组件95包括：第三水平转轴951，两端分别与所述左腔室92前后端内壁转动连接，所述第三水平转轴951由所述左腔室92内的第二驱动电机驱动；第一凸轮952，固定连接在所述第三水平转轴951上；
[0160]
所述第一从动组件96包括：第一水平移动杆961，右部与所述隔板94左右滑动贯穿连接；第一限位块962，固定连接在所述第一水平移动杆961上；第五弹簧963，套接在所述第一水平移动杆961上，所述第五弹簧963两端分别与所述第一限位块962及所述隔板94固定连接；第二推动球964，固定连接在所述第一水平移动杆961左部，所述第一凸轮952转动可推动所述第二推动球964向右移动；
[0161]
所述第二从动组件97包括：第二限位块971，固定连接在所述左腔室92内左侧壁；第一竖直移动杆972，滑动贯穿所述第二限位块971；第三推动球973，固定连接在所述第一竖直移动杆972上端，所述第一凸轮952转动可推动所述第三推动球973向下移动；第二移动块974，固定连接在所述第一竖直移动杆972下端，所述第二移动块974右端设置第二斜面，所述第二斜面呈现左低右高；第六弹簧975，套接在所述第一竖直移动杆972上，所述第六弹簧975两端分别与所述第二限位块971和第二移动块974固定连接；
[0162]
所述第三从动组件98包括：第三水平移动杆981，右部与所述隔板94左右滑动贯穿连接；第三限位块982，固定连接在所述第三水平移动杆981上；第七弹簧983，套接在所述第三水平移动杆981上，所述第七弹簧983两端分别与所述第三限位块982及所述隔板94固定连接；第四推动球984，固定连接在所述第三水平移动杆981左部，所述第四推动球984与所述第二斜面接触；
[0163]
所述第四从动组件99包括：第一水平连接杆991，左端与所述第一竖直移动杆972固定连接，所述第一水平连接杆991右端固定连接有第二竖直连接杆992；第二储存箱993，固定连接在所述隔板94上；第二密封滑动板994，周侧与所述第二储存箱993内周侧壁密封
滑动连接，所述第二竖直连接杆992下端贯穿所述第二储存箱993、且与所述第二密封滑动板994固定连接；第八弹簧995，两端分别与所述第二密封滑动板994及所述第二储存箱993内壁固定连接，所述第二储存箱993内储存消毒液或清洁液；
[0164]
所述右腔室93内设置：消毒装置910、清洁装置911、安装装置912；
[0165]
所述消毒装置910包括：第二水平滑轨9101，所述第二水平滑轨9101下端滑动连接有第一安装块9102，所述第一安装块9102上设置有消毒组件，所述第一安装块9102通过第二拉绳9103与所述第二水平移动杆固定连接；
[0166]
所述安装装置912包括：第三水平滑轨9124，所述第三水平滑轨9124上端滑动连接有第二安装块9125；所述第二安装块9125上设置第一角度机构，所述第一角度调节机构的工作端连接有安装槽9121，用于安装待清洗器件，所述第二安装块9125通过第三拉绳与所述第三水平移动杆981固定连接。
[0167]
上述消毒器件可为消毒灯；上述烘干器件可为热风烘干器件；
[0168]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：医疗检验过程中或者稀释过程中使用的待清洗和消毒的医疗器件(包括试管、镊子等)放置到所述安装槽9121内，其中所述安装槽9121上设置排水管，用于排水；
[0169]
