一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统的制作方法

1.本发明涉及车辆生产、质量控制技术领域，尤其是一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统。


背景技术：

2.目前，商用车电气化、智能化是主流趋势，车辆搭载了越来越多的控制器。其中电控制动系统控制器种类较多，由控制器、阀类、线束、管束等组成。
3.对下线车辆电控功能、装配进行自动检测，提升车辆质量，尤为重要。目前esc小标定需要半径30m的场地及250m的直道，标定流程繁琐、时间较长。同时，如果针对每种车型、每种控制器都单独开发检测及标定系统，不仅成本高、而且影响下线节拍。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种车辆电控制动功能的下线自动检测及标定系统，用于解决现有车辆下线检测成本高、影响下线节拍的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
6.本发明第一方面提供了一种车辆电控制动功能的下线检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
7.基于车辆的车架信息，获取ecu程序版本号；
8.基于所述ecu程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ecu程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮abs电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测。
9.进一步地，所述方法在车辆的功能检测之后还包括步骤：
10.进行车辆转角零位及esc模块车辆姿态标定。
11.进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程具体为：
12.车辆到达检测工位，建立车辆与检测机柜的通讯；
13.上位机调取检测程序，下位机发送转鼓台动作指令；
14.车辆配合转鼓，根据检测指令动作，记录检测结果。
15.进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
16.将密钥公式包安装在上位机上，当上位机发出的检测命令触发零部件厂商保密检测协议时，密钥公式包进行种子解密并传给上位机，由上位机发送给车辆obd网络。
17.进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
18.对于牵引车型，将气压传感器连接挂车阀，通过踩刹车气压建立，进行红黄管的连接检测。
19.进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
20.对于esc车型，调整方向盘的转动方向，检测方向盘转角正负进行传感器正反装配与线束连接的检测。
21.进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
22.对于abs esc车型，转鼓转动，打开abs阀和asr阀，监测两侧转鼓制动力，进行abs和asr管束的检测。
23.进一步地，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：
24.对于ebs车型，设定多个压力输入，控制桥控模块产生不同压力输出，监测两侧制动力是否阶梯上升，进行桥控模块管线连接的检测。
25.本发明第二方面提供了一种车辆电控制动功能的下线检测系统，所述系统包括：
26.程序刷写模块，基于车辆的车架信息，获取ecu程序版本号；
27.功能检测模块，基于所述ecu程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ecu程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮abs电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测。
28.进一步地，所述系统还包括esc标定模块，所述esc标定模块用于进行车辆转角零位及esc模块车辆姿态标定。
29.本发明第二方面的所述网络服务的控制装置能够实现第一方面及第一方面的各实现方式中的方法，并取得相同的效果。
30.发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
31.1、本发明在测试程序中集成对不同车型、不同控制器的检测流程，针对当前车型和控制器进行对应选择，并按照预设的检测顺序，进行多个功能检测，减少转鼓台的启动，提高检测效率，减少检测成本，提高车辆上线节拍。
32.2、本发明实施例中设置密钥公式包，密钥公式包能够对主机厂或零部件厂商的控制器重要诊断协议进行保护处理，实现对重要诊断协议保密。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本发明所述方法实施例的流程示意图；
35.图2是本发明所述方法实施例其一实现方式的流程示意图；
36.图3是本发明所述方法实施例中功能检测过程的流程示意图；
37.图4是本发明所述系统实施例中结构示意图。
具体实施方式
38.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例
绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
39.本发明解决商用车不同车型、不同控制器的电控制动系统功能、阀类装配、管/线束连接下线自动检测及esc标定。该系统兼容性好、智能化高、效率高，还具有重要诊断协议保密功能，提升车辆出厂品质。
40.如图1所示，本发明实施例提供了一种车辆电控制动功能的下线检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
41.s1,基于车辆的车架信息，获取ecu程序版本号；
