一种电动汽车的制动控制方法及系统与流程

技术特征：
1.一种电动汽车的制动控制方法，其特征在于，包括：实时检测制动踏板行程并判断制动踏板是否被踩下，如果是，则发送制动踏板开关信号并获取制动真空度；电动助力总成根据所述制动踏板开关信号和所述制动真空度产生制动压力，并在所述制动真空度小于设定阈值时控制液压辅助总成启动，以补偿所述制动真空度不足；车身稳定控制系统根据所述制动压力对主缸产生目标主缸压力，并按所述目标主缸压力控制整车减速，以使所述目标主缸压力与踏板行程保持一致。2.根据权利要求1所述的电动汽车的制动控制方法，其特征在于，还包括：判断所述电动助力总成是否处于降级模式，如果是，则通过can总线向所述车身稳定控制系统发送液压助力请求和所述制动压力；所述车身稳定控制系统根据所述液压助力请求对轮缸主动增压，使实际轮缸压力达到所述目标轮缸压力。3.根据权利要求2所述的电动汽车的制动控制方法，其特征在于，还包括：如果所述电动助力总成处于故障模式且制动踏板被踩下，则所述车身稳定控制系统根据标定的踏板行程与压力曲线对轮缸进行主动增压，使实际主缸压力达到所述目标主缸压力。4.根据权利要求3所述的电动汽车的制动控制方法，其特征在于，还包括：所述车身稳定控制系统还根据制动灯开关信号判断是否制动踏板被踩下，如果制动灯开关处于导通状态，则根据踏板推杆通过机械备份方式推动主缸活塞建压的主缸压力数值，按预设标定的曲线产生轮缸压力，以进行整车减速。5.根据权利要求4所述的电动汽车的制动控制方法，其特征在于，还包括：如果所述电动助力总成与所述车身稳定系统之间的总线通讯中断或存在液压助力应答信号故障，则液压辅助总成进入液压助力递减控制，以逐步减小车速。6.一种电动汽车的制动控制系统，其特征在于，包括：踏板行程传感器，整车控制器、电动助力总成、车身稳定控制系统和驱动电机控制总成；所述整车控制器通过can总线与所述车身稳定控制系统、所述电动助力总成和所述驱动电机控制总成总线连接，所述整车控制器与所述踏板行程传感器信号连接；所述踏板行程传感器用于实时检测制动踏板行程；所述整车控制器根据所述制动踏板行程判断制动踏板是否被踩下，如果是，则通过can总线发送制动踏板开关信号；所述电动助力总成根据所述制动踏板开关信号和制动真空度产生制动压力，并在所述制动真空度小于设定阈值时控制液压辅助总成启动，以补偿所述制动真空度不足；所述车身稳定控制系统根据所述制动压力对轮缸产生目标主缸压力，并按所述目标主缸压力控制整车减速，以使所述目标主缸压力与踏板行程保持一致。7.根据权利要求6所述的电动汽车的制动控制系统，其特征在于，所述电动助力总成处于降级模式时通过can总线向所述车身稳定控制系统发送液压助力请求和所述制动压力；所述车身稳定控制系统根据所述液压助力请求对轮缸主动增压，使实际轮缸压力达到所述目标轮缸压力。8.根据权利要求7所述的电动汽车的制动控制系统，其特征在于，所述车身稳定控制系
统在所述电动助力总成处于故障模式且制动踏板被踩下时，根据标定的踏板行程与压力曲线对轮缸进行主动增压，使实际主缸压力达到所述目标主缸压力。9.根据权利要求8所述的电动汽车的制动控制系统，其特征在于，所述车身稳定控制系统还根据制动灯开关信号判断是否制动踏板被踩下，如果制动灯开关处于导通状态，则根据踏板推杆通过机械备份方式推动主缸活塞建压的主缸压力数值，按预设标定的曲线产生轮缸压力，以进行整车减速。10.根据权利要求9所述的电动汽车的制动控制系统，其特征在于，所述电动助力总成中的电动助力器采用解耦方式构建所述制动压力与所述制动踏板行程之间的关系。

技术总结
本发明提供一种电动汽车的制动控制方法及系统，该方法包括：实时检测制动踏板行程并判断制动踏板是否被踩下，如果是，则发送制动踏板开关信号并获取制动真空度；电动助力总成根据所述制动踏板开关信号和所述制动真空度产生制动压力，并在所述制动真空度小于设定阈值时控制液压辅助总成启动，以补偿所述制动真空度不足；车身稳定控制系统根据所述制动压力对主缸产生目标主缸压力，并按所述目标主缸压力控制整车减速，以使所述目标主缸压力与踏板行程保持一致。本发明能提高电动汽车的使用安全性，增加汽车制动的舒适性。增加汽车制动的舒适性。增加汽车制动的舒适性。


技术研发人员：何新华 雷曦 尹爱霞 余伟 王锦 杨寅
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/3/8