清洗时，启动清洁装置911对所述安装槽9121内的医疗清洁进行清洁(如喷水清洁)，清洁过程中，通过启动第二驱动电机，驱动第三水平转轴951及第一凸轮952旋转，同时配合第六弹簧975，使得第一凸轮952带动第三推动球973及第一竖直移动杆972上下移动，从而第二移动块974上下移动，同时配合第七弹簧983，使得第三水平移动杆981左右移动，通过第三拉绳带动第二安装块9125在第三水平滑轨9124上左右移动，以使得安装槽9121内医疗器件均可清洁；同时，第一竖直移动杆972通过第一水平连接杆991带动第二竖直连接杆992上下移动，使得第二密封滑动板994上下移动(其中，第二储液箱的进液管连接有消毒液源或清洁液源，第二储液箱的出液管与所述安装槽9121连通，用于向安装槽9121内加液)，可以加压通过出液管排液，以及便于从进液管吸液，通过出液管向安装槽9121内加液，以保证清洁效果；
[0170]
当清洁完毕后，通过第一角度调节机构使得第一安装槽9121倾斜，对其内的水进行倾倒；同时第一凸轮952推动第二推动球964，配合第五弹簧963，使得第二推动球964及第一水平移动杆961左右移动，通过第二拉绳9103带动第一安装块9102在所述第二水平滑轨9101上左右移动，对安装槽9121内的医疗器件进行烘干以及消毒，同时配合第二安装块9125的可左右滑动以加快烘干及消毒。
[0171]
上述技术方案通过一个第二驱动电机，即可实现消毒装置910的左右移动，以及安装装置912的左右移动，以及第二储存箱993的上述加液作用，具有多功能的优点。
[0172]
实施例7
[0173]
在实施例6的基础上所述清洁装置911包括：
[0174]
水平安装板9111，固定连接在所述右腔室93内，且位于所述安装装置912上方；第一竖直电动伸缩杆9112，上端连接在所述水平安装板9111上；
[0175]
第三安装块9113，固定连接在所述第一竖直电动伸缩杆9112下端；
[0176]
第四安装块9114，位于所述第三安装块9113下方，所述第四安装块9114通过若干第三竖直连接杆9119与所述第三安装块9113固定连接；
[0177]
第二竖直电动伸缩杆9115，上端固定连接在所述第三安装块9113下端，所述第二竖直电动伸缩杆9115下端连接有梯形块9116；
[0178]
若干转动杆9117，沿着所述梯形块9116周侧间隔布置，所述转动杆9117移动与所述第四安装块9114转动连接，所述转动杆9117与所述第四安装块9114内壁之间固定连接有第九弹簧9118，所述转动杆9117周侧设置有毛刷，所述第四安装块9114上还设置有清洗喷头；
[0179]
所述消毒组件包括：u形架9104，下端开口，上端通过第二角度调节机构与所述第一安装块9102连接，所述u形架9104上设置若干消毒器件以及烘干器件；其中，所述第二角度调节机构可参照下述第一角度调节机构，或者可为现有其他的角度调节机构；
[0180]
可选的，所述第一角度调节机构包括：第四水平转轴9122，两端分别与所述第二安装块9125左右两侧内壁转动连接，所述第二安装块9125上左侧或右侧设置驱动所述第四水平转轴9122旋转的第三驱动电机，所述第三驱动电机外侧设置防护壳；第一连接杆9123，下端与所述第四水平转轴9122固定连接，所述第一连接杆9123上端固定连接有所述安装槽9121；
[0181]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过第一竖直电动伸缩杆9112可调节转动杆9117的上下位置，实现对医疗器件的上下清洁，且通过第二竖直电动伸缩杆9115可带动梯形块9116上下移动，使得转动杆9117之间的角度变化，从而毛刷的清洁范围进行调节，以便于满足不同的清洁需要(如可清洁试管内器件的内外部)；优选的，第一竖直电动伸缩杆9112可通过旋转装置可旋转的设置在所述水平安装板9111上，以便于进一步调整清洁范围。
[0182]
上述第一角度调节机构具有结构简单的优点，便于清洗完成后对水等的倾倒。
[0183]
实施例8