42.s2,基于所述ecu程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ecu程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮abs电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测。
43.步骤s1中，所述车架信息为车架的vin码。
44.所述方法在车辆的功能检测之后还包括步骤：
45.s3，进行车辆转角零位及esc模块车辆姿态标定。
46.如图2所示，本实施例的具体实现过程具体为：
47.车辆上线后，实时定位车辆信息，并将位置信息反馈给后台生产管理系统，指导后续工位做好准备工作；
48.在车辆到达指定工位后，通过扫码枪扫描车架vin码，提取程序版本号和相关参数；
49.根据程序版本号自动提取程序，进行ec程序刷写和参数写入；
50.根据车架参数启动相应下线检测程序，对电控制动系统功能及装配进行检测，若检测成功，则进行esc小标定，车辆下线；若检测失败，记录故障并排查，重复进行上线检测。其中esc小标定即进行车辆转角零位及esc模块车辆姿态标定。
51.如图3所示，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程具体为：
52.车辆到达检测工位，通过蓝牙obd连接车辆，建立车辆与检测机柜的通讯；
53.上位机调取检测程序，下位机发送转鼓台动作指令；
54.车辆配合转鼓，根据检测指令动作，记录检测结果。
55.所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：将密钥公式包安装在上位机上，上位机调取检测程序后，向蓝牙obd发送检测指令，密钥公式包解密加密种子，车辆配合转鼓根据检测指令动作，将检测数据反馈至本地处理器，在当前功能检测项目成功后，进入下一工位，若当前功能检测项目失败，进行故障记录及故障处理，并重复进行当前功能项目的检测。
56.当上位机发出的检测命令触发零部件厂商保密检测协议时，密钥公式包进行种子解密并传给上位机，由上位机发送给车辆obd网络。
57.密钥公式包是1个dll库，存储在上位机，例如：发送让左侧abs阀动作的指令，向ecu获取密钥种子，通过dll库，算出密钥指令，反馈给ecu，ecu让左侧阀动作。其中，求解密钥种子是需要供方的密钥算法的，该算法就封装在dll库中，无需对外公布，实现保密。
58.具体的功能检测的检测动作如下：
59.车辆到达功能检测工位，插入蓝牙obd盒，车辆与检测机柜建立通讯；系统检测ecu
程序版本号、读取故障码，并清除非活动故障码；转鼓台左右依次启动，判定左右轮速传感器信号是否连接正确；驾驶员根据工位左前方显示屏提示，进行制动，判定左右轮制动力及制动力差是否合规；转鼓转动，系统控制左侧(右侧)abs阀断开，监测左侧(右侧)转鼓制动力，判定管束是否连接正确。
60.对于左右轮速信号检测，首先启动左侧转鼓，左侧会产生轮速信号，判定是否接收到左侧的轮速信号值，此时如果线束接错，会收不到轮速信号；如果左右线束接反，会收到显示右侧轮速信号值，得到检测结果不合规。
61.本发明实施例的其一实现方式中，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：对于牵引车型，将气压传感器连接挂车阀，通过踩刹车气压建立，进行红黄管的连接检测。
62.本发明实施例的其一实现方式中，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：对于esc车型，调整方向盘的转动方向，检测方向盘转角正负进行传感器正反装配与线束连接的检测。
63.本发明实施例的其一实现方式中，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：对于abs esc车型，转鼓转动，打开abs阀和asr阀，监测两侧转鼓制动力，进行abs和asr管束的检测。
64.本发明实施例的其一实现方式中，所述对电控制动功能进行顺序逐一检测的过程还包括：对于ebs车型，设定多个压力输入，控制桥控模块产生不同压力输出，监测两侧制动力是否阶梯上升，进行桥控模块管线连接的检测。
65.如图4所示，本发明实施例提供的一种车辆电控制动功能的下线检测系统，所述系统包括位置信息采集模块、车辆信息采集模块、程序刷写模块、功能检测模块、esc标定模块。
66.位置信息采集模块用于实时定位车辆信息，并将位置信息反馈给后台生产管理系统，指导后续工位做好准备工作；所述车辆信息采集模块用于车辆到达指定工位指导人员使用手持扫码枪扫描车架vin码，提取车辆程序版本号和整车参数；程序刷写模块根据程序版本号自动提取程序并写入ecu，基于车辆的车架信息，获取ecu程序版本号；功能检测模块，基于所述ecu程序版本号提取程序，并根据所述车架信息启动检测程序，对电控制动功能进行顺序逐一检测，所述顺序逐一检测包括ecu程序的刷写检测、故障码清除检测、车轮转速信号和线束连接检测、车轮abs电磁阀线束和管束连接检测和车轮制动力检测；功能检测模块同时能够实现核心检测协议保密处理。esc标定该模块用于车辆完成程序、功能、安装等检测后，通过指令进行方向盘转角0位及esc小标定。
67.程序刷写模块包括程序存储系统、蓝牙式手持扫码枪、便携式程序传输器。功能检测模块包括上位机、下位机、显示屏、转鼓台、蓝牙obd盒、密钥公式包；所述上位机用于安装检测程序、接收车辆位置信息和参数信息，自动调取检测程序；所述上位机用于与蓝牙obd盒和密钥公式包通讯；所述下位机用于与显示屏及转鼓台通讯，信号搜集与命令发送；所述显示屏用于在功能检测工位左前方，车辆外侧，实时显示检测工序、结果与操作指令；所述转鼓台用于根据下位机指令，进行驱动、制动与数据记录；所述蓝牙obd盒用于连接车辆obd网络，与上位机进行can数据通讯；所述密钥公式包可安装在上位机上，当上位机发出的检测命令触发零部件厂商保密检测协议时，密钥公式包进行种子解密并传给上位机，由上位
机发送给车辆obd网络。
68.密钥公式包能够对主机厂或零部件厂商的控制器重要诊断协议进行保护处理。
69.功能检测模块能够对abs、abs esc、ebs、ebs esc电控制动系统进行功能、管/线连接、阀类装配自动检测。
70.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。