[0184]
在实施例7的基础上，
[0185]
所述右腔室93内还设置有辅助装置913，所述辅助装置913包括：第一安装架9131，固定连接在所述水平安装板9111下端，且位于所述清洁装置911右侧；第五水平转轴9132，沿前后方向布置，且与所述第一安装架9131转动连接，所述第五水平转轴9132上设置第二凸轮9133；第一水平安装块9134，固定连接在所述右腔室93右壁；第三竖直连接杆9135，滑动贯穿所述第一水平安装块9134，所述第四竖直连接杆9135上端固定连接有第五推动球9136，所述第二凸轮9133转动，可推动所述第五推动球9136向下移动；第十弹簧9137，套接在所述第四竖直连接杆9135上；第四限位块9138，固定连接在所述第四竖直连接杆9135上，所述第十弹簧9137两端分别与所述第四限位块9138及所述第一水平安装块9134固定连接；第二水平安装块9139，通过第四滑块滑动连接在所述第一水平安装块9134下端；第二连接杆9140，一端与所述第四限位块9138转动连接，所述第二连接杆9140另一端与所述第二水平安装块9139转动连接，所述第二水平安装块9139下端安装有消毒液喷头(或清洁液喷头)，所述第四竖直连接杆9135下端连接有第二检测装置。
[0186]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：其中，第二检测装置可用于检测安装槽9121内医疗器件的表面状态(还可检测医疗器件的尺寸参数)，以便于根据表面状态来调整清洁装置911、消毒装置910、驱动装置等的工作参数，以保证清洁效果；
[0187]
首先，安装装置912位于第二检测装置下方，并且检测时，通过第三驱动电机带动
第五水平转轴9132及第二凸轮9133进行转动，同时配合第十弹簧9137，使得第四竖直连接杆9135上下移动，对安装装置912中医疗器件进行上下移动检测，同时第四竖直连接杆9135上下移动带动第四限位块9138上下移动，通过第二连接杆9140的作用带动第二水平安装板9111在第一水平安装块9134上左右滑动，第二水平安装板9111上的消毒液喷头，可实现首先对安装槽9121内喷洒消毒液，以便于后续清洁装置911的清洁，当清洁时，带动安装槽9121向左移动，至清洁装置911下方即可清洁。
[0188]
上述技术方案通过第二驱动电机驱动实现第二检测装置的位置的调节以及消毒液喷头的位置的调节，实现在清洁前进行预处理，保证后续的清洁效果。
[0189]
实施例9
[0190]
在实施例1-8中任一项的基础上，所述自动搅拌装置包括搅拌杆，所述搅拌杆由驱动电机驱动，所述搅拌杆的上设置若干搅拌叶，所述加液稀释装置还包括：
[0191]
转速传感器，用于检测所述搅拌杆的转速；
[0192]
密度检测装置，设置在内稀释箱的稀释液进口处，用于检测所加的稀释液的密度；
[0193]
重量检测装置，设置在所述内稀释箱内底端的检测层内；
[0194]
若干第一力传感器，设置在搅拌叶的周侧不同部位的测力层内，用于检测其所在处受力；
[0195]
角度检测装置，用于检测所述搅拌杆与竖直方向的夹角；
[0196]
流速检测装置，用于检测所述内稀释箱内溶液流速；
[0197]
计时器，用于计算所述驱动电机的工作时长；
[0198]
体积检测装置，用于内稀释箱内混合液总体积；
[0199]
控制器，与所述转速传感器、密度检测装置、重量检测装置、第一力传感器、角度检测装置、流速检测装置、体积检测装置、驱动电机电连接，所述控制器基于所述转速传感器、密度检测装置、重量检测装置、第一力传感器、角度检测装置、体积检测装置、流速检测装置控制驱动电机工作，包括：
[0200]
步骤1：以驱动电机的最小工作转速n0控制所述驱动电机工作t时长，然后基于密度检测装置、重量检测装置、体积检测装置、第一力传感器、角度检测装置及计时器及公式(1)计算t时刻稀释后的混合液的状态参数；
[0201][0202]
其中，p
t
为t时刻稀释后的混合液的状态参数，as为预设的混合液的目标质量浓度，a0为待稀释的液体混合前的质量浓度，e为自然常数，取值为2.72，θ为流速传感器检测值，v为搅拌前体积检测装置检测值，m为基于重量检测装置获取的待稀释的液体的重量，m0为在t时刻已经加入的稀释液的重量，ρ为基于密度检测装置获取的稀释液的密度，f
max
为t时刻，各第一力传感器的最大检测值；f
min
为t时刻，各第一力传感器的最小检测值；f为预设第一力传感器的理论检测值，为所有的第一力传感器的平均检测值，sin为正弦，l为f
max
和f
min
对应的传感器之间的距离，l0为搅拌前稀释箱内液面的高度，α为t时刻角度检测装置的检测值；w为搅拌杆上搅拌叶的长度，b为搅拌杆上搅拌叶的宽度；β为所述搅拌叶与搅拌杆之
间的夹角；
[0203]
步骤2：基于步骤1及公式(2)计算搅拌杆的目标转速n，所述控制器控制所述驱动电机工作，使得所述转速传感器检测值为所述目标转速；
[0204][0205]
π取值为3.14，p0为t时刻稀释后的混合液的额定状态参数，k为待稀释的液体的扩散系数，t为单位时间。
[0206]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
[0207]
设置：转速传感器，用于检测所述搅拌杆的转速；密度检测装置，用于检测所加的稀释液的密度；重量检测装置，设置在所述内稀释箱内底端的检测层内，用于检测其内液体重量；若干第一力传感器，设置在搅拌叶的周侧不同部位的测力层内，用于检测其所在处受力；角度检测装置，用于检测所述搅拌杆与竖直方向的夹角；流速检测装置，用于检测所述内稀释箱内溶液流速；计时器，用于计算所述驱动电机的工作时长；体积检测装置，用于内稀释箱内混合液总体积；所述控制器基于所述转速传感器、密度检测装置、重量检测装置、第一力传感器、角度检测装置、体积检测装置、流速检测装置控制驱动电机工作，包括：以驱动电机的最小工作转速n0控制所述驱动电机工作t时长，然后基于密度检测装置、重量检测装置、体积检测装置、第一力传感器、角度检测装置及计时器及公式(1)计算t时刻稀释后的混合液的状态参数；步骤2：基于步骤1及公式(2)计算搅拌杆的目标转速n，所述控制器控制所述驱动电机工作，使得所述转速传感器检测值为所述目标转速；
[0208]
即首先以最小工作转速n0工作短时间t，并根据：预设的混合液的目标质量浓度，待稀释的液体混合前的质量浓度，流速传感器检测值，搅拌前体积检测装置检测值，基于重量检测装置获取的待稀释的液体的重量，在t时刻已经加入的稀释液的重量，基于密度检测装置获取的稀释液的密度，t时刻，各第一力传感器的最大检测值；t时刻，各第一力传感器的最小检测值；预设第一力传感器的理论检测值，所有的第一力传感器的平均检测值，l为f
max
和f
min
对应的传感器之间的距离，搅拌前稀释箱内液面的高度，t时刻角度检测装置的检测值；搅拌杆上搅拌叶的长度，搅拌杆上搅拌叶的宽度；所述搅拌叶与搅拌杆之间的夹角及时长t，获取t时刻稀释后的混合液的状态参数，以获取当前混合液的状态，并且根据当前的混合液的状态、t时刻稀释后的混合液的额定状态参数、待稀释的液体的扩散系数来计算目标转速，使得调整后的目标转速满足不同的混合液的实际混合需求，与混合液的实际状态参数更适应，避免转速过大或过小影响稀释效果；在混合过程中自动调整转速，而不需要人为在稀释前反复计算调整，更加可靠。
[0209]